Rappel au neutre par double ressort

Abstract

 La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle rotatif (1) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastiques comportant un premier moyen de rappel élastique (10) comportant une branche mobile (12), un deuxième moyen de rappel élastique (20) distinct du premier moyen de rappel élastique (10) comportant une branche mobile (22) ainsi qu'une poignée de télécommande comportant un tel dispositif (1).

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention.

[0002] Une télécommande d'engin mobile comporte, de façon connue, une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport à un support, le mouvement de cette poignée permettant à un opérateur de commander au moins un appareil récepteur extérieur à la télécommande.

[0003] Afin d'augmenter le nombre d'appareils récepteurs pouvant être commandés ou de permettre de varier les instructions de commande, il est connu d'ajouter sur la télécommande des dispositifs de contrôle pouvant être commandés par les doigts de l'utilisateur, et en particulier des dispositifs de type proportionnel.

[0004] Il est connu, notamment du document FR2899995, de disposer d'un dispositif de contrôle rotatif comportant un premier organe, tel un corps destinée à être fixée sur une poignée de la télécommande et un deuxième organe, tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe, le premier organe et le deuxième organe étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe, et des moyens de rappel élastiques permettant de ramener le deuxième organe au voisinage d'une position neutre à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner le deuxième organe dans deux sens de rotation opposés autour de l'axe A.

[0005] Il est également connu de ce document de disposer d'un moyen de rappel supplémentaire pour assurer le retour à la position neutre du deuxième organe, tout en supprimant le jeu résiduel autour de cette position.

[0006] Cependant, la fiabilité de fonctionnement d'un dispositif de contrôle rotatif est déterminée à partir du nombre de cycle ou actionnement de butée à butée pouvant être supporté par ledit dispositif de commande rotatif.

[0007] Cette fiabilité est directement liée à la fiabilité de l'élément le moins fiable du dispositif de contrôle rotatif, à savoir les seuls moyens de rappel élastiques qui au cours des diverses sollicitations du dispositif de contrôle rotatif peut perdre de sa raideur ou même casser à cause de la fatigue du matériau dans lequel il est réalisé.

[0008] La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.

[0009] A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de contrôle rotatif pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comportant :

• un premier organe, tel un corps destiné à être fixé sur une poignée de la télécommande, et un deuxième organe, tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe, le premier organe et le deuxième organe étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe,
• des moyens de rappel élastiques permettant de ramener le deuxième organe au voisinage d'une position neutre à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner le deuxième organe dans un premier sens de rotation et un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation autour de l'axe par rapport au premier organe,

ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques comprennent :

• un premier moyen de rappel élastique comportant une branche mobile destinée à coopérer avec une première butée d'entraînement ménagée sur le deuxième organe permettant l'entraînement de la branche mobile du premier moyen de rappel élastique selon le premier sens de rotation à partir de la position neutre, et une butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la branche mobile du premier moyen de rappel élastique d'être entrainée selon le second sens de rotation à partir de la position neutre, et
• un deuxième moyen de rappel élastique distinct du premier moyen de rappel élastique, comportant une branche mobile destinée à coopérer avec une deuxième butée d'entraînement ménagée sur le deuxième organe permettant l'entraînement de la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique selon le second sens de rotation à partir de la position neutre, et une butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique d'être entrainée selon le premier sens de rotation à partir de la position neutre.

[0010] Cette disposition utilisant deux moyens de rappel élastique agissant de manière alternée sur un palonnier, permet de définir une position neutre au jeu près tout en doublant le nombre de cycle toléré par le dispositif de contrôle rotatif.

[0011] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un troisième moyen de rappel élastique prenant appui, en position neutre, d'une part sur ladite branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du second moyen de rappel élastique, et d'autre part contre une portion d'appui située sur le premier organe ou sur le deuxième organe.

[0012] Cette disposition permet de supprimer le jeu résiduel entre le premier organe et le deuxième organe dans la position neutre.

[0013] Selon un mode de réalisation, le troisième moyen de rappel élastique présente une raideur inférieure à la raideur de ladite branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du deuxième moyen de rappel élastique sur laquelle il prend appui.

