EINTREIBVORRICHTUNG

Beschreibung

Technisches Gebiet

[0001] Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund.

Stand der Technik

[0002] Derartige Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Kolben zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Die dazu erforderliche Energie muss dabei in sehr kurzer Zeit zur Verfügung gestellt werden, weshalb beispielsweise bei sogenannten Federnaglern zunächst eine Feder gespannt wird, welche während des Eintreibvorgangs die Spannenergie schlagartig an den Kolben abgibt und diesen auf das Befestigungselement zu beschleunigt.

[0003] Die Energie, mit der das Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben wird, ist bei derartigen Vorrichtungen nach oben begrenzt, so dass die Vorrichtungen nicht beliebig für alle Befestigungselemente und jeden Untergrund einsetzbar sind. Es ist daher wünschenswert, Eintreibvorrichtungen zur Verfügung zu stellen, welche ausreichend Energie auf ein Befestigungselement übertragen können. Beispiele sind aus der WO03053638A1, WO02051592A1 oder US2009179062A1 bekannt.

Darstellung der Erfindung

[0004] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund ein Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Bevorzugt ist das Energieübertragungselement in Richtung einer Setzachse zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbar, wobei sich das Energieübertragungselement vor einem Eintreibvorgang in der Ausgangsstellung und nach dem Eintreibvorgang in der Setzstellung befindet. Als Setzrichtung wird im Folgenden die Richtung von der Ausgangsstellung zur Setzstellung bezeichnet.

[0005] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie. Das Energieübertragungselement eignet sich dann bevorzugt zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement.

[0006] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher. Bevorzugt wird die Energie für einen Eintreibvorgang in dem mechanischen Energiespeicher zwischengespeichert, um schlagartig an das Befestigungselement abgegeben zu werden. Bevorzugt eignet sich die Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung. Bevorzugt ist die Energiequelle ein insbesondere elektrischer Energiespeicher, besonders bevorzugt eine Batterie oder ein Akku. Bevorzugt weist die Vorrichtung die Energiequelle auf.

[0007] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung eignet sich die Energieübertragungseinrichtung dazu, das Energieübertragungselement von der Setzstellung in Richtung zur Ausgangsstellung zu befördern, ohne Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen. Hierdurch wird ermöglicht, dass das der mechanische Energiespeicher Energie aufnehmen und/oder abgeben kann, ohne das Energieübertragungselement in die Setzstellung zu bewegen. Der Energiespeicher kann also entladen werden, ohne dass ein Befestigungselement aus der Vorrichtung getrieben wird.

[0008] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung eignet sich die Energieübertragungseinrichtung dazu, Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen, ohne das Energieübertragungselement zu bewegen.

[0009] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Energiespeicher auf das Energieübertragungselement und/oder zur Übertragung einer Kraft von der Energieübertragungseinrichtung auf den mechanischen Energiespeicher.

[0010] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung ein Mitnahmeelement, welches zum Bewegen des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung mit dem Energieübertragungselement in Eingriff bringbar ist.

[0011] Bevorzugt lässt das Mitnahmeelement eine Bewegung des Energieübertragungselementes von der Ausgangsstellung in die Setzstellung zu. Insbesondere liegt das Mitnahmeelement nur an dem Energieübertragungselement an, so dass das Mitnahmeelement das Energieübertragungselement nur in eine von zwei entgegen gesetzten Bewegungsrichtungen mitnimmt.

[0012] Bevorzugt weist das Mitnahmeelement einen Längskörper, insbesondere eine Stange auf. Besonders bevorzugt weist das Mitnahmeelement zwei oder mehr insbesondere gleichmässig um die Setzachse verteilte Längskörper auf.

[0013] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen linear bewegbaren Linearabtrieb, welcher das Mitnahmeelement umfasst und mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist.

[0014] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, wobei die Energieübertragungseinrichtung einen Bewegungsumwandler zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem von dem Motor antreibbaren Drehantrieb und dem Linearabtrieb und eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb umfasst.

[0015] Bevorzugt umfasst der Bewegungsumwandler einen Spindeltrieb mit einer Spindel und einer auf der Spindel angeordneten Spindelmutter. Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform bildet die Spindel den Drehantrieb und die Spindelmutter den Linearabtrieb. Gemäss einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform bildet die Spindelmutter den Drehantrieb und die Spindel den Linearabtrieb.

[0016] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Linearabtrieb gegenüber dem Drehantrieb mittels des Mitnahmeelementes verdrehgesichert angeordnet, indem insbesondere das Mitnahmeelement in einer Mitnahmeelementführung geführt ist.

[0017] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb und eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Linearabtrieb auf den Energiespeicher.

[0018] Bevorzugt ist der mechanische Energiespeicher dazu vorgesehen, potentielle Energie zu speichern. Besonders bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher eine Feder, insbesondere Schraubenfeder.

[0019] Bevorzugt ist der mechanische Energiespeicher dazu vorgesehen, Rotationsenergie zu speichern. Besonders bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher ein Schwungrad.

[0020] Besonders bevorzugt sind zwei insbesondere einander gegenüberliegende Enden der Feder bewegbar, um die Feder zu spannen.

[0021] Besonders bevorzugt umfasst die Feder zwei voneinander beabstandete und insbesondere gegenseitig abgestützte Federelemente.

[0022] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Energieeinspeiseeinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher und eine von der Energieeinspeiseeinrichtung getrennte und insbesondere unabhängig arbeitende Rückholeinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung.

[0023] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung. Bevorzugt eignet sich die Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes nur in der Ausgangsstellung.

[0024] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement oder die Energieübertragungseinrichtung ein Betätigungselement, welches geeignet ist, die Kupplungseinrichtung zu schliessen. Bevorzugt ist das Betätigungselement geeignet, die Kupplungseinrichtung auf mechanischem Wege zu schliessen.

[0025] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird das Betätigungselement mit dem Energieübertragungselement mitbewegt, wenn die Kupplungseinrichtung geschlossen wird.

[0026] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Betätigungselement als Vorsprung ausgebildet. Gemäss einem weiteren Aspekt der Anmeldung ist das Betätigungselement als Absatz ausgebildet.Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Energieübertragungseinrichtung mit einem linear bewegbaren Linearabtrieb zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung auf die Kupplungseinrichtung zu.

[0027] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kupplungseinrichtung auf der Setzachse oder im Wesentlichen symmetrisch um die Setzachse angeordnet.

[0028] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung sind das Energieübertragungselement und der Linearabtrieb gegenüber der Kupplungseinrichtung insbesondere in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnet.

[0029] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Gehäuse, in welchem das Energieübertragungselement, die Kupplungseinrichtung und die Energieübertragungseinrichtung aufgenommen sind, wobei die Kupplungseinrichtung an dem Gehäuse befestigt ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass insbesondere empfindliche Teile der Kupplungseinrichtung nicht den gleichen Beschleunigungskräften ausgesetzt sind wie beispielsweise das Energieübertragungselement.

[0030] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Feder zwei voneinander beabstandete und insbesondere gegenseitig abgestützte Federelemente, wobei die Kupplungseinrichtung zwischen den zwei voneinander beabstandeten Federelementen angeordnet ist.

[0031] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung ein quer zur Setzachse bewegbares Verriegelungselement. Bevorzugt ist das Verriegelungselement kugelförmig. Bevorzugt weist das Verriegelungselement ein Metall und/oder eine Legierung auf.

