Verfahren zur Emulation eines Umgebungssensors in einem Kraftfahrzeug und zum Testen eines vorausschauenden Sicherheitssystems sowie Emulationsvorrichtung

(19)

(11)

EP 2 495 543 A8

(12)	KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
	Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15)	Korrekturinformation:
	Korrigierte Fassung Nr. 1 (W1 A3)

(48)	Corrigendum ausgegeben am:
	18.06.2014 Patentblatt 2014/25

(88)	Veröffentlichungstag A3:
	09.04.2014 Patentblatt 2014/15

(43)	Veröffentlichungstag:
	05.09.2012 Patentblatt 2012/36

(21)	Anmeldenummer: 12000384.3

(22)	Anmeldetag: 21.01.2012

(51)

Internationale Patentklassifikation (IPC):

G01M 17/007^(2006.01)

G08G 1/16^(2006.01)

(84)	Benannte Vertragsstaaten:
	AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
	Benannte Erstreckungsstaaten:
	BA ME

(30)

Priorität:

04.03.2011 DE 102011012961

(71)	Anmelder: Audi AG
	85045 Ingolstadt (DE)

(72)	Erfinder:
	Dirndorfer, Tobias 80799 München (DE) Larice, Markus 85123 Karlskron (DE) Botsch, Michael 85057 Ingolstadt (DE)

(74)	Vertreter: Thielmann, Frank
	AUDI AG Patentabteilung 85045 Ingolstadt 85045 Ingolstadt (DE)

(54)	Verfahren zur Emulation eines Umgebungssensors in einem Kraftfahrzeug und zum Testen eines vorausschauenden Sicherheitssystems sowie Emulationsvorrichtung

(57) Verfahren zur Emulation eines Umgebungssensors (2) in einem Kraftfahrzeug (12) in einer bestimmten Kollisionssituation mit einer ersten vorgegebenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (12), wobei bei einer zweiten Geschwindigkeit, die kleiner als die erste Geschwindigkeit ist, mit dem und/oder einem insbesondere baugleichen Kraftfahrzeug (1) mittels des zu emulierenden Umgebungssensors (2) Rohdaten (9) in der Kollisionssituation aufgenommen und gespeichert werden und die gespeicherten Rohdaten (9) und/oder daraus interpolierte Rohdaten zur Emulation des Umgebungssensors (2) bei der ersten Geschwindigkeit unterabgetastet verwendet werden.