[0014] La différence de raideur entre le troisième moyen de rappel élastique et une branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du deuxième moyen de rappel élastique permet d'éviter que les contraintes exercées par le troisième moyen de rappel élastique ne perturbent le maintien en position des branches mobiles du premier moyen de rappel élastique et du deuxième moyen de rappel élastique par les quatre butées de blocage du premier organe.

[0015] Selon un mode de réalisation, la portion d'appui comprend une butée supplémentaire située sur le deuxième organe.

[0016] Selon un mode de réalisation, la butée supplémentaire est constituée par une butée d'entraînement ou de blocage.

[0017] Selon un mode de réalisation, le troisième moyen de rappel élastique comporte une patte élastique reliée à la branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du deuxième moyen de rappel élastique.

[0018] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend d'une part la première patte élastique prenant appui, en position neutre, contre la portion d'appui de façon à former le troisième moyen de rappel élastique et d'autre part une seconde patte élastique reliée à l'autre des branches mobiles parmi la branche mobile du premier moyen de rappel élastique et la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique et disposée de manière à ne pas être contrainte contre une portion d'appui en position neutre.

[0019] Cette disposition permet d'utiliser deux moyens de rappels identiques simplifiant le nombre de pièces différentes à fabriquer pour réaliser le dispositif.

[0020] Avantageusement, la ou les patte(s) élastique(s) s'étend(ent) dans un plan parallèle à l'axe de rotation.

[0021] Selon un mode de réalisation, la ou les patte(s) élastique(s) s'étend(ent) au repos de façon oblique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation.

[0022] Selon un mode de réalisation, la ou les patte(s) élastique(s) est ou sont reliée(s) par un une portion coudée à l'extrémité de ladite branche mobile du premier moyen de rappel élastique et/ou du deuxième moyen élastique.

[0023] Ces dispositions permettent de réaliser un premier moyen de rappel élastique et/ou un deuxième moyen élastique en une seule pièce, et de structure simple.

[0024] Selon un mode de réalisation, le deuxième organe présente un logement destiné à recevoir sans contact la seconde patte élastique en position neutre.

[0025] Cette asymétrie permet de supprimer le jeu dans la position neutre.

[0026] Avantageusement, le logement comprend une paroi présentant une inclinaison supérieure à l'inclinaison de la seconde patte au repos.

[0027] Selon un mode de réalisation, la butée avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile du premier moyen de rappel élastique et/ou la butée avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique comprend un ergot attenant à la portion d'appui ou au logement.

[0028] Cette disposition permet de réaliser une seule pièce comprenant l'ergot ou butée de la branche mobile du premier moyen de rappel élastique et/ou du deuxième moyen de rappel élastique et la portion d'appui de la première patte élastique formant le troisième moyen de rappel élastique.

[0029] Selon un mode de réalisation, la portion d'appui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation.

[0030] Selon un mode de réalisation, la ou les patte(s) élastique(s) et le premier moyen de rappel élastique ou le deuxième moyen de rappel élastique est ou sont réalisée(s) en une seule pièce.

[0031] Selon un mode de réalisation, le premier moyen de rappel élastique comporte une première portion de maintien à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile et une deuxième branche mobile, le deuxième moyen de rappel élastique comporte une deuxième portion de maintien à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile et une deuxième branche mobile, la deuxième branche mobile du premier moyen de rappel élastique étant destinée à coopérer avec une deuxième butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la deuxième branche mobile du premier moyen de rappel élastique d'être entrainée dans le premier sens de rotation, la deuxième branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique étant destinée à coopérer avec une quatrième butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la deuxième branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique d'être entrainée dans le second sens de rotation, la première portion de maintien du premier moyen de rappel élastique et la deuxième portion de maintien du deuxième moyen de rappel élastique étant immobilisés selon au moins un degré de liberté par rapport au premier organe ou au deuxième organe.

[0032] La présente invention a également pour objet une poignée de télécommande d'engin mobile comportant un dispositif de contrôle rotatif tel que décrit précédemment.

