Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine mit zumindest einem Farb- oder Druckwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.

Aus der DE 3811359-A1 ist eine Vorrichtung bekannt, mit welcher eine schnelle Positionierung eines Messkopfes zur Erkennung von Passermarken erreicht wird.

In Rotationsdruckmaschinen, insbesondere in Tiefdruckmaschinen, werden zur Registerregelung Sensoren genutzt, die gedruckte Registermarken auf dem Bedruckstoff abtasten. Die Registermarken werden zusammen mit dem Druckmotiv ausgedruckt, wobei der Druckzylinder sowohl die Registermarken als auch das Druckmotiv trägt. Oft rollt der Druckzylinder direkt auf dem Bedruckstoff ab. Es existieren jedoch auch Druckverfahren, bei denen der Druckzylinder das Druckmotiv und die Registermarken auf einen Übertragungszylinder aufträgt, welcher auf dem Bedruckstoff abrollt. Die Erfindung lässt sich grundsätzlich auf alle Rotationsdruckverfahren anwenden.

Oft liegen die Druckmarken an unterschiedlichen axialen Positionen der Druckwalzen in Abhängigkeit von der Druckbreite und dem Motivaufbau. Dies gilt vor allem für den Verpackungsdruck, in dem unterschiedlichste Druckformate auftreten. Jedoch ist davon auszugehen, dass bei einem Satz Druckzylinder (mit jedem Druckzylinder wird eine Farbe gedruckt) die Registermarken auf allen Druckzylindern an gleichen axialen Positionen zu finden sind. Auch nach Einbau der Druckzylinder in die Druckmaschine werden die Druckzylinder in eine definierte axiale Position relativ zum Druck- oder Farbwerksgestell, der Nullposition des Seitenregisters, überführt.

Die Positionen der Sensoren müssen deshalb zu jedem neuen Druckjob an diese Vorgaben angepasst und axial verschoben werden. Druckwerke des Standes der Technik weisen dazu Verschiebeeinrichtungen auf, mit deren Hilfe die Sensoren manuell oder motorisch über die Druckbreite traversiert werden können. Zur lagerichtigen Verschiebung der Sensoren sind nach dem Stand der Technik zunächst Registermarken zu drucken, anhand derer die Sensoren justiert werden können. Dabei entsteht Makulatur, und zwar insbesondere dadurch, dass der Bediener nacheinander die Sensoren an allen Druckwerken bei laufender Bahn einstellen muss.

Zur Verringerung der Makulatur sind Maßstäbe bekannt, die an der Traverse angebracht sind. Nach dem Ausmessen der Markenposition am Druckzylinder mit einem Maßband oder anderen Längenmessvorrichtungen wird der Sensor mittels des Maßstabs oder auch des Maßbands vor dem Druck entsprechend diesem Messergebnis verschoben. Damit kann sofort zu Druckbeginn die Marke auf dem Bedruckstoff erfasst werden, was Makulatur einspart. Der zeitraubende Messaufwand am im Allgemeinen drehenden und zudem schwer zugänglichen Zylinder hat jedoch zu einer nur sehr geringen Verbreitung dieses Verfahrens geführt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Rotationsdruckmaschine und ein Verfahren vorzuschlagen, mit denen die Positionierung der Sensoren unter Vermeidung von Makulatur vereinfacht wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Hinzufügung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist eine Peileinrichtung vorgesehen, mit welcher die Oberfläche des Druckzylinders anvisierbar ist. Mit der Peileinrichtung kann also die zumindest eine Registermarke auf dem Umfang des Druckzylinders gesucht werden. Da auch die Peileinrichtung in axialer Richtung des Druckzylinders verschiebbar ist, können so die Registermarke gesucht und die Peileinrichtung darauf justiert werden. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Peileinrichtung mit dem Sensor gekoppelt und gemeinsam verschiebbar ist. Wurde also die Peileinrichtung auf die Registermarke einjustiert, nimmt der Sensor eine definierte Position relativ zu der ausgedruckten Registermarke ein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Peilbereich oder Betrachtungsfleck der Peilvorrichtung und der Betrachtungsfleck des Sensors dieselbe axiale Position einnehmen. Mithilfe dieser Peilvorrichtung ist es also möglich, einen Sensor auf die auszudruckende Registermarke einzujustieren, ohne dass Makulatur entsteht. Zudem erfolgt diese Justage sehr schnell, da kein Messvorgang zur Abstandsbestimmung notwendig ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Peileinrichtung ein optisches Beobachtungssystem, mit welchem die Oberfläche des Druckzylinders durch eine Person beobachtbar ist. Dies kann beispielsweise eine so genannte "Kimme-und-Korn-Anordnung" sein. Dabei müssen einfach der tiefste Punkt der Kimme und höchste Punkt des Korns bei Betrachtung übereinander gebracht werden. Nun hat der Beobachter einen Betrachtungswinkel eingenommen, der orthogonal zur Drehachse des Druckzylinders liegt. Wenn nun auch die Registermarke des Druckzylinders-gegebenenfalls nach einer axialen Verschiebung - zu sehen ist, ist die Justage bereits erfolgt. Eine "Kimme-und-Korn-Anordnung" ist eine sehr einfach gestaltete Ausführung. In ähnlicher Weise kann ein mechanischer Zeiger genutzt werden. Ein weiteres Beobachtungssystem ist ein Fernrohr, das zusätzlich ein Fadenkreuz umfassen kann. Ein Fernrohr ermöglicht oft einen besseren Kontrast der betrachteten Fläche. Dies ist vorteilhaft, da die Peileinrichtung aufgrund der oftmals beengten Platzverhältnisse etwas entfernt vom Druckzylinder angeordnet werden muss. Ein Fadenkreuz ermöglicht zudem, genau auf die axiale Mitte der Registermarke zu justieren.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Peileinrichtung eine Strahlungsquelle, mit welcher ein Lichtfleck auf der Oberfläche des Druckzylinders erzeugbar ist. Die Strahlungsquelle kann ein Laser, beispielsweise ein handelsüblicher Laserpointer, sein, der direkt die Zylinderoberfläche beleuchtet. Auch eine beliebige Lampe kann vorgesehen sein, die mittels einer Fokussierungseinrichtung, wie etwa einer Linse, einen fokussierten Lichtfleck auf die Zylinderoberfläche wirft. Mithilfe der Verschiebeeinrichtung kann nun die Strahlungsquelle verschoben werden, bis die axiale Position des Lichtflecks mit der Position der Registermarke des Druckzylinders übereinstimmt. Damit ist auch der Sensor automatisch richtig positioniert.

