(19)

(11)

EP 2 486 458 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 15.08.2012  Patentblatt  2012/33 (21) Anmeldenummer: 10754434.8 (22) Anmeldetag:  16.09.2010

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 17/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2010/005676 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2011/042115 (14.04.2011 Gazette  2011/15)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (30) Priorität: 10.10.2009 DE 102009048951 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70469 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: SCHULTZE, Stephan 97816 Lohr am Main (DE) SCHNABEL, Holger 97209 Veitshoechheim (DE) (74) Vertreter: Thürer, Andreas  Bosch Rexorth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main 97816 Lohr am Main (DE)