Die Erfindung betrifft eine Nadelrichtanordnung zur Verzugskorrektur einer geförderten Warenbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein zugehöriges Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 8.
Während des maschinellen Herstellungs- und Verarbeitungsprozesses von geförderten Warenbahnen tritt häufig ein Warenverzug auf. Derartige Verzüge der Warenbahn verändern die Struktur der aus diesen hergestellten Waren wie beispielsweise Textilien oder gewebte Teppiche, wodurch wiederum der Gebrauchswert der Waren gemindert wird und/oder die Weiterverarbeitung der Waren beeinträchtigt wird.
Eine textile Warenbahn besteht insbesondere aus rechtwinklig überkreuzten Fäden, die während des Webvorgangs im Webstuhl bzw. in der Webmaschine erzeugt werden. Hierbei wird zwischen den Längsfäden ("Kette") und den Querfäden ("Schuss") unterschieden. Aufgrund des überlicherweise schräg zur Warenlaufrichtung verlaufenden Verzugs ("Schrägverzug") oder bogenförmig zur Warenlaufrichtung verlaufenden Verzugs ("Bogenverzug") der textilen Warenbahn wird die orthogonale Textilstruktur von Kette und Schuss verformt. Der ursprünglich orthogonale Aufbau von Kette und Schuss oder deren Maschenreihen werden somit schräg oder bogenförmig verändert, d.h. ein Schräg- und/oder Bogenverzug liegt vor.
Zur Wiederherstellung der ursprünglich orthogonalen Struktur wird die Textilbahn über maschinelle Richtanordnungen geführt, bei der mittels schräg oder bogenförmig zur Laufrichtung der Textilbahn angeordneten Walzeneinheiten die bestehenden Verzüge durch entsprechendes Aufbringen von Ausgleichskräften auf die bewegte textile Warenbahn ausglichen werden. Derartige walzenbasierte Richtanordnungen werden bevorzugt zur Beseitigung von bogenförmigen Faden- und Maschenverzug eingesetzt.
Alternativ sind so genannte Nadelrichtanordnungen bekannt, bei denen die bewegte textile Warenbahn an den gegenüberliegenden Warenbahnkanten über zumindest zwei gegenüber angeordnete Nadelrichträder quer zur Laufrichtung der textilen Warenbahn gespannt wird. Durch Schwenken der Richträder um eine Schwenkachse in einen vorgegebenen Winkel zur Laufrichtung der textilen Warenbahn und mit einer vorgegebenen Querkraft wird jeweils eine seitlich nach außen wirkende Querspannung in die textile Warenbahn eingeleitet und dadurch eine Spreizung der Warenbahn bewirkt. Die Warenbahnkanten der verzogenen textilen Warenbahn werden somit mit einer definierten Richtkraft nach außen, d.h. in Richtung des Schusses der Textilbahn beaufschlagt. So entsteht eine Kräftekomponente, die bestrebt ist, die Parallelogrammstruktur in die ursprünglich orthogonale Struktur zurückzuformen.
Hierbei ergibt sich durch die Schrägstellung der Richträder ausgehend von Aufnadelstelle, in welcher ein minimaler Spreizungswert vorliegt, ein Ansteigen des Spreizungswertes der Warenbahn bis zum einem maximalen Spreizungswert und nach Überschreiten dessen ein Abnehmen des Spreizungswertes der Warenbahn bis zur Abnadelstelle. Da durch die Richträder per se zumindest ein geringfügiger Bogenverzug in die Warenbahn eingebracht wird, ist der Nadelrichtanordnung häufig eine Bogenrichtwalzenanordnung nachgeschaltet.
Entscheidend für den Umfang der durch die Nadelrichtanordnung eingebrachten Restverzüge, insbesondere Bogenverzüge ist jedoch der Zeitpunkt des Abnehmens bzw. Abnadelns der textilen Warenbahn von den Richträdern. So erhöht sich beispielsweise der durch die Nadelrichtanordnung eingebrachte Bogenverzug bei einem zu späten Abnadeln der Warenbahn von den Richträdern, wohingegen bei einem zu frühen Abnadeln noch so hohe Richtkräfte auf die Warenbahn wirken, dass die Warenbahn nahezu aus den Richträdern gerissen wird, wodurch Kantenverzüge bis hin zur Beschädigung der Warenkanten entstehen können. Der Zeitpunkt der Abnadelung der Warenbahn bzw. die Auswahl der Abnadelstelle von den Richträdern ist insbesondere abhängig von den Materialeigenschaften, insbesondere deren Elastizität und/oder dem Warenbahnzustand, insbesondere der Stärke des vorliegenden Warenverzugs. Auch kommt der Breite der Warenbahn beim Aufnadeln eine besondere Bedeutung zu, welche aufgrund der maschinellen Förderung der Warenbahn üblicherweise die Breite der Warenbahn im unbelasteten Zustand unterschreitet. Bei herkömmlichen Nadelrichtanordnungen erfolgt die Abnadelung der Warenbahn unabhängig von deren Warenbahneigenschaften immer gleich, so dass zum Teil hohe Restverzüge in die Warenbahn eingebracht werden, die zu einem erhöhten maschinellen Aufwand in deren Nachkorrektur führen.