In weiterer Ausgestaltung kann die Peileinrichtung einen Strahlungsdetektor umfassen, mit welchem die von der Oberfläche des Druckzylinders reflektierte Strahlung detektierbar ist. Damit kann ein Regelkreis aufgebaut werden, bei dem ein Motor zum Antrieb der Verschiebeeinrichtung solange angesteuert wird, bis die richtige axiale Position gefunden wurde.

In einer anderen, vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Peileinrichtung eine Schwenkeinrichtung, mit welcher der Sensor schwenkbar und/oder ein Spiegelsystem, beispielsweise ein einfacher Spiegel, in den Strahlengang des Sensors einschwenkbar ist. Der Sensor, der eine Strahlungsquelle und einen Detektor umfasst und der im Druckbetrieb den Bedruckstoff abtastet, kann durch diese Maßnahme die Oberfläche des Druckzylinders abtasten. Nach erfolgter axialer Positionierung, die notwendigerweise vor dem Druckbetrieb erfolgt, kann der Sensor wieder auf den Bedruckstoff einjustiert werden. Eine solche Einrichtung ist mechanisch sehr einfach aufgebaut. Auch mit dem Sensor kann man das von der Oberfläche des Druckzylinders reflektierte Licht messen. Es kann hierdurch ebenfalls ein Regelkreis zur Positionierung aufgebaut werden.

Vorstehend wurden verschiedene vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung erläutert. Auch Kombinationen von Merkmalen dieser Ausführungsformen sind denkbar und fallen unter den Gedanken der vorliegenden Erfindung.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der gegenständlichen Beschreibung.

Die einzelnen Figuren zeigen:

Fig. 1

Seitenansicht eines Druckwerks einer Tiefdruckmaschine des Standes der Technik

Fig. 2

Seitenansicht eines Druckwerks einer Tiefdruckmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung

Fig. 3

Ansicht III-II aus Fig. 2

Fig. 4

eine perspektivische Ansicht eines Druckwerks

Fig. 5

Detailansicht einer Peileinrichtung

Fig. 6

Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung

Fig. 7

eine weitere Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 6

Fig. 8

Vergrößerte Darstellung der Kimme- und-Korn-Anordnung aus Figur 7

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Druckwerks 1 des Standes der Technik. Wesentliche Bestandteile sind der Druckzylinder 2, der im Bereich des Tiefdrucks auch als Formzylinder bezeichnet wird, und der Presseur 3, über den die Bedruckstoffbahn 4 geführt wird. Der Presseur 3 ist verschiebbar im Maschinengestell 5 gelagert, so dass er an den Druckzylinder 2 angestellt werden kann. Ein Sensor 6 ist ebenfalls vorgesehen, mit welchem die ausgedruckten Registermarken 7 (siehe Figuren 3 bis 5) detektierbar sind. Der Sensor 6 ist auf einem Schlitten 8 (deutlich in der Figur 2 zu erkennen) befestigt, welcher entlang einer Traverse 9 verschiebbar ist. Diese Traverse 9 kann im Maschinengestell befestigt sein, was in den Figuren nicht näher gezeigt ist. Zu erwähnen ist noch die Leitwalze 10, mit welcher die Bedruckstoffbahn in Richtung des Trockners 11 geführt wird. Die Laufrichtung der Bedruckstoffbahn wird durch den Pfeil 12 angegeben.