[0033] De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de contrôle rotatif selon l'invention.

La figure 1 illustre l'état de fonctionnement d'un dispositif de contrôle rotatif en position neutre selon un premier mode de réalisation.

La figure 2 illustre l'état de fonctionnement du dispositif de contrôle rotatif illustré à la figure 1 en dehors de sa position neutre.

La figure 3 illustre l'état de fonctionnement d'un dispositif de contrôle rotatif en position neutre selon un deuxième mode de réalisation.

La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle rotatif selon un troisième mode de réalisation.

La figure 5 est une autre vue en perspective du dispositif de contrôle rotatif illustré à la figure 4.

La figure 6 est une vue éclatée du dispositif illustré aux figures 4 et 5.

La figure 7 montre une vue schématique de la poignée d'une télécommande.

[0034] Comme illustré sur l'ensemble des figures 1 à 6, un dispositif de contrôle rotatif 1 selon un mode de réalisation de l'invention comporte un premier organe 2, tel un corps destinée à être fixée sur une poignée de la télécommande 100, le corps 2 comprenant un socle 5 destiné à être fixé sur la poignée par sa base, qui comporte des moyens de fixation 6, en particulier des lumières permettant le passage de vis de fixation.

[0035] De plus, le corps 2 comprend deux paliers 7 dont la fonction est décrite ci-après.

[0036] Le dispositif de contrôle rotatif 1 comporte en outre un deuxième organe 3, tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe 2 par un axe 8 de forme cylindrique, mobile en rotation à l'intérieur des deux paliers 7 du corps 2.

[0037] Le premier organe 2 et le deuxième organe 3 sont donc mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation A.

[0038] Des moyens de rappel élastiques 4, tels des ressorts permettent de ramener le corps 2 au voisinage d'une position neutre N à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner la partie d'actionnement 3 dans deux sens de rotation R1, R2 opposés autour de l'axe A.

[0039] Les moyens de rappel élastiques 4 se décomposent en un premier moyen de rappel élastique 10 et un deuxième moyen de rappel élastique 20.

[0040] Dans les différents modes de réalisation présentés, ces moyens de rappels élastiques 4 sont formés par des ressorts hélicoïdaux.

[0041] L'invention n'est cependant pas limitée à ce type de moyen de rappel.

[0042] Le premier ressort 10 comporte une première portion de maintien 11 à partir de laquelle s'étendent une première branche mobile 12 et une deuxième branche mobile 13.

[0043] Cette première portion de maintien 11 forme la portion hélicoïdale du ressort 10 et est destinée à cerner l'axe 8 de la partie d'actionnement 3.

[0044] Dans les différents modes de réalisation présentés, la première branche mobile 12 du premier ressort 10 est destinée à coopérer d'une part avec une première butée d'entraînement 14 ménagée sur la partie d'actionnement 3 permettant l'entraînement de la première branche mobile 12 du premier ressort 10 selon le sens de rotation R2 (sens anti-trigonométrique sur les figures 1 à 3) au-delà de la position neutre N et d'autre part avec une première butée de blocage 15 ménagée sur le corps 2 empêchant la première branche mobile 12 du premier ressort 10 d'être entrainée selon le sens de rotation R1 (sens trigonométrique sur les figures 1 à 3) à partir de la position neutre N.

[0045] La deuxième branche mobile 13 du premier ressort 10 est quant à elle destinée à coopérer avec une deuxième butée de blocage 16 ménagée sur le corps 2 empêchant la deuxième branche mobile 13 du premier ressort 10 d'être entrainée dans le même sens de rotation R2 que la première butée d'entraînement 14.

[0046] Le deuxième ressort 20, distinct du premier ressort 10, comporte une deuxième portion de maintien 21 à partir de laquelle s'étendent une première branche mobile 22 et une deuxième branche mobile 23.

[0047] Cette deuxième portion de maintien 21 forme la portion hélicoïdale du ressort 20 et tout comme la première portion de maintien 11, elle est également destinée à cerner l'axe 8 de la partie d'actionnement 3.