[0032] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung eine entlang der Setzachse ausgerichtete Innenhülse mit einer quer zur Setzachse verlaufenden Aussparung für eine Aufnahme des Verriegelungselementes und eine die Innenhülse umgreifende Aussenhülse mit einer Stützfläche für eine Abstützung des Verriegelungselementes. Bevorzugt ist die Stützfläche gegenüber der Setzachse um einen spitzen Winkel geneigt.

[0033] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Linearabtrieb gegenüber dem Energieübertragungselement insbesondere in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnet.

[0034] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung weiterhin eine die Aussenhülse mit einer Kraft in Richtung der Setzachse beaufschlagende Rückstellfeder.

[0035] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Betätigungselement geeignet, die Aussenhülse gegenüber der Innenhülse zu bewegen, wenn die Kupplungseinrichtung und das Energieübertragungselement aufeinander zu bewegt werden oder wenn das Energieübertragungselement in die Innenhülse eingeführt wird. Bevorzugt ist das Betätigungselement geeignet, die Aussenhülse gegen die Kraft der Rückstellfeder zu bewegen.

[0036] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Kupplungsdämpfelement, welches geeignet ist, eine Relativbewegung zwischen dem Energieübertragungselement und der Kupplungseinrichtung zu dämpfen, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird.

[0037] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an der Kupplungseinrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an der Kupplungseinrichtung befestigt.

[0038] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement am Energieübertragungselement angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement am Energieübertragungselement befestigt.

[0039] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an der Energieübertragungseinrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an der Energieübertragungseinrichtung befestigt.

[0040] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an dem Linearabtrieb angeordnet ist. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an dem Linearabtrieb befestigt.

[0041] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an dem Gehäuse oder einem fest mit dem Gehäuse verbundenen Teil der Vorrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an dem Gehäuse oder dem fest mit dem Gehäuse verbundenen Teil der Vorrichtung befestigt.

[0042] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement durch den mechanischen Energiespeicher gebildet.

[0043] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungsdämpfelement ein Energiespeicherelement, welches geeignet ist, Energie der Relativbewegung zwischen dem Energieübertragungselement und der Kupplungseinrichtung zu speichern, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird, und die gespeicherte Energie an die Energieübertragungseinrichtung abzugeben.

[0044] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungsdämpfelement eine Kupplungsdämpffeder. Bevorzugt ist die Kupplungsdämpffeder als Elastomerfeder ausgebildet. Ebenfalls bevorzugt ist die Kupplungsdämpffeder als Schraubenfeder oder Spiralfeder ausgebildet.

[0045] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungsdämpfelement ein Energieabsorbierelement, welches geeignet ist, Energie der Relativbewegung zwischen dem Energieübertragungselement und der Kupplungseinrichtung zu absorbieren, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird.

[0046] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird das Kupplungsdämpfelement mit einer Druckkraft beaufschlagt, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird.

[0047] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Halteelement, wobei das Halteelement in einer Sperrstellung des Halteelementes die Aussenhülse gegen die Kraft der Rückstellfeder hält, und wobei das Halteelement in einer Freigabestellung des Halteelementes eine Bewegung der Aussenhülse aufgrund der Kraft der Rückstellfeder freigibt.

[0048] Bevorzugt besteht das Energieübertragungselement aus einem starren Körper.

[0049] Bevorzugt weist das Energieübertragungselement eine Kupplungsausnehmung zur Aufnahme des Verriegelungselementes auf.

[0050] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes nur in der Ausgangsstellung geeignet, wobei die Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes auf die Kupplungseinrichtung zu geeignet ist.

[0051] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Energieübertragungselement eine Ausnehmung auf, wobei sich die Kraftübertragungseinrichtung in die Ausnehmung hinein erstreckt, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes.

[0052] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Ausnehmung als Durchbruch ausgebildet und die Kraftübertragungseinrichtung erstreckt sich durch den Durchbruch hindurch, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes.

[0053] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kraftübertragungseinrichtung einen Kraftumlenker zur Umlenkung der Richtung einer von der Kraftübertragungseinrichtung übertragenen Kraft. Bevorzugt erstreckt sich der Kraftumlenker in die Ausnehmung hinein oder durch den Durchbruch hindurch, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes. Bevorzugt ist der Kraftumlenker relativ zu dem mechanischen Energiespeicher und/oder relativ zu dem Energieübertragungselement bewegbar angeordnet.

[0054] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Festhalten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung und einen Zuganker zur Übertragung einer Zugkraft von der Energieübertragungseinrichtung, insbesondere dem Linearabtrieb und/oder dem Drehantrieb auf die Kupplungseinrichtung.

[0055] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Zuganker ein fest mit der Kupplungseinrichtung verbundenes Drehlager und ein fest mit dem Drehantrieb verbundenes und in dem Drehlager drehbar gelagertes Drehteil.

[0056] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker ein Band.

[0057] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker ein Seil.

[0058] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker eine Kette.

[0059] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement weiterhin ein Kupplungssteckteil zur vorübergehenden Kopplung an eine Kupplungseinrichtung.

[0060] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungssteckteil eine Kupplungsausnehmung zur Aufnahme eines Verriegelungselementes der Kupplungseinrichtung. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Kupplungsausnehmung umlaufend um die Setzachse. Besonders bevorzugt weist die Kupplungsausnehmung einen Verriegelungsabsatz auf, welcher das Verriegelungselement entgegen der Setzrichtung mit dem Kupplungssteckteil verriegelt. Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kupplungsausnehmung eine Vertiefung.

[0061] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement einen insbesondere dem Befestigungselement zugewandten Schaft. Bevorzugt weist der Schaft einen konvexkonischen Schaftabschnitt auf.

[0062] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Ausnehmung, insbesondere der Durchbruch, zwischen dem Kupplungssteckteil und dem Schaft angeordnet.

[0063] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beaufschlagen sich die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, und die Energieübertragungseinrichtung, insbesondere der Linearabtrieb, gegenseitig mit einer Kraft, während das Energieübertragungselement Energie auf das Befestigungselement überträgt.

[0064] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Bewegungsumwandler zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem Drehantrieb und einem Linearabtrieb und eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Linearabtrieb auf den Energiespeicher.

[0065] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band an der Energieübertragungseinrichtung, insbesondere dem Linearabtrieb befestigt.

[0066] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung, insbesondere der Linearabtrieb eine Durchführung, wobei die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band durch die Durchführung hindurch geführt ist und an einem Riegelelement festgelegt ist, welches zusammen mit der Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere dem Kraftumlenker, insbesondere dem Band eine Ausdehnung quer zu der Durchführung aufweist, die die Abmessungen der Durchführung quer zu der Durchführung übersteigt. Bevorzugt ist das Riegelelement als Stift ausgebildet. Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist das Riegelelement als Ring ausgebildet.

[0067] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umgreift die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band das Riegelelement.

[0068] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band ein Dämpfungselement. Bevorzugt ist das Dämpfungselement zwischen dem Riegelelement und dem Linearabtrieb angeordnet.

[0069] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Linearabtrieb ein Dämpfungselement.

[0070] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Band eine mit Verstärkungsfasern durchsetzte Kunststoffmatrix. Bevorzugt umfasst die Kunststoffmatrix ein Elastomer. Bevorzugt umfassen die Verstärkungsfasern eine Litze.

[0071] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Band ein Gewebe oder Gelege von Gewebe- oder Gelegefasern. Bevorzugt umfassen die Gewebe- oder Gelegefasern Kunststofffasern.