Die Figur 2 zeigt nun die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine. Im Vergleich zur Druckmaschine gemäß Figur 1 sind der Sensor 6, der Schlitten 8 und die Traverse 9 weiter unten angeordnet, vorzugsweise im Bereich der Leitwalze 10, die für den Sensor 6 ein Gegendruckelement darstellt. Eine Anordnung des Sensors 6 im Bereich der Leitwalze 10 hat den Vorteil, dass hier die Bahn ruhig, d. h. ohne Flattern, geführt ist. An dem Schlitten 8, der den Sensor 6 trägt, ist ein Haltearm 13 befestigt, der ein eine Peileinrichtung darstellendes Fernrohr 14 trägt. Der Pfeil 15 verdeutlicht die Blickrichtung des Fernrohrs, welche auf den Druckzylinder 2 zeigt. Der Pfeil 16 gibt die Detektionsrichtung des Sensors 6 an.

Die Figur 3 zeigt, dass die Blickrichtung 15 des Fernrohrs und die Detektionsrichtung 16 des Sensors in gleicher axialer Position des Druckzylinders 2 liegen. Die axiale Richtung des Druckzylinders 2 ist durch den Pfeil 17 angegeben. Nochmals ist gezeigt, dass die Blickrichtung des Fernrohrs 14 auf die Oberfläche des Druckzylinders 2 gezeigt. Zudem ist zu erkennen, dass der Druckzylinder 2 eine Registermarke 18 trägt. In dieser Darstellung ist der Sensor 6 noch nicht auf die ausgedruckte Registermarke 7 ausgerichtet. Eine Verschiebung des Sensors 6 entlang der Traverse 9 steht noch aus.

Die Figur 4 ist eine perspektivische Darstellung der in der Figur 3 gezeigten Situation, jedoch nach der Positionierung des Fernrohrs 14 auf die Registermarke 18 des Druckzylinders 2 und damit des Sensors 6 auf die gedruckte Registermarke 7. Der Doppelpfeil 19 gibt die Verschiebemöglichkeit des Schlittens 8 (in der Figur 4 nicht dargestellt) an.

Die Figur 5 zeigt eine Ausführungsvariante der Erfindung. Hier ist der Traverse eine Positionsskala 20 und dem Sensor 6 oder dem nicht gezeigten Schlitten 8 ein Zeiger 21 zugeordnet. In diesem Fall kann nach der Positionierung des Fernrohrs 14 und des Sensor 6 der Positionswert abgelesen werden. Bei allen weiteren Druck- oder Farbwerken, die gleichartig ausgestaltet sind, kann nun die Positionierung anhand des Positionswertes erfolgen. Der Zeiger 21 eines weiteren Farb- oder Druckwerks braucht nun lediglich auf denselben Positionswert eingestellt zu werden. Diese Vorgehensweise bei der Positionierung ist nicht auf die Ausführungsform mit einem Fernrohr beschränkt. Sie kann mit allen in dieser Anmeldung offenbarten Ausführungsformen kombiniert werden.

Die Figuren 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der das Fernrohr (siehe Figuren 2 bis 5) durch eine "Kimme-und-Korn-Anordnung" 22 ersetzt wurde. Die Figur 8 zeigt eine Vergrößerung dieses Bauteils. Diese umfasst ein passend abgekantetes und sehr stabiles Blech (auch andere Materialien sind denkbar), welches an dem Haltearm 13 befestigt ist. Eine obere Fläche 23 umfasst eine Öffnung 24, in die mittig eine Spitze 25 hineinragt. In die untere Fläche 26 ist ebenfalls mittig eine spitzenförmige Vertiefung 27 eingebracht. Schaut der Beobachter so durch die Öffnung 24 hindurch, dass die Spitze 25 und der tiefste Punkt der Vertiefung 27 auf einer vertikalen Linie liegen, so schaut er direkt in eine Richtung, die orthogonal zur axialen Richtung des Druckzylinders verläuft. Nun kann er den Schlitten 8 und damit die Anordnung 22 unter Beibehaltung der Blickrichtung so verschieben, dass er über die Spitze 25 und die Vertiefung hinweg die Registermarke 18 des Druckzylinders 2 sieht. Wiederum ist anschließend der Sensor 6 auf die ausgedruckte Registermarke 7 positioniert.

Merkmale der in dieser Anmeldung offenbarten Ausführungsformen und - beispiele sind beliebig kombinierbar. Die Beschreibung bestimmter Merkmalskombinationen stellt daher keine Beschränkung dar. Weitere Kombinationen von Merkmalen, die nicht explizit beschrieben sind, sind denkbar und daher von der vorliegenden Anmeldung umfasst. Bezugszeichenliste 1 Druckwerk 2 Druckzylinder 3 Presseur 4 Bedruckstoffbahn 5 Maschinengestell 6 Sensor 7 Ausgedruckte Registermarke 8 Schlitten 9 Traverse 10 Leitwalze 11 Trockner 12 Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 13 Haltearm 14 Fernrohr 15 Blickrichtung des Fernrohrs 14 16 Detektionsrichtung des Sensors 6 17 Axiale Richtung des Druckzylinders 2 18 Registermarke des Druckzylinders 2 19 Verschiebemöglichkeit des Schlittens 8 20 Positionsskala 21 Zeiger 22 Kimme-und-Korn-Anordnung 23 Obere Fläche 24 Öffnung 25 Spitze 26 Untere Fläche 27 Vertiefung