[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Rollganges zum Transportieren
eines Walzgutes, insbesondere eines Warmwalzgutes, entlang einer Walzstraße. Die Erfindung
betrifft weiterhin eine Steuer- oder Regelvorrichtung für einen Rollgang zum Transportieren
eines Walzgutes, insbesondere eines Warmwalzgutes, entlang einer Walzstraße.
[0002] Der Transport eines Walzgutes in Walzstraßen erfolgt in der Regel mittels Rollgänge.
Ein solcher Rollgang umfasst mehrere hintereinander angeordnete, angetriebene Rollen.
Da die Kanten des Walzgutes während des Produktionsprozesses nicht immer planparallel
sind und insbesondere der Kopf und der Fuß des Walzgutes ski-förmigen Krümmungen aufweisen
können, besteht die Gefahr, dass das Walzgut sich zwischen den Rollgangsrollen verhakt,
so dass es zu Stauungen im Produktionsprozess kommt. Um diese Stauungen zu vermeiden,
sind zwischen den Rollgangsrollen Abdeckplatten angeordnet. Die Abdeckplatten haben
zusätzlich die Funktion die Rollgangsrollen vor Stoßbelastung zu schützen.
[0003] Wird das Walzgut über die Rollgangsrollen und die dazwischen liegenden Abdeckplatten
transportiert, sind diese der Wärmestrahlung durch das Walzgut ausgesetzt. Die Wärmestrahlung
trifft sowohl die Rollgangsrollen als auch die Abdeckplatten einseitig, und zwar von
oben, da diese Seite dem Walzgut zugewandt ist. Während die Rollgangsrollen durch
ihre Drehung die Wärmelast symmetrisch verteilen können, heizen sich die Abdeckplatten
einseitig, von oben auf. Die Abdeckplatten dehnen sich aufgrund der einseitigen Erwärmung
an der Oberseite stärker als an der Unterseite und biegen sich dabei zur Seite des
Wärmeeintrages. Je länger der Wärmeeintrag in die Abdeckplatten dauert, umso stärker
ist auch die Durchbiegung der Abdeckplatten. Diese kann so stark sein, dass das Walzgut
von den Rollgangsrollen gehoben wird. Wenn das Walzgut eine solche stark durchgebogene
Abdeckplatte erreicht, kann es nicht problemlos weitertransportiert werden. Die Durchbiegung
der Abdeckplatten kann somit die Ursache für einen längeren Stau in der Walzstraße
sein.
[0004] Dieses Problem wurde bisher nicht zufriedenstellend gelöst. Blechwalzwerke, die überwiegend
thermomechanisch gewalzt haben, sind in der Regel mit extra Kühlplätzen außerhalb
der Rollengänge versehen.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen stabilen und einwandfreien Betrieb
einer Walzstraße, insbesondere einer Walzstraße in einem Grobblechwalzwerk, beim thermomechanischen
Walzen eines Walzgutes zu ermöglichen.
[0006] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Rollganges
zum Transportieren eines Walzgutes, insbesondere eines Warmwalzgutes, entlang einer
Walzstraße, wobei der Rollgang mehrere Rollgangsrollen und zwischen den Rollgangsrollen
angeordnete Abdeckplatten umfasst, wobei eine dem Walzgut abgewandte untere Seite
der Abdeckplatten aufgeheizt wird.
[0007] Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Aufheizsystem für einen
Rollgang zum Transportieren eines Walzgutes, insbesondere eines Warmwalzgutes, entlang
einer Walzstraße, wobei der Rollgang mehrere Rollgangsrollen und zwischen den Rollgangsrollen
angeordnete Abdeckplatten aufweist, umfassend eine Heizvorrichtung zum Erhitzen einer
unteren, dem Walzgut abgewandten Seite der Abdeckplatten. Die in Bezug auf das Verfahren
nachstehend aufgeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auf
das Aufheizsystem zu übertragen.