[0072] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gewebe oder Gelege Verstärkungsfasern, welche sich von den Gewebe- oder Gelegefasern unterscheiden.

[0073] Bevorzugt umfassen die Verstärkungsfasern Glasfasern, Kohlefasern, Polyamidfasern, insbesondere Aramidfasern, Metallfasern, insbesondere Stahlfasern, Keramikfasern, Basaltfasern, Borfasern, Polyethylenfasern, insbesondere Hochleistungspolyethylenfasern (HPPE-Fasern), Fasern aus kristallinen oder flüssigkristallinen Polymeren, insbesondere Polyestern, oder Mischungen davon.

[0074] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Verzögerungselement zum Verzögern des Energieübertragungselementes. Bevorzugt weist das Verzögerungselement eine Anschlagfläche für das Energieübertragungselement auf.

[0075] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen des Verzögerungselementes. Bevorzugt umfasst das Aufnahmeelement eine erste Stützwand zur axialen Abstützung des Verzögerungselementes und eine zweite Stützwand zur radialen Abstützung des Verzögerungselementes. Bevorzugt umfasst das Aufnahmeelement ein Metall und/oder eine Legierung.

[0076] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Wegbegrenzungselement zur bevorzugt formschlüssigen Begrenzung einer Bewegung des Verzögerungselementes entgegen der Setzrichtung. Hierdurch wird ein Rückspringen des Verzögerungselementes reduziert. Bevorzugt umfasst das Wegbegrenzungselement eine oder mehrere Rückhaltekrallen. Ebenfalls bevorzugt umfasst das Wegbegrenzungselement eine umlaufende Rückhaltekralle.

[0077] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse einen Kunststoff auf und das Aufnahmeelement ist nur über das Gehäuse an der Antriebseinrichtung befestigt.

[0078] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine oder mehrere erste Verstärkungsrippen.

[0079] Bevorzugt ist die erste Verstärkungsrippe geeignet, eine von dem Verzögerungselement auf das Aufnahmeelement einwirkende Kraft auf die Antriebseinrichtung zu übertragen.

[0080] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Verzögerungselement in Richtung der Setzachse eine grössere Ausdehnung auf als das Aufnahmeelement.

[0081] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen sich an das Aufnahmeelement anschliessenden Führungskanal für eine Führung des Befestigungselementes. Bevorzugt ist der Führungskanal in einer Führungsschiene verschiebbar angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Führungskanal oder die Führungsschiene mit dem Aufnahmeelement fest, insbesondere monolithisch verbunden.

[0082] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Aufnahmeelement mit dem Gehäuse, insbesondere mit der ersten Verstärkungsrippe fest verbunden, insbesondere verschraubt.

[0083] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Aufnahmeelement an dem Gehäuse in Setzrichtung abgestützt.

[0084] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse ein Tragelement, welches in das Innere des Gehäuses hineinragt, wobei der mechanische Energiespeicher an dem Tragelement befestigt ist. Bevorzugt umfasst das Tragelement einen Flansch.

[0085] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine oder mehrere insbesondere an das Tragelement anschliessende zweite Verstärkungsrippen. Bevorzugt ist die zweite Verstärkungsrippe mit dem Tragelement fest, insbesondere monolithisch verbunden.

[0086] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine erste Gehäuseschale, eine zweite Gehäuseschale und eine Gehäusedichtung. Bevorzugt dichtet die Gehäusedichtung die erste Gehäuseschale gegenüber der zweiten Gehäuseschale ab.

[0087] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die erste Gehäuseschale eine erste Materialstärke und die zweite Gehäuseschale eine zweite Materialstärke auf, wobei die Gehäusedichtung eine Dichtungsmaterialstärke aufweist, welche sich von der ersten und/oder der zweiten Materialstärke unterscheidet.

[0088] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfassen die erste Gehäuseschale ein erstes Gehäusematerial und die zweite Gehäuseschale ein zweites Gehäusematerial, wobei die Gehäusedichtung ein Dichtungsmaterial umfasst, welches sich von dem ersten und/oder dem zweiten Gehäusematerial unterscheidet.

[0089] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Gehäusedichtung ein Elastomer.

[0090] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die erste und/oder die zweite Gehäuseschale eine Nut auf, in welcher die Gehäusedichtung angeordnet ist.

[0091] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Gehäusedichtung mit der ersten und/oder der zweiten Gehäuseschale stoffschlüssig verbunden.

[0092] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung dichtet die Kolbendichtung den Führungskanal gegenüber dem Energieübertragungselement ab.

[0093] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Anpresseinrichtung, insbesondere mit einem Anpressfühler, zum Erkennen des Abstandes der Vorrichtung zu dem Untergrund und eine Anpressfühlerdichtung. Bevorzugt dichtet die Anpressfühlerdichtung die Anpresseinrichtung, insbesondere den Anpressfühler, gegenüber der ersten und/oder zweiten Gehäuseschale ab.

[0094] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die Kolbendichtung und/oder die Anpressfühlerdichtung eine Kreisringform auf.

[0095] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kolbendichtung und/oder die Anpressfühlerdichtung einen Faltenbalg.

[0096] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Motorsteuereinrichtung zur Steuerung und/oder Stromversorgung des Motors, ein Kontaktelement zum elektrischen Anschliessen eines elektrischen Energiespeichers an die Vorrichtung, eine erste elektrische Leitung zur Verbindung des elektrischen Motors mit der Motorsteuereinrichtung, und eine zweite elektrische Leitung zur Verbindung des Kontaktelementes mit der Motorsteuereinrichtung, wobei die erste elektrische Leitung länger ist als die zweite elektrische Leitung.

[0097] Bevorzugt versorgt die Motorsteuereinrichtung den Motor über die erste elektrische Leitung in kommutierten Phasen mit elektrischem Strom.

[0098] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Griff für ein Greifen der Vorrichtung durch einen Benutzer. Bevorzugt sind das Gehäuse und das Steuerungsgehäuse auf gegenüberliegenden Seiten des Griffes angeordnet.

[0099] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung schliesst das Gehäuse und/oder das Steuerungsgehäuse an den Griff an.

[0100] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Grifffühler zum Erkennen eines Greifens und Loslassens des Griffes durch einen Benutzer.

[0101] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Überwachung von Abläufen im Betrieb der Vorrichtung. Bevorzugt umfasst die Steuereinrichtung die Motorsteuereinrichtung.

[0102] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Steuereinrichtung dazu vorgesehen, den mechanischen Energiespeicher zu entleeren, sobald mittels des Grifffühlers ein Loslassen des Griffes durch einen Benutzer erkannt wird.

[0103] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Grifffühler ein Schaltelement, welches die Steuereinrichtung in einen Bereitschaftsbetrieb und/oder in einen ausgeschalteten Zustand versetzt, solange der Griff losgelassen ist, und der die Steuereinrichtung in einen Normalbetrieb versetzt, solange der Griff von einem Benutzer gegriffen wird.

[0104] Bevorzugt ist das Schaltelement ein mechanischer Schalter, insbesondere ein galvanischer Schliessschalter, ein magnetischer Schalter, ein elektronischer Schalter, ein insbesondere elektronischer Sensor oder ein berührungsloser Näherungsschalter.

[0105] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff eine Grifffläche auf, welche bei einem Greifen des Griffes durch den Benutzer von einer Hand des Benutzers erfasst wird, und wobei der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, an der Grifffläche angeordnet ist.

