(19)

(11)

EP 2 563 553 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.03.2013  Patentblatt  2013/10 (21) Anmeldenummer: 12726744.1 (22) Anmeldetag:  06.06.2012

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2012/002422 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2013/004329 (10.01.2013 Gazette  2013/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorität: 01.07.2011 DE 102011106321 (71) Anmelder: KUKA Laboratories GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: RÜMPING, Jonas 80337 München (DE) SONNER, Christian 80339 München (DE) (74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul  Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München 80331 München (DE)