[0008] Die Erfindung basiert auf der Idee, die untere Seite der Abdeckplatten ebenfalls
aufzuheizen, damit sich die untere Seite ebenfalls ausdehnt und die Krümmung der Abdeckplatten,
verursacht durch die Wärmestrahlung vom Walzgut, zurückgeht. Es erfolgt dabei insbesondere
ein in Längs- und in Querrichtung der Abdeckplatten gleichmäßiger Wärmeeintrag auf
der oberen als auch auf der unteren Seite der Abdeckplatten. Durch die symmetrische
Wärmeverteilung in den Abdeckplatten wird der Durchbiegung vorgebeugt. Falls erforderlich,
kann die untere Seite der Abdeckplatte stärker aufgeheizt werden als die obere Seite,
so dass die Durchbiegung umgekehrt wird.
[0009] Gemäß einer bevorzugten Variante wird die Durchbiegung der Abdeckplatten mit Hilfe
von geeigneten Messvorrichtungen gemessen und das Aufheizen der unteren Seite wird
in Abhängigkeit der Durchbiegung der Abdeckplatte gesteuert oder geregelt. Zur Messung
der Durchbiegung ist insbesondere ein Näherungsschalter vorgesehen, der berührungslos
arbeitet. Ein derartiger Sensor ist beispielsweise mittig etwas unterhalb der Abdeckplatte
positioniert und misst den Abstand zur Abdeckplatte, indem er anzeigt, ob sich Abdeckplatte
innerhalb eines bestimmten Abstandes befindet. Wenn die Abdeckplatte sich aus dem
Arbeitsbereich des Näherungsschalters wegbewegt, wird die Heizung für die untere Seite
der Abdeckplatte eingeschaltet und umgekehrt. Somit wird gewährleistet, dass der Durchbiegung
online und in Echtzeit entgegengewirkt wird. Alternativ oder ergänzend kann auch die
Möglichkeit gegeben sein, die Heizung für die Abdeckplatte manuell ein- bzw. auszuschalten,
wenn ein Operator merkt, dass es Probleme mit dem Transport des Warmwalzgutes gibt.
[0010] Das Verfahren zeichnet sich durch eine hohe Flexibilität aus, indem die Aufheizung
der einzelnen Abdeckplatten des Rollganges voneinander entkoppelt gesteuert oder geregelt
wird. Dies bedeutet, dass die Durchbiegung, insbesondere jeder einzelnen Platte, ermittelt
wird und in Abhängigkeit dieser Durchbiegung der Aufheizvorgang für die jeweilige
Platte separat angesteuert wird.
[0011] Vorteilhafterweise werden die Abdeckplatten mittels Heizwendel oder Induktionsgeräte
aufgeheizt. Beispielsweise ist an der unteren Seite der Abdeckplatte eine Heizwendel
vorgesehen, die thermisch nach unten isoliert ist, so dass sie ihre Wärme "nach oben"
zur Abdeckplatte hin strahlt.
[0012] Die Enden der Abdeckplatten werden im Betrieb der Walzstraße weniger stark erhitzt
als die Mitte der Abdeckplatten. Dies wird beim Verfahren zum Betrieb des Rollganges
berücksichtigt, indem der Wärmeeintrag an der unteren Seite der Abdeckplatten über
eine Länge der unteren Seite variiert wird. Somit wird gewährleistet, dass sich an
der unteren Seite das gleiche Temperaturprofil einstellt wie an der oberen Seite der
jeweiligen Abdeckplatte.
[0013] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Hierin zeigen schematisch und stark vereinfacht:
- FIG 1
- in einer perspektivischen Darstellung eine Abdeckplatte zwischen zwei Rollgangsrollen,
- FIG 2
- schematisch in einem Schnitt in einer Transportrichtung den Transport eines Walzgutes
über einen Rollgang,
- FIG 3
- in einer Darstellung quer zur Transportrichtung ein einseitiges Aufheizen einer Abdeckplatte,
- FIG 4
- in einer Darstellung quer zur Transportrichtung eine Durchbiegung der Abdeckplatte
gemäß FIG 3 unter der Wärmelast des Walzgutes, und
- FIG 5
- in einer Darstellung quer zur Transportrichtung eine Kompensation der Durchbiegung
der Abdeckplatte gemäß FIG 4.