[0048] Dans les différents modes de réalisation présentés, la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 est destinée à coopérer d'une part avec une deuxième butée d'entraînement 24 ménagée sur la partie d'actionnement 3 permettant l'entraînement au-delà de la position neutre N de la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 selon le sens de rotation R1, différent du sens de rotation R2 provoqué par l'entraînement de la première branche mobile 12 du premier ressort 20 par la première butée d'entraînement 14, et d'autre part avec une troisième butée de blocage 25 ménagée sur le corps 2 empêchant la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 d'être entrainée dans le sens de rotation R2 à partir de la position neutre N.

[0049] La deuxième branche mobile 23 du deuxième ressort 20 est quant à elle destinée à coopérer avec une quatrième butée de blocage 26 ménagée sur le corps 2 empêchant la deuxième branche mobile 23 du deuxième ressort 20 d'être entrainée dans le même sens de rotation R1 que la deuxième butée d'entraînement 24.

[0050] Les quatre butées de blocage 15, 16, 25, 26 et les deux butées d'entraînement 14, 24 forment trois couples de butées (15, 16), (25, 26) et (14, 24) dont les deux premiers appartiennent au corps 2 et le dernier appartient à la partie d'actionnement 3 en rotation l'un par rapport à l'autre.

[0051] Lorsque la partie d'actionnement 3 se trouve en position neutre N, les deux branches mobiles 12, 13 du premier ressort 10 se trouve au contact au jeu près des deux butées de blocage 15, 16 du premier des deux couples (15, 16); (25, 26) de butées de blocage.

[0052] De la même manière, lorsque la partie d'actionnement 3 se trouve en position neutre N, les deux branches mobiles 22, 23 du deuxième ressort 20 se trouve au contact au jeu près des deux butées de blocage 25, 26 du deuxième des deux couples (15, 16); (25, 26) de butées de blocage.

[0053] De plus, dans les modes de réalisation présentés, comme vu précédemment, la première portion de maintien 11 du premier ressort 10 et la deuxième portion de maintien 21 du deuxième ressort 20 sont immobilisés selon au moins un degré de liberté par rapport à la partie d'actionnement 3 en étant cerclé autour de l'axe 8.

[0054] Ce degré de liberté comprend l'ensemble des directions sensiblement transversales à l'axe de rotation A. permettant à une branche mobile 12, 13, 22, 23 de ressort 10, 20 d'exercer une force de rappel sur une butée d'entraînement 14, 24 ou sur une butée de blocage 15, 16, 25, 26 en évitant un déplacement de l'ensemble du ressort 10, 20 qui engendrait une forte diminution de l'intensité de cette force de rappel.

[0055] Dans un deuxième mode de réalisation illustré dans son principe de fonctionnement à la figure 3, la première branche mobile 12 du premier ressort 10 est prolongée au-delà d'une portion coudée 31 à une patte élastique 30 inclinée s'étendant de façon oblique à l'axe de rotation A à l'intérieur d'un plan contenant ce même axe de rotation A.

[0056] Cette patte élastique 30 prend appui en position neutre N, d'une part sur la première branche mobile 12 du premier ressort 10, et d'autre part contre une portion d'appui 35 située sur la partie d'actionnement 3.

[0057] Cette patte élastique 30 ainsi disposée sur la portion d'appui 35 forme un troisième moyen de rappel élastique destiné à diminuer le jeu entre le le corps 2 et la partie d'actionnement 3 lorsque le dispositif 1 est dans la position neutre N.

[0058] Dans un premier temps, en position neutre N, l'effort généré par cette patte élastique 30 sur la portion d'appui 35 est tel qu'il impose le contact de la deuxième butée d'entraînement 24 de la partie d'actionnement 3 sur la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20.

[0059] Dans un deuxième temps, lors d'une manipulation de la partie d'actionnement dans le sens R2, la patte élastique 30 se fléchit en torsion au niveau de la portion coudée 31 en prenant appui sur une butée d'entrainement supplémentaire 36 puis la première butée d'entraînement 14 vient au contact de la première branche mobile 12 du premier ressort 10 qu'elle entraîne alors en rotation dans le même sens R2.