[0106] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff einen Auslöseschalter zum Auslösen des Eintreibens des Befestigungselementes in den Untergrund und den Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, auf, wobei der Auslöseschalter für eine Betätigung mit dem Zeigefinger und der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, für eine Betätigung mit dem Mittelfinger, dem Ringfinger und/oder dem kleinen Finger derselben Hand wie der des Zeigefingers vorgesehen ist.

[0107] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff einen Auslöseschalter zum Auslösen des Eintreibens des Befestigungselementes in den Untergrund und den Grifffühler auf, wobei der Auslöseschalter für eine Betätigung mit dem Zeigefinger und der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, für eine Betätigung mit der Handfläche und/oder dem Handballen derselben Hand wie der des Zeigefingers vorgesehen ist.

[0108] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb. Bevorzugt umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein motorseitiges Drehelement mit einer ersten Drehachse und ein bewegungsumwandlerseitiges Drehelement mit einer gegenüber der ersten Drehachse parallel versetzten zweiten Drehachse, wobei eine Drehung des motorseitigen Drehelementes um die erste Achse unmittelbar eine Drehung des bewegungsumwandlerseitigen Drehelementes bewirkt. Bevorzugt ist das motorseitige Drehelement relativ zum Motorabtrieb unverschiebbar und relativ zum bewegungsumwandlerseitigen Drehelement entlang der ersten Drehachse verschiebbar angeordnet. Durch die Entkopplung des motorseitigen Drehelementes von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement wird das motorseitige Drehelement zusammen mit dem Motor von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement zusammen mit dem Bewegungsumwandler schlagentkoppelt.

[0109] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das motorseitige Drehelement relativ zum Motorabtrieb drehfest angeordnet und insbesondere als Motorritzel ausgebildet.

[0110] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere weitere Drehelemente, welche ein Drehmoment von dem Motorabtrieb auf das motorseitige Drehelement übertragen, und wobei eine oder mehrere Drehachsen des oder der weiteren Drehelemente gegenüber einer Drehachse des Motorabtriebs und/oder gegenüber der ersten Drehachse versetzt angeordnet sind. Das oder die weiteren Drehelemente sind dann zusammen mit dem Motor von dem Bewegungsumwandler schlagentkoppelt.

[0111] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das bewegungsumwandlerseitige Drehelement relativ zum Drehantrieb drehfest angeordnet.

[0112] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere weitere Drehelemente, welche ein Drehmoment von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement auf den Drehantrieb übertragen, und wobei eine oder mehrere Drehachsen des oder der weiteren Drehelemente gegenüber der zweiten Drehachse und/oder gegenüber einer Drehachse des Drehantriebs versetzt angeordnet sind.

[0113] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das motorseitige Drehelement eine motorseitige Zahnung und das bewegungsumwandlerseitige Drehelement eine antriebselementseitige Zahnung auf. Bevorzugt verläuft die motorseitige Zahnung und/oder die antriebselementseitige Zahnung in Richtung der ersten Drehachse. Ebenfalls bevorzugt verläuft die motorseitige Zahnung und/oder die antriebselementseitige Zahnung schräg zu der ersten Drehachse, wobei die Entkopplung durch ein Spiel zwischen der motorseitigen Zahnung und der antriebselementseitigen Zahnung gewährleistet ist.

[0114] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die motorseitige Zahnung und die antriebselementseitige Zahnung in Richtung der ersten Drehachse, wobei weitere Getriebestufen, besonders bevorzugt alle weiteren Getriebestufen, der Drehmomentübertragungseinrichtung schräg zu den jeweiligen Drehachsen verlaufende Zahnungen aufweisen.

[0115] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung ein Motordämpfungselement, welches geeignet ist, Bewegungsenergie, insbesondere Vibrationsenergie, des Motors gegenüber dem Bewegungsumwandler zu absorbieren.

[0116] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement in und/oder entgegen der Setzrichtung am Motor angeordnet.

[0117] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement quer zur Setzachse am Motor angeordnet. Bevorzugt ist das Motordämpfungselement umlaufend als insbesondere geschlossener Ring am Motor angeordnet.

[0118] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist dem Motordämpfungselement ein Anschlagdämpfer zugeordnet, welcher nur solche Bewegungen des Motors dämpft, die über eine vorbestimmte Auslenkung aus einer Ruhelage des Motors hinausgehen. Somit wird ein harter Anschlag bei Erreichen der Auslenkungsgrenzen des Motordämpfungselementes vermieden. Der Anschlagdämpfer besteht bevorzugt aus einem Elastomer.

[0119] Bevorzugt umfasst das Motordämpfungselement ein Elastomer.

[0120] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement am Motor, insbesondere ringförmig um den Motor angeordnet.

[0121] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung eine Halteeinrichtung, welche dafür geeignet ist, den Motorabtrieb gegenüber Drehung festzuhalten.

[0122] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement an der Halteeinrichtung, insbesondere ringförmig um die Halteeinrichtung angeordnet.

[0123] Bevorzugt ist das Motordämpfungselement insbesondere stoffschlüssig an dem Motor und/oder der Halteeinrichtung befestigt. Besonders bevorzugt ist das Motordämpfungselement an den Motor und/oder die Halteeinrichtung anvulkanisiert. Bevorzugt ist das Motordämpfungselement an dem Gehäuse angeordnet. Besonders bevorzugt weist das Gehäuse ein insbesondere ringförmiges Montageelement auf, an dem das Motordämpfungselement angeordnet, insbesondere befestigt ist. Besonders bevorzugt ist das Motordämpfungselement an das Montageelement anvulkanisiert.

[0124] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung dichtet das Motordämpfungselement den Motor und/oder die Halteeinrichtung gegenüber dem Gehäuse ab.

[0125] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Motor ein motorseitiges Zugentlastungselement, mit welchem die erste elektrische Leitung und/oder eine Leitung zur Halteeinrichtung beabstandet von der elektrischen Verbindung an dem Motor oder an einem mit dem Motor fest verbundenen Teil der Vorrichtung befestigt ist.

[0126] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse ein gehäuseseitiges Zugentlastungselement, mit welchem die erste elektrische Leitung und/oder eine Leitung zur Halteeinrichtung an dem Gehäuse oder einem von dem Motor entkoppelten Teil der Vorrichtung befestigt ist. Bevorzugt ist das gehäuseseitige Zugentlastungselement an dem Motordämpfungselement oder einem Montageelement des Motordämpfungselementes befestigt.

[0127] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine Motorführung für eine Führung des Motors in Richtung der ersten Drehachse.

[0128] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Halteeinrichtung dafür vorgesehen, auf das Drehelement zu bewegt zu werden, insbesondere in Richtung der Drehachse, um das Drehelement gegenüber Drehung festzuhalten.

[0129] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Halteeinrichtung elektrisch betätigbar. Bevorzugt übt die Halteeinrichtung bei anliegender elektrischer Spannung eine Haltekraft auf das Drehelement aus und gibt bei wegfallender elektrischer Spannung das Drehelement frei.

[0130] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Halteeinrichtung eine Magnetspule.

[0131] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung hält die Halteeinrichtung das Drehelement mittels eines Reibschlusses fest.

[0132] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Halteeinrichtung eine Schlingfederkupplung.

[0133] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung hält die Halteeinrichtung das Drehelement mittels eines Formschlusses fest.