[0014] Gleiche Bezugszeichen haben in den verschiedenen Figuren die gleiche Bedeutung.
[0015] Aus FIG 1 geht ein Teil eines Rollganges 2 zum Transportieren eines Walzgutes 4 (siehe
Figuren 2 bis 5) in eine Transportrichtung 6 hervor. Das Walzgut 4 ist insbesondere
ein Blech oder eine Platte, die mittels einer nicht näher gezeigten Walzstrasse thermomechanisch
gewalzt wird.
[0016] Der Rollgang 2 umfasst mehrere, in Transportrichtung 6 hintereinander angeordnete
Rollgangsrollen 8, die sich in die gleiche Richtung um ihre Achsen drehen. Damit das
Walzgut 4 nicht zwischen den Rollgangsrollen 8 stecken bleibt, ist zwischen je zwei
benachbarten Rollgangsrollen 8 eine Abdeckplatte 10 (Englisch: Apron Plate) aus Stahl
vorgesehen. Jede Abdeckplatte 10 weist eine obere Seite 12, die im Betrieb dem Walzgut
4 zugewandt ist, und eine gegenüberliegende, dem Walzgut 4 abgewandte untere Seite
14 auf. Die obere Seite 12 und die untere Seite 14 sind mittels eines Trägers 16 oder
Rahmens miteinander verbunden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel haben die Abdeckplatten
10 die Form eines Doppel-T-Trägers, alternativ können es Blechplatten sein, die von
unten mittels eines Rahmens verstärkt sind oder die Abdeckplatten 10 können Rund-
oder Rechteckprofile mit Abstandshaltern aufweisen.
[0017] Sowohl die Rollgangsrollen 8 als auch die Abdeckplatten 10 sind einer Wärmestrahlung
des Walzgutes 4 ausgesetzt. Durch ihre Drehung verteilen die Rollgangsrollen 8 diese
Wärmelast symmetrisch um ihren Umfang. Im Gegensatz zu den Rollgangsrollen 8 tritt
die Wärmelast in die Abdeckplatte 10 jedoch nur einseitig ein. Diese Situation ist
in FIG 3 gezeigt.
[0018] Aufgrund der einseitigen Erwärmung biegt sich der Träger 16 zur oberen Seite 12 der
Abdeckplatte 10 hin, wie dies aus FIG 4 ersichtlich ist. Bei einer extrem starken
Durchbiegung der Abdeckplatte 10 kann es dabei vorkommen, dass die Abdeckplatte 10
das Walzgut 4 über den Rollgangsrollen 8 anhebt. In diesem Fall ist ein störungsfreier
Transport des Walzgutes 4 nicht mehr gewährleistet und des kann zu Stauungen der Walzgüter
4 kommen.
[0019] Eine derartige Durchbiegung der Abdeckplatte 4 wird kompensiert, indem die untere
Seite 14 ebenfalls aufgeheizt wird. Hierfür ist ein Aufheizsystem 17 vorgesehen, das
im gezeigten Ausführungsbeispiel Heizvorrichtungen 18, eine Steuer- oder Regelvorrichtung
20 sowie Messvorrichtungen (22, siehe FIG 3) zum Messen des Abstandes zur Abdeckplatte
10 und somit der Durchbiegung der Abdeckplatte 10 im Betrieb umfasst. Die Heizvorrichtung
18 ist beispielsweise nach Art eines oder mehrerer Induktionsgeräte oder Heizspiralen
ausgebildet. Die Heizvorrichtung 18 wird von einer Steuer- oder Regelvorrichtung 20
angesteuert. Ein Messsignal M der Messvorrichtungen 22 wird der Steuer- oder Regelvorrichtung
20 zugeführt. Unter Berücksichtigung des Messsignals M sendet die Steuer- oder Regelvorrichtung
20 ein Steuersignal S an die Heizvorrichtung 18. Der Wärmeeintrag für die untere Seite
14 wird dabei über die Länge der Abdeckplatte 10 und insbesondere über die Länge L
der unteren Seite 14 variiert, so dass sich ein Temperaturprofil einstellt, das dem
Temperaturprofil an der oberen Seite 12 entspricht.