[0060] Le passage du premier au deuxième temps est rendu possible du fait que la patte élastique 30 présente une raideur k2 inférieure à la raideur k1 de la première branche mobile 12 du premier ressort 10.

[0061] Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6, la portion d'appui 35 comprenant une butée d'entraînement supplémentaire 36, s'étend longitudinalement à l'axe de rotation A et entraine la torsion de la patte élastique 30 dans et à partir de la position neutre N dans le sens de rotation R2.

[0062] Afin de simplifier la fabrication du dispositif 1, le deuxième ressort 20 est identique au premier ressort 10 et comporte également une patte élastique 40 inclinée disposée dans le prolongement de la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 au-delà d'une portion coudée 41.

[0063] Cependant, la partie d'actionnement 3 comporte un logement 45 destiné à supprimer le contact entre la partie d'actionnement 3 et cette deuxième patte élastique 40.

[0064] A cet effet, le logement 45 comprend un fond 46 plus inclinée que l'angle d'inclinaison de la patte élastique 40 au repos afin de ne pas générer d'effort de contact dans la position neutre N, ce qui viendrait contrer l'effort de contact généré par la patte élastique 30 sur la portion d'appui 35 comprenant la butée d'entrainement supplémentaire 36.

[0065] La suppression du jeu dans la position neutre est donc liée à l'asymétrie des efforts de rappel des pattes inclinées 30, 40.

[0066] Dans ce mode de réalisation, la butée d'entraînement supplémentaire 36 et le logement 46 de la partie d'actionnement 3 sont respectivement disposées de façon attenante à la première butée d'entraînement 14 et à la deuxième butée d'entraînement 24, et les butées d'entraînement 14, 24 sont ménagées par un ergot 37, 47 de la partie d'actionnement 3.

[0067] Ainsi, avec un tel dispositif selon l'invention, lors d'un mouvement en rotation de la partie d'actionnement 3 depuis sa position neutre N jusqu'à une position de butée, ou lors du retour depuis cette position de butée jusqu'à la position neutre N, un seul des deux ressort 10, 20 est sollicité, l'autre ressort 10, 20 n'étant sollicité qu'entre la position neutre N et l'autre position de butée.

[0068] Le nombre de cycle d'actionnement du dispositif 1 et donc sa fiabilité est ainsi doublé, répondant ainsi aux exigences de certaines normes.

[0069] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

[0070] C'est ainsi que les butées de blocage peuvent être ménagées sur la partie d'actionnement 3 tandis que les butées d'entraînement peuvent être ménagées sur le corps 2.

[0071] De même, sans sortir du cadre de l'invention, les branches mobiles destinées à ne coopérer qu'avec une butée de blocage peuvent également être prolongées par une patte élastique destinés à prendre appui en position neutre N sur une butée supplémentaire de la portion d'appui attenante à ladite butée de blocage.

[0072] De plus, la patte élastique 30 formant le troisième moyen de rappel élastique peut être remplacé par un élément en élastomère.

Revendications

1. Dispositif de contrôle rotatif (1) pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comportant :

- un premier organe (2), tel un corps destiné à être fixé sur une poignée de la télécommande, et un deuxième organe (3), tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe (2), le premier organe (2) et le deuxième organe (3) étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (A),

- des moyens de rappel élastiques (4) permettant de ramener le deuxième organe (2) au voisinage d'une position neutre (N) à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner le deuxième organe (3) dans un premier sens de rotation (R1) et un second sens de rotation (R2), opposé au premier sens de rotation (R1) autour de l'axe (A) par rapport au premier organe (2),
ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques (4) comprennent : -.

- un premier moyen de rappel élastique (10) comportant une branche mobile (12) destinée à coopérer avec une première butée d'entraînement (14) ménagée sur le deuxième organe (3) permettant l'entraînement de la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) selon le premier sens de rotation (R1) à partir de la position neutre (N), et une butée de blocage (15) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) d'être entrainée selon le second sens de rotation (R2) à partir de la position neutre (N), et

- un deuxième moyen de rappel élastique (20) distinct du premier moyen de rappel élastique (10), comportant une branche mobile (22) destinée à coopérer avec une deuxième butée d'entraînement (24) ménagée sur le deuxième organe (3) permettant l'entraînement de la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) selon le second sens de rotation (R2) à partir de la position neutre (N), et une butée de blocage (25) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) d'être entrainée selon le premier sens de rotation (R1) à partir de la position neutre (N).