Eine Nadelrichtanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Nadelrichtanordnung und ein zugehöriges Verfahren zur Einstellung der Abnadelstelle einer Nadelrichtanordnung anzugeben, welches eine im Vergleich zu bekannten Nadelrichtanordnungen eine verbesserte Richtwirkung aufweist. Die Aufgabe wird ausgehend von einer Nadelrichtanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in dem Patentanspruch 8 aufgeführt.
Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass die Abnadelwalze schwenkbar um eine Schwenkachse ausgebildet ist. Hierdurch ist eine warenbahnindividuelle Einstellung der Abnadelstelle möglich, welche zu einer deutlich verbesserten Verzugskorrektur führt.
Weiterhin vorteilhaft ist durch Verschwenken der Abnadelwalze um die den ersten und zweiten Drehpunkt der Nadelrichträder aufnehmende Schwenkachse die Abnadelstelle einstellbar.
Die Nadelrichträder sind zur Erzeugung eines Spreizungsprofils mit einem ersten und zweiten Spreizungsprofilbereich ausgebildet, wobei der erste und zweite Spreizungsprofilbereich näherungsweise symmetrisch zueinander sind. Vorteilhaft ist die Abnadelstelle im zweiten Spreizungsprofilbereich einstellbar.
Der maximale Spreizungswert des Spreizungsprofils der Richträder liegt an derjenigen stirnseitigen Umfangsstelle der Richträder vor, an der der Abstand der der Schwenkachse gegenüberliegenden stirnseitigen Umfangsstelle zur jeweiligen Schwenkachse maximal ist. Vorzugsweise nimmt im zweiten Spreizungsprofilbereich der Spreizungswert vom maximalen Spreizungswert zur Abnadelstelle hin abnimmt.
Ebenfalls ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Einstellung der Abnadelstelle einer zumindest zwei Nadelrichträder aufweisenden Nadelrichtanordnung zur Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn, bei dem die geförderte Warenbahn mit den gegenüberliegenden Warenkanten an einer Aufnadelstelle auf die Nadelrichträder aufgebracht wird und an einer Abnadelstelle von den Nadelrichträdern wieder abgenommen wird. Vorteilhaft wird die Abnadelstelle mittels einer schwenkbaren Abnadelwalze warenbahnabhängig eingestellt. Zur Einstellung der Abnadelstelle wird die Abnadelwalze vorzugsweise entlang des Umfangs der Nadelrichträdern verschwenkt, wobei die Abnadelstelle abhängig von den Materialeigenschaften der Warenbahn, insbesondere deren Elastizität und/oder der Stärke des Verzugs der Warenbahn und/oder der Breite der Warenbahn an der Aufnadelstelle eingestellt wird.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Zudem ergeben sich Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung keinesfalls auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen
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Beispielsweise bildet das Maschinengestell 5 ein starres, rechteckförmiges Rahmengestell aus, durch welches die Warenbahn W hindurch gefördert werden kann und dabei mehreren Bearbeitungsschritten unterzogen werden kann. Der prinzipielle technische Aufbau derartiger Richtmaschinen 4 und insbesondere des hierzu vorgesehenen Maschinengestells 5 ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und kann unterschiedlichste Realisierungsformen aufweisen.
Zum Richten von Verzügen einer über die Nadelrichtanordnung 1 geförderten, insbesondere textilen Warenbahn W ist das erste Nadelrichtrad 2 drehbar um einen ersten Drehpunkt DP1 und schwenkbar um eine erste Schwenkachse SA1 und das zweite Nadelrichtrad 3 drehbar um einen zweiten Drehpunkt DP2 und schwenkbar um eine zweite Schwenkachse SA2 ausgebildet.
