(19)
(11) EP 2 512 756 A1

(12)

(43) Date de publication:
24.10.2012  Bulletin  2012/43

(21) Numéro de dépôt: 10807627.4

(22) Date de dépôt:  17.12.2010
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2010/052805
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2011/073599 (23.06.2011 Gazette  2011/25)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 18.12.2009 FR 0959224

(71) Demandeur: Bureau Français d'Ingénierie
77710 Villebeon (FR)

(72) Inventeurs:
  • CHEMOUNY, Jérôme
    F-77270 Villeparisis (FR)
  • CLERAMBAULT, Stéphane
    F-91470 Les Molières (FR)
  • PINAULT, Samuel
    F-78460 Chevreuse (FR)

(74) Mandataire: Kingolo, Alain et al
Pontet Allano & Associés 25, rue Jean Rostand Parc Orsay Université
91893 Orsay Cedex
91893 Orsay Cedex (FR)

   


(54) SYSTEME ANTICOLLISION POUR LE DEPLACEMENT D'UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT ENCOMBRE