2. Dispositif (1) selon la revendication 1 comprenant un troisième moyen de rappel élastique prenant appui, en position neutre (N), d'une part sur ladite branche mobile (12, 22) du premier moyen de rappel élastique (10) ou du second moyen de rappel élastique (20), et d'autre part contre une portion d'appui (35) située sur le premier organe (2) ou sur le deuxième organe (3).

3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel le troisième moyen de rappel élastique présente une raideur (k2) inférieure à la raideur (k1) de ladite branche mobile (12, 22) du premier moyen de rappel élastique (10) ou du deuxième moyen de rappel élastique (20) sur laquelle il prend appui.

4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel la portion d'appui (35) comprend une butée supplémentaire (36) située sur le deuxième organe (3).

5. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel la butée supplémentaire (36) est constituée par une butée d'entraînement ou de blocage.

6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le troisième moyen de rappel élastique comporte une patte élastique (30) reliée à la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) ou à la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20).

7. Dispositif (1) selon la revendication 6, comprenant d'une part la première patte élastique (30) prenant appui, en position neutre (N), contre la portion d'appui (35) de façon à former le troisième moyen de rappel élastique et d'autre part une seconde patte élastique (40) reliée à l'autre des branches mobiles (11, 12) parmi la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) et la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) et disposée de manière à ne pas être contrainte contre une portion d'appui en position neutre (N).

8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) s'étend(ent) dans un plan parallèle à l'axe de rotation (A).

9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 6 ou 7 à 8, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) s'étend(ent) au repos de façon oblique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation (A).

10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 6 ou 7 à 9, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) est ou sont reliée(s) par une portion coudée (31, 41) à l'extrémité de la branche mobile (12, 22) du premier moyen de rappel élastique (10) et/ou du deuxième moyen élastique (20).

11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel le deuxième organe présente un logement (45) destiné à recevoir sans contact la seconde patte élastique (40) en position neutre (N).

12. Dispositif (1) selon la revendication 11, dans lequel le logement (45) comprend une paroi (46) présentant une inclinaison supérieure à l'inclinaison de la seconde patte (40) au repos.

13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 11 à 12 dans lequel la butée (14) avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) et/ou la butée (24) avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) comprend un ergot (37, 47) attenant à la portion d'appui (35) ou au logement (45).

14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 13, dans lequel la portion d'appui (35) est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (A).

15. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7 à 14, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) et le premier moyen de rappel élastique (10) ou le deuxième moyen de rappel élastique (20) est ou sont réalisée(s) en une seule pièce.

16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 dans lequel le premier moyen de rappel élastique (10) comporte une première portion de maintien (11) à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile (12) et une deuxième branche mobile (13),
le deuxième moyen de rappel élastique (20) comporte une deuxième portion de maintien (21) à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile (22) et une deuxième branche mobile (23),
la deuxième branche mobile (13) du premier moyen de rappel élastique (10) étant destinée à coopérer avec une deuxième butée de blocage (16) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la deuxième branche mobile (13) du premier moyen de rappel élastique (10) d'être entrainée dans le premier sens de rotation (R1),
la deuxième branche mobile (23) du deuxième moyen de rappel élastique (20) étant destinée à coopérer avec une quatrième butée de blocage (26) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la deuxième branche mobile (23) du deuxième moyen de rappel élastique (20) d'être entrainée dans le second sens de rotation (R2),
la première portion de maintien (11) du premier moyen de rappel élastique (10) et la deuxième portion de maintien (21) du deuxième moyen de rappel élastique (20) étant immobilisés selon au moins un degré de liberté par rapport au premier organe (2) ou au deuxième organe (3).

17. Poignée de télécommande d'engin mobile comportant un dispositif de contrôle rotatif selon l'une des revendications 1 à 16.

Dessins