[0134] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, welcher ununterbrechbar kraftgekoppelt mit dem mechanischen Energiespeicher verbunden ist. Eine Bewegung des Motorabtriebs bedingt ein Laden oder Entladen des Energiespeichers und umgekehrt. Der Kraftfluss zwischen dem Motorabtrieb und dem mechanischen Energiespeicher kann nicht, wie beispielsweise mittels einer Kupplung, unterbrochen werden.

[0135] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, welcher ununterbrechbar drehmomentgekoppelt mit dem Drehantrieb verbunden ist. Eine Drehung des Motorabtriebs bedingt eine Drehung des Drehantriebs und umgekehrt. Der Drehmomentfluss zwischen dem Motorabtrieb und dem Drehantrieb kann nicht, wie beispielsweise mittels einer Kupplung, unterbrochen werden.

[0136] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Führungskanal für eine Führung des Befestigungselementes, eine relativ zu dem Führungskanal in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnete Anpresseinrichtung, insbesondere mit einem Anpressfühler, zum Erkennen des Abstandes der Vorrichtung zu dem Untergrund in Richtung der Setzachse, ein Sperrelement, welches in einer Freigabestellung des Sperrelementes ein Verschieben der Anpresseinrichtung zulässt und in einer Sperrstellung des Sperrelementes ein Verschieben der Anpresseinrichtung verhindert, und ein von aussen betätigbares Entsperrelement, welches in einer Entsperrstellung des Entsperrelementes das Sperrelement in der Freigabestellung des Sperrelementes hält und in einer Wartestellung des Entsperrelementes eine Bewegung des Sperrelementes in die Sperrstellung zulässt.

[0137] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung lässt die Anpresseinrichtung eine Übertragung von Energie auf das Befestigungselement nur zu, wenn die Anpresseinrichtung einen Abstand der Vorrichtung zu dem Untergrund in Richtung der Setzachse erkennt, welcher einen vorgegebenen Höchstwert nicht überschreitet.

[0138] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Einrückfeder, welche das Sperrelement in die Sperrstellung bewegt.

[0139] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Führungskanal einen Abschussabschnitt, wobei ein in dem Abschussabschnitt angeordnetes Befestigungselement das Sperrelement in der Freigabestellung hält, insbesondere gegen eine Kraft der Einrückfeder. Bevorzugt ist der Abschussabschnitt dafür vorgesehen, dass sich das Befestigungselement, welches zum Eintreiben in den Untergrund bestimmt ist, in dem Abschussabschnitt befindet.

[0140] Bevorzugt weist der Führungskanal, insbesondere in dem Abschussabschnitt, eine Zuführausnehmung, insbesondere Zuführöffnung auf, durch welche ein Befestigungselement dem Führungskanal zuführbar ist.

[0141] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung zur Zuführung von Befestigungselementen zu dem Führungskanal. Bevorzugt ist die Zuführeinrichtung als Magazin ausgebildet.

[0142] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Zuführeinrichtung eine Vorschubfeder, welche ein in dem Abschussabschnitt angeordnetes Befestigungselement in dem Führungskanal hält. Bevorzugt ist die auf das in dem Abschussabschnitt angeordnete Befestigungselement wirkende Federkraft der Vorschubfeder grösser als die auf dasselbe Befestigungselement wirkende Federkraft der Einrückfeder.

[0143] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Zuführeinrichtung ein von der Vorschubfeder gegen den Führungskanal beaufschlagtes Vorschubelement. Bevorzugt ist das Vorschubelement von aussen durch einen Benutzer betätigbar, insbesondere verschiebbar, um Befestigungselemente in die Zuführeinrichtung zu bringen.

[0144] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Ausrückfeder, welche das Entsperrelement in die Wartestellung bewegt.

[0145] Bevorzugt ist das Sperrelement in einer ersten Richtung zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung hin und her bewegbar ist, und wobei das Entsperrelement in einer zweiten Richtung zwischen der Entsperrstellung und der Wartestellung hin und her bewegbar ist.

[0146] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Vorschubelement in der ersten Richtung hin und her bewegbar.

[0147] Bevorzugt ist die erste Richtung gegenüber der zweiten Richtung geneigt, insbesondere rechtwinklig geneigt.

[0148] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Sperrelement eine gegenüber der ersten Richtung spitzwinklig geneigte erste Verdrängungsfläche, welche dem Entsperrelement gegenübersteht.

[0149] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement eine gegenüber der zweiten Richtung spitzwinklig geneigte zweite Verdrängungsfläche, welche dem Sperrelement gegenübersteht.

[0150] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Vorschubelement eine gegenüber der ersten Richtung spitzwinklig geneigte dritte Verdrängungsfläche, welche dem Entsperrelement gegenübersteht.

[0151] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement eine gegenüber der zweiten Richtung spitzwinklig geneigte vierte Verdrängungsfläche, welche dem Vorschubelement gegenübersteht.

[0152] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement ein erstes Rastelement und das Vorschubelement ein zweites Rastelement, wobei das erste und das zweite Rastelement miteinander verrasten, wenn das Entsperrelement in die Entsperrstellung bewegt wird.

[0153] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Vorschubelement von aussen durch einen Benutzer von dem Führungskanal weg bewegbar, insbesondere gegen die Vorschubfeder spannbar, um Befestigungselemente in die Zuführeinrichtung zu füllen.

[0154] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung löst sich die Verrastung zwischen dem Entsperrelement und dem Vorschubelement, wenn das Vorschubelement von dem Führungskanal weg bewegt wird.

[0155] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung der Motor mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben, welches von dem mechanischen Energiespeicher auf den Motor ausgeübt wird. Insbesondere ist das Lastdrehmoment umso grösser, je mehr Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert ist.

[0156] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor zunächst während eines ersten Zeitraums mit zunehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment und anschliessend während eines zweiten Zeitraums mit stetig abnehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment betrieben, wobei der zweite Zeitraum länger ist als der erste Zeitraum.

[0157] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das grösstmögliche Lastdrehmoment grösser als das grösstmögliche Motordrehmoment, das von dem Motor ausübbar ist.

[0158] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor mit abnehmender Energie versorgt, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird.

[0159] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird die Drehzahl des Motors abgesenkt, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird.

[0160] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Motor dazu vorgesehen, mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben zu werden, welches von dem mechanischen Energiespeicher auf den Motor ausgeübt wird.

[0161] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Motorsteuereinrichtung dazu geeignet, den Motor mit abnehmender Energie zu versorgen oder die Drehzahl des Motors abzusenken, während der Motor zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher arbeitet.

[0162] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Zwischenenergiespeicher, welcher dazu vorgesehen ist, von dem Motor abgegebene Energie vorübergehend zu speichern und an den mechanischen Energiespeicher abzugeben, während der Motor zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher arbeitet.

[0163] Bevorzugt ist der Zwischenenergiespeicher dazu vorgesehen, Rotationsenergie zu speichern. Insbesondere umfasst der Zwischenenergiespeicher ein Schwungrad.

[0164] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad drehfest mit dem Motorabtrieb verbunden.

[0165] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad in einem Motorgehäuse des Motors aufgenommen.

[0166] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad, ausserhalb eines Motorgehäuses des Motors angeordnet.

[0167] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung ein vorgegebener Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert und von dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement übertragen, wobei während des Übertragens von Energie von der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher ein Zustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers erfasst wird, unter Verwendung des erfassten Zustands ein Abschaltzeitpunkt berechnet wird, zu welchem eine in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie ausreicht, um ohne weitere Energiezufuhr von der Energiequelle den vorgegebenen Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher zu speichern, und die Energiezufuhr von der Energiequelle zur Energieübertragungseinrichtung zum Abschaltzeitpunkt unterbrochen wird.