[0020] Jeder Abdeckplatte 10 des Rollganges 2 ist insbesondere eine eigene Heizvorrichtung
18 zugeordnet. Denkbar ist jedoch auch, dass mehrere Abdeckplatten 10 durch eine Heizvorrichtung
18 aufgeheizt werden. Die einzelnen Heizvorrichtungen 18 werden dabei von der Steuer-
und Regelvorrichtung 20 separat angesteuert.
[0021] Durch einen kontrollierten Wärmeeintrag an der unteren Seite 14 der Abdeckplatte
10 wird somit eine Durchbiegung der Abdeckplatte 10 im Betrieb entgegengewirkt, so
dass die Abdeckplatte 10 in ihrer ursprünglichen Form und Position bleibt. Dadurch
werden Störungen im Betrieb des Rollganges 2, die insbesondere zu Stauungen auf dem
Rollgang 2 führen, vermieden.
1. Verfahren zum Betrieb eines Rollganges (2) zum Transportieren eines Walzgutes (4),
insbesondere eines Warmwalzgutes, entlang einer Walzstrasse, wobei der Rollgang (2)
mehrere Rollgangsrollen (8) und zwischen den Rollgangsrollen (8) angeordnete Abdeckplatten
(10) umfasst, wobei eine dem Walzgut (4) abgewandte untere Seite (14) der Abdeckplatten
(10) aufgeheizt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei eine Durchbiegung der Abdeckplatten (10) gemessen wird und das Aufheizen der
unteren Seite (14) in Abhängigkeit der Durchbiegung gesteuert oder geregelt wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Aufheizung der einzelnen Abdeckplatten (10) des Rollganges (2) voneinander
entkoppelt gesteuert oder geregelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Abdeckplatten (10) mittels Heizwendeln oder Induktionsheizgeräten aufgeheizt
werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei ein Wärmeeintrag an der unteren Seite (14) Länge (L) der unteren Seite (14)
variiert wird.
6. Aufheizsystem (17) für einen Rollgang zum Transportieren eines Walzgutes (4), insbesondere
eines Warmwalzgutes, entlang einer Walzstrasse, wobei der Rollgang (2) mehrere Rollgangsrollen
und zwischen den Rollgangsrollen angeordnete Abdeckplatten (10) aufweist, umfassend
Heizvorrichtungen (18) zum Aufheizen einer dem Walzgut abgewandten unteren Seite (14)
der Abdeckplatten (10).
7. Aufheizsystem (17) nach Anspruch 6,
umfassend Messvorrichtungen (22) zum Messen einer Durchbiegung der Abdeckplatten (10).
8. Aufheizsystem (17) nach Anspruch 6 oder 7,
umfassend eine Steuer- oder Regelvorrichtung (20) die dafür ausgebildet ist, das Aufheizen
der einzelnen Abdeckplatten (10) des Rollganges (2) voneinander entkoppelt zu steuern
oder zu regeln.
9. Aufheizsystem (17) nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
wobei die Heizvorrichtungen (18) nach Art von Heizwendeln oder Induktionsheizgeräten
ausgebildet sind.
10. Aufheizsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Heizvorrichtungen (18) dafür
ausgebildet sind, einen Wärmeeintrag an der unteren Seite (14) über eine Länge (L)
der unteren Seite (14) zu variieren.