(19)
(11) EP 2 576 159 A1

(12)

(43) Date de publication:
10.04.2013  Bulletin  2013/15

(21) Numéro de dépôt: 11722107.7

(22) Date de dépôt:  31.05.2011
(51) Int. Cl.: 
B25J 18/06(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2011/058979
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2011/151343 (08.12.2011 Gazette  2011/49)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 03.02.2011 US 201161439172 P
31.05.2010 FR 1054197

(71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • RIWAN, Alain
    F-94550 Chevilly-Larue (FR)
  • VOISEMBERT, Sébastien
    F-78000 Versailles (FR)

(74) Mandataire: Lavialle, Bruno François Stéphane et al
Cabinet Boettcher 16, rue Médéric
75017 Paris
75017 Paris (FR)

   


(54) STRUCTURE GONFLABLE ARTICULEE ET BRAS ROBOTISE COMPORTANT UNE TELLE STRUCTURE