Gemäß dem in
Die mittels der Breitstreckwalzenanordnung 9 faltenfrei zugeführte Warenbahn W wird mit Ihren gegenüberliegenden Warenkanten W', W" an einer Aufnadelstelle NAUF auf die Nadelrichträder 2, 3 aufgebracht wird und an einer Abnadelstelle NAB mittels einer Abnadelwalze 11 von den Nadelrichträdern 2, 3 wieder abgenommen wird.
Unter Aufnadelstelle NAUF wird hierbei näherungsweise diejenige stirnseitige Umfangsstelle der Nadelrichträder 2, 3 verstanden, an der die jeweilige Schwenkachse SA1, SA2 der Nadelrichträder 2, 3 näherungsweise die Stirnseite der Nadelrichträder 2, 3 schneidet. Die geförderte Warenbahn W wird dort derart zugeführt, dass diese an der Aufnadelstelle NAUF von den Nadeln des jeweiligen Nadelrichtrades 2, 3 erfasst wird und anschließend den angestellten Richträdern 2, 3 folgt, wodurch eine Spreizung der Warenbahn W nach außen erzeugt wird.
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Das Spreizungsprofil SP weist somit einen ersten und zweiten Spreizungsprofilbereich SP1, SP2 auf, die symmetrisch zueinander verlaufen. Im ersten Spreizungsprofilbereich SP1 steigt die Spreizungwert S der Warenbahn W entlang des stirnseitigen Umfangs der Richträder 2, 3 ausgehend von einem minimalen Spreizungswert SMIN an der Aufnadelstelle NAUF bis zu einer maximalen Spreizungswert SMAX kontinuierlich an. Im daran anschließenden zweiten Spreizungsprofilbereich SP2 nimmt der Spreizungswert S der Warenbahn W entlang des stirnseitigen Umfangs der Richträder 2, 3 vom maximalen Spreizungswert SMAX bis hin zum minimalen Spreizungswert SMIN wieder abnimmt.
Der maximale Spreizungswert SMAX der Richträder 2, 3 liegt hierbei an derjenigen stirnseitigen Umfangsstelle der Richträder 2, 3 vor, an der der Abstand von der stirnseitigen Umfangsstelle zur jeweiligen Schwenkachse SA1, SA2 maximal ist, d.h. der Schnittpunkt zwischen einer beide Schwenkpunkte SP1, SP2 aufnehmenden und senkrecht zu den Schwenkachsen SA1, SA2 verlaufenden Ebene E und dem der jeweiligen Schwenkachse SA1, SA2 gegenüberliegenden Stirnseite der Richträder 2, 3. Dadurch ergibt sich der in
Erfindungsgemäß ist zum Abnehmen der Warenbahn W von den Richträdern 2, 3 die Abnadelwalze 11 schwenkbar um eine den ersten und zweiten Drehpunkt DP1, DP2 der Nadelrichträder 2, 3 aufnehmende Schwenkachse SA ausgebildet, und zwar derart, dass durch Verschwenken der Abnadelwalze 11 um die Schwenkachse SA die Abnadelstelle NAB entlang des stirnseitigen Umfangs der Richträdern 2, 3 einstellbar ist. Dadurch kann besonders vorteilhaft abhängig von den Eigenschaften der zu verarbeitenden Warenbahn W - wie beispielsweise deren Elastizität und/oder die Stärke des vorliegenden Warenverzugs - die Abnadelstelle NAB der Nadelrichtanordnung 1 individuell eingestellt werden, um dadurch ein deutlich verbessertes Richtergebnis zu erhalten. Die Einstellung der Abnadelstelle NAB kann entweder manuell oder maschinell mit Hilfe eines Regelkreises durchgeführt werden.
Unter Abnadelstelle NAB wird erfindungsgemäß diejenige stirnseitige Umfangsstelle der Nadelrichträder 2, 3 verstanden, an der mittels der Abnadelwalze 11 die Warenbahn W von den Nadeln des jeweiligen Nadelrichtrades 2, 3 gelöst wird und somit die von den Nadelrichträder 2, 3 an der jeweiligen stirnseitigen Umfangsstelle erzeugte Spreizwirkung aufgehoben wird.
Die Abnadelstelle NAB kann erfindungsgemäß im stirnseitigen Umfangsbereich der Nadelrichträder 2, 3 verstellt werden, und zwar vorzugsweise im zweiten Spreizungsprofilbereich SP2 gemäß dem in
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben.
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