[0168] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird vom Zeitpunkt der Erfassung des Zustands der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers bis zum Abschaltzeitpunkt die Energie mit unveränderter oder grösstmöglicher Leistung von der Energiequelle der Energieübertragungseinrichtung zugeführt.

[0169] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand einen Ort und/oder einen Bewegungszustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers.

[0170] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers.

[0171] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers laufend erfasst und unter Verwendung der erfassten Geschwindigkeit und/oder Drehzahl des beweglichen Elementes ein Ort der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers berechnet.

[0172] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor, wobei die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie eine Rotationsenergie des Motors umfasst.

[0173] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird die Halteeinrichtung erst dann aktiviert, wenn die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Bevorzugt wird die Halteeinrichtung erst dann aktiviert, wenn die Geschwindigkeit und/oder Drehzahl des beweglichen Elementes, besonders bevorzugt des Motors, einen vorgegebenen Wert unterschreitet.

[0174] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor auf eine Mindestspannung und auf eine Höchststromstärke ausgeregelt betrieben. Dies bedeutet, dass der Motor grundsätzlich mit grösstmöglicher Leistung und somit grösstmöglicher Drehzahl betrieben wird. Es wird lediglich sichergestellt, dass die Spannung des Motors die Mindestspannung nicht unterschreitet und dass die Stromstärke des Motors die Höchststromstärke nicht überschreitet.

[0175] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers. Bevorzugt umfasst die Erfassungseinrichtung einen Sensor.

[0176] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, unter Verwendung eines während des Übertragens von Energie von der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher durch die Erfassungseinrichtung erfassten Zustands einen Abschaltzeitpunkt zu berechnen, zu welchem eine in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie ausreicht, um ohne weitere Energiezufuhr von der Energiequelle den vorgegebenen Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher zu speichern und die Energiezufuhr von der Energiequelle zur Energieübertragungseinrichtung zum Abschaltzeitpunkt zu unterbrechen.

[0177] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, vom Zeitpunkt der Erfassung des Zustands der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers bis zum Abschaltzeitpunkt der Energieübertragungseinrichtung Energie mit unveränderter oder grösstmöglicher Leistung von der Energiequelle zuzuführen.

[0178] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand einen Ort und/oder einen Bewegungszustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers.

[0179] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers.

[0180] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie eine Rotationsenergie des Motors.

[0181] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Verzögerungselement ein aus einem Metall und/oder einer Legierung bestehendes Anschlagelement mit einer Anschlagfläche für das Energieübertragungselement und ein aus einem Elastomer bestehendes Schlagdämpfungselement.

[0182] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Verzögerungselement insbesondere zur Gewichtseinsparung ein aus einem Kunststoff bestehendes Anschlagelement mit einer Anschlagfläche aus einem Metall und/oder einer Legierung für das Energieübertragungselement und ein aus einem Elastomer bestehendes Schlagdämpfungselement.

[0183] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Anschlagelement einen Führungsfortsatz für das Energieübertragungselement, welcher in der Setzrichtung von dem Anschlagelement abragt und in einer Führungsaufnahme des Schlagdämpfungselementes aufgenommen ist. Bevorzugt kommt das Energieübertragungselement nicht mit dem Schlagdämpfungselement in Berührung, sondern wird von dem Führungsfortsatz geführt.

[0184] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt die Masse des Schlagdämpfungselementes mindestens 15 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 25 % der Masse des Anschlagelementes. Hierdurch ist eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich.

[0185] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt die Masse des Schlagdämpfungselementes mindestens 15 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 25 % der Masse des Energieübertragungselementes. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich.

[0186] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt ein Verhältnis der Masse des Schlagdämpfungselementes zur maximalen kinetischen Energie des Energieübertragungselementes mindestens 0,15 g/J, bevorzugt mindestens 0,20 g/J, besonders bevorzugt mindestens 0,25 g/J. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich.

[0187] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Schlagdämpfungselement stoffschlüssig mit dem Anschlagelement verbunden, insbesondere auf das Anschlagelement aufvulkanisiert.

[0188] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Elastomer HNBR, NBR, NR, SBR, IIR, CR und/oder PU.

[0189] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Elastomer eine Shore-Härte auf, welche mindestens 50 Shore A beträgt.

[0190] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Legierung einen insbesondere gehärteten Stahl.

[0191] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Metall, insbesondere die Legierung eine Oberflächenhärte auf, welche mindestens 30 HRC beträgt.

[0192] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Anschlagfläche einen konkavkonischen Abschnitt. Bevorzugt stimmt der Konus des konkavkonischen Abschnitts mit dem Konus des konvexkonischen Abschnitts des Energieübertragungselementes überein.

[0193] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren der Motor zunächst in einer Rückstellrichtung drehzahlgeregelt und im Wesentlichen lastfrei betrieben und anschliessend in einer Spannrichtung stromstärkegeregelt betrieben, um Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen.

[0194] Bevorzugt ist die Energiequelle durch einen elektrischen Energiespeicher gebildet.

[0195] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird vor dem Betreiben des Motors in Spannrichtung eine Sollstromstärke nach vorgegebenen Kriterien bestimmt.

[0196] Bevorzugt umfassen die vorgegebenen Kriterien einen Ladezustand und/oder eine Temperatur des elektrischen Energiespeichers und/oder eine Betriebsdauer und/oder ein Alter der Vorrichtung.

[0197] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Motor dazu vorgesehen, in einer Spannrichtung gegen das Lastdrehmoment und in einer zur Spannrichtung entgegen gesetzten Rückstellrichtung im Wesentlichen lastfrei betrieben zu werden. Bevorzugt ist die Motorsteuereinrichtung dazu vorgesehen, bei Drehung des Motors in Spannrichtung die von dem Motor aufgenommene Stromstärke auf eine vorgegebene Sollstromstärke zu regeln und bei Drehung des Motors in der Rückstellrichtung die Drehzahl des Motors auf eine vorgegebene Solldrehzahl zu regeln.

[0198] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung die Energiequelle.

[0199] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Energiequelle durch einen elektrischen Energiespeicher gebildet.

[0200] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Motorsteuereinrichtung dazu geeignet, die vorgegebene Sollstromstärke nach vorgegebenen Kriterien zu bestimmen.

[0201] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Sicherheitsmechanismus, durch den die elektrische Energiequelle so mit Vorrichtung koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist, dass der mechanische Energiespeicher automatisch entspannt wird, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird. Bevorzugt wird die in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abgebaut.

[0202] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Halteeinrichtung, welche gespeicherte Energie in dem mechanischen Energiespeicher hält und welche ein Entladen des mechanischen Energiespeichers automatisch freigibt, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird.

[0203] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Sicherheitsmechanismus einen elektromechanischen Aktuator, der eine Sperreinrichtung, welche gespeicherte Energie in dem mechanischen Energiespeicher hält, automatisch entriegelt, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird.

[0204] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung, um die in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abzubauen, wenn der mechanische Energiespeicher entladen wird.

[0205] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Sicherheitsmechanismus mindestens einen Sicherheitsschalter umfasst, der Phasen des elektrischen Antriebsmotors kurzschließt, um in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abzubauen, wenn der mechanische Energiespeicher entladen wird. Bevorzugt ist der Sicherheitsschalter als selbst leitender elektronischer Schalter, insbesondere als J-Fet, ausgeführt.

[0206] Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Motor drei Phasen und ist durch eine 3-Phasen-Motor-Brückenschaltung mit Freilaufdioden angesteuert, die eine beim Entladen des mechanischen Energiespeichers erzeugte Spannung gleichrichten.

Ausführungsbeispiele

[0207] Nachfolgend werden Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 2

eine Explosionsansicht eines Gehäuses,

Fig. 3

eine Explosionsansicht eines Gerüsthakens,

Fig. 4

eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung mit geöffnetem Gehäuse,

Fig. 5

eine Schrägansicht eines elektrischen Energiespeichers,

Fig. 6

eine Schrägansicht eines elektrischen Energiespeichers,

Fig. 7

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 8

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 9

eine Schrägansicht einer Steuereinrichtung mit Verkabelung,

Fig. 10

einen Längsschnitt eines Elektromotors,

Fig. 11

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 12a

eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,

Fig. 12b

einen Längsschnitt eines Spindeltriebs,

Fig. 13

eine Schrägansicht einer Spannvorrichtung,

Fig. 14

eine Schrägansicht einer Spannvorrichtung,

Fig. 15

eine Schrägansicht eines Rollenhalters,

Fig. 16

einen Längsschnitt einer Kupplung,

Fig. 17

einen Längsschnitt eines eingekuppelten Kolbens,

Fig. 18

eine Schrägansicht eines Kolbens,

Fig. 19

eine Schrägansicht eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,

Fig. 20

eine Seitenansicht eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,

Fig. 21

einen Längsschnitt eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,

Fig. 22

eine Seitenansicht eines Verzögerungselementes,

Fig. 23

einen Längsschnitt eines Verzögerungselementes,

Fig. 24

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 25

eine Seitenansicht einer Anpresseinrichtung,

Fig. 26

eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,

Fig. 27

eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,

Fig. 28

eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,

Fig. 29

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 30

eine Schrägansicht einer Bolzenführung,

Fig. 31

eine Schrägansicht einer Bolzenführung,

Fig. 32

eine Schrägansicht einer Bolzenführung,

Fig. 33

einen Querschnitt einer Bolzenführung,

Fig. 34

einen Querschnitt einer Bolzenführung,

Fig. 35

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 36

eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 37

ein Aufbauschema einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 38

ein Schaltdiagramm einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 39

ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 40

ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 41

ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 42

ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 43

einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 44

einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 45

einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,

Fig. 46

einen Längsschnitt einer Kupplung,

Fig. 47

einen Längsschnitt einer Kupplung,

Fig. 48

eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,

Fig. 49

eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,

Fig. 50

einen Spindeltrieb,

Fig. 51

einen Spindeltrieb,

Fig. 52

einen Spindeltrieb,

Fig. 53

einen Spindeltrieb,

Fig. 54

einen Spindeltrieb,

Fig. 55

einen Spindeltrieb,

Fig. 56

einen Spindeltrieb,

Fig. 57

einen Spindeltrieb, und

Fig. 58

drei Geschwindigkeitsdiagramme.

[0208] Fig. 1 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 zum Eintreiben eines Befestigungselementes, beispielsweise eines Nagels oder Bolzens, in einen Untergrund in einer Seitenansicht. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ein nicht dargestelltes Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement sowie ein Gehäuse 20 auf, in welchem das Energieübertragungselement und eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes aufgenommen sind.

[0209] Die Eintreibvorrichtung 10 weist ferner einen Griff 30, ein Magazin 40 und eine den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Das Magazin ist nicht abnehmbar. An der Brücke 50 sind ein Gerüsthaken 60 zur Aufhängung der Eintreibvorrichtung 10 an einem Gerüst oder dergleichen und ein als Akku 590 ausgebildeter elektrischer Energiespeicher befestigt. An dem Griff 30 sind ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler angeordnet. Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes und eine Anpresseinrichtung 750 zur Erkennung eines Abstandes der Eintreibvorrichtung 10 von einem nicht dargestellten Untergrund auf. Ein Ausrichten der Eintreibvorrichtung senkrecht zu einem Untergrund wird durch eine Ausrichthilfe 45 unterstützt.

[0210] Fig. 2 zeigt das Gehäuse 20 der Eintreibvorrichtung 10 in einer Explosionsansicht. Das Gehäuse 20 weist eine erste Gehäuseschale 27, eine zweite Gehäuseschale 28 sowie eine Gehäusedichtung 29 auf, welche die erste Gehäuseschale 27 gegen die zweite Gehäuseschale 28 abdichtet, so dass das Innere des Gehäuses 20 gegen Staub und dergleichen geschützt ist. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gehäusedichtung 29 aus einem Elastomer hergestellt und an die erste Gehäuseschale 27 angespritzt.

[0211] Das Gehäuse weist zur Verstärkung gegen Schlagkräfte während des Eintreibens eines Befestigungselementes in einen Untergrund Verstärkungsrippen 21 und zweite Verstärkungsrippen 22 auf. Ein Haltering 26 dient der Halterung eines nicht dargestellten Verzögerungselementes, welches in dem Gehäuse 20 aufgenommen ist. Der Haltering 26 ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt, insbesondere gespritzt, und Teil des Gehäuses. Der Haltering 26 weist eine Anpressführung 36 zur Führung einer nicht dargestellten Verbindungsstange einer Anpresseinrichtung sowie nicht dargestellte Rückhaltekrallen zur Reduktion eines unter Umständen nach einem Eintreibvorgang auftretenden Rücksprunges des Verzögerungselementes auf.

[0212] Weiterhin weist das Gehäuse 20 ein Motorgehäuse 24 mit Lüftungsschlitzen zur Aufnahme eines nicht dargestellten Motors und ein Magazin 40 mit einer Magazinschiene 42 auf. Darüber hinaus weist das Gehäuse 20 einen Griff 30 auf, welcher eine erste Grifffläche 31 und eine zweite Grifffläche 32 umfasst. Die beiden Griffflächen 31, 32 sind vorzugsweise auf den Griff 30 aufgespritzte Folien aus Kunststoff. Ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler sind am Griff 30 angeordnet.

[0213] Fig. 3 zeigt einen Gerüsthaken 60 mit einem Abstandshalter 62 und einem Rückhalteelement 64, welcher einen Zapfen 66 aufweist, welcher in einer Brückendurchführung 68 der Brücke 50 des Gehäuses befestigt ist. Zur Befestigung dient dabei eine Schraubhülse 67, welche von einer Haltefeder 69 gegen Lockerung gesichert ist. Der Gerüsthaken 60 ist dafür vorgesehen, mit dem Rückhalteelement 64 in eine Gerüststrebe oder dergleichen eingehängt zu werden, um die Eintreibvorrichtung 10 beispielsweise in Arbeitspausen an einem Gerüst oder dergleichen aufzuhängen.

[0214] Fig. 4 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse 20 ist eine Antriebseinrichtung 70 zur Beförderung eines in der Zeichnung verdeckten Energieübertragungselementes aufgenommen. Die Antriebseinrichtung 70 umfasst einen nicht dargestellten Elektromotor zur Umwandlung von elektrischer Energie aus dem Akku 590 in Drehenergie, eine ein Getriebe 400 umfassende Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes des Elektromotors auf einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler, eine einen Rollenzug 260 umfassende Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Bewegungsumwandler auf einen als Feder 200 ausgebildeten mechanischen Energiespeicher und zur Übertragung einer Kraft von der Feder auf das Energieübertragungselement.

[0215] Fig. 5 zeigt den als Akku 590 ausgebildeten elektrischen Energiespeicher in einer Schrägansicht. Der Akku 590 weist ein Akkugehäuse 596 mit einer Griffmulde 597 für eine verbesserte Greifbarkeit des Akkus 590 auf. Weiterhin weist der Akku 590 zwei Halteschienen 598 auf, mit welchen der Akku 590 ähnlich wie ein Schlitten in nicht dargestellte korrespondierende Haltenuten eines Gehäuses einführbar ist. Für einen elektrischen Anschluss weist der Akku 590 nicht dargestellte Akkukontakte auf, welche unter einer vor Spritzwasser schützenden Kontaktabdeckung 591 angeordnet sind.

[0216] Fig. 6 zeigt den Akku 590 in einer weiteren Schrägansicht. An den Halteschienen 598 sind Rastnasen 599 vorgesehen, welche ein Herausfallen des Akkus 590 aus dem Gehäuse verhindern. Sobald der Akku 590 in das Gehäuse eingeführt ist, werden die Rastnasen 599 durch eine korrespondierende Geometrie der Nuten gegen eine Federkraft zur Seite geschoben und eingerastet. Durch Zusammendrücken der Griffmulden wird die Verrastung gelöst, so dass der Akku 590 mit Hilfe von Daumen und Fingern einer Hand durch einen Benutzer von dem Gehäuse abnehmbar ist.

[0217] Fig. 7 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit dem Gehäuse 20 in einer Teilansicht. Das Gehäuse 20 weist einen Griff 30 sowie eine von dem Griff an dessen Ende im Wesentlichen senkrecht abragende Brücke 50 mit einem daran befestigten Gerüsthaken 60 auf. Weiterhin weist das Gehäuse 20 eine Akkuaufnahme 591 zur Aufnahme eines Akkus auf. Die Akkuaufnahme 591 ist an dem Ende des Griffes 30 angeordnet, von welchem die Brücke abragt.

[0218] Die Akkuaufnahme 591 weist zwei Haltenuten 595 auf, in welche nicht dargestellte korrespondierende Halteschienen eines Akkus einführbar sind. Für einen elektrischen Anschluss des Akkus weist die Akkuaufnahme 591 mehrere als Gerätekontakte 594 ausgebildete Kontaktelemente auf, welche Leistungskontaktelemente und Kommunikationskontaktelemente umfassen. Die Akkuaufnahme 591 eignet sich beispielsweise zur Aufnahme des in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigten Akkus.

[0219] Fig. 8 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20 in einer Teilansicht. In der Brücke 50 des Gehäuses 20, welche den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindet, ist eine Steuereinrichtung 500 angeordnet, welche in einem Steuerungsgehäuse 510 aufgenommen ist. Die Steuereinrichtung umfasst eine Leistungselektronik 520 und ein Kühlelement 530 zur Kühlung der Steuereinrichtung, insbesondere der Leistungselektronik 520.

[0220] Das Gehäuse 20 weist eine Akkuaufnahme 591 mit Gerätekontakten 594 für einen elektrischen Anschluss eines nicht dargestellten Akkus auf. Ein in der Akkuaufnahme 591 aufgenommener Akku ist über Akkuleitungen 502 mit der Steuereinrichtung 500 elektrisch verbunden und versorgt so die Eintreibvorrichtung 10 mit elektrischer Energie.

[0221] Weiterhin weist das Gehäuse 20 eine Kommunikationsschnittstelle 524 mit einer für einen Benutzer der Vorrichtung sichtbaren Anzeige 526 und einer vorzugsweise optischen Datenschnittstelle 528 für einen optischen Datenaustausch mit einem Auslesegerät. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen geschieht der Datenaustausch zwischen der Datenschnittstelle und dem Auslesegerät anderweitig berührungslos, insbesondere über Funk, oder kontaktbehaftet, beispielsweise mittels einer Steckverbindung. Die Anzeige 526 umfasst eine Serviceanzeige, welche einen Benutzer der Vorrichtung im Vorfeld und/oder bei Fälligkeit über eine anstehende Service-Inspektion oder Reparatur informiert. Die Fälligkeit ist dabei fest vorgegeben oder abhängig von einer Anzahl von Eintreibvorgängen und/oder Geräteparametern wie beispielsweise Drehzahl, Spannung, Stromstärke oder Temperatur des Motors.

[0222] Fig. 9 zeigt die Steuereinrichtung 500 und die von der Steuereinrichtung 500 ausgehende Verkabelung in einer Eintreibvorrichtung in einer Schrägansicht. Die Steuereinrichtung 500 ist mit der Leistungselektronik 520 und dem Kühlelement 530 in dem Steuerungsgehäuse 510 aufgenommen. Die Steuereinrichtung 500 ist über Akkuleitungen 502 mit Gerätekontakten 594 für einen elektrischen Anschluss eines nicht dargestellten Akkus verbunden.

[0223] Kabelstränge 540 dienen der elektrischen Verbindung der Steuereinrichtung 500 mit einer Vielzahl von Komponenten der Eintreibvorrichtung wie beispielsweise Motoren, Sensoren, Schalter, Schnittstellen oder Anzeigeelementen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung 500 mit dem Anpresssensor 550, dem Handschalter 35, einem Lüfterantrieb 560 eines Lüfters 565 und über Phasenleitungen 504 und einen Motorhalter 485 mit einem nicht dargestellten Elektromotor, welcher von dem Motorhalter gehalten wird, verbunden. An dem Motorhalter 485 ist ein nicht dargestellter Motordämpfer angeordnet, insbesondere befestigt.

[0224] Um eine Kontaktierung der Phasenleitungen 504 vor einer Schädigung aufgrund Bewegungen des Motors 480 zu schützen, sind die Phasenleitungen 504 in einem motorseitigen Zugentlastungselement 494 und in einem in der Zeichnung verdeckten gehäuseseitigen Zugentlastungselement festgelegt, wobei das motorseitige Zugentlastungselement direkt oder indirekt an dem Motorhalter 485 befestigt ist und das gehäuseseitige Zugentlastungselement direkt oder indirekt an einem nicht dargestellten Gehäuse der Eintreibvorrichtung, insbesondere einem Motorgehäuse des Motors befestigt ist.

[0225] Der Motor, der Motorhalter 485, die Zugentlastungselemente 494, der Lüfter 565 und der Lüfterantrieb 560 sind in dem Motorgehäuse 24 aus Fig. 2 aufgenommen. Das Motorgehäuse 24 ist gegenüber dem übrigen Gehäuse mittels der Leitungsdichtung 570 insbesondere gegen Staub abgedichtet.

[0226] Da die Steuereinrichtung 500 auf derselben Seite des nicht dargestellten Griffes angeordnet ist wie die Gerätekontakte 594, sind die Akkuleitungen 502 kürzer als die durch den Griff verlaufenden Phasenleitungen 504. Da die Akkuleitungen eine grössere Stromstärke transportieren und einen grösseren Querschnitt aufweisen als die Phasenleitungen, ist eine Verkürzung der Akkuleitungen auf Kosten einer Verlängerung der Phasenleitungen insgesamt vorteilhaft.

[0227] Fig. 10 zeigt einen elektrischen Motor 480 mit einem Motorabtrieb 490 in einem Längsschnitt. Der Motor 480 ist als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und weist Motorspulen 495 zum Antreiben des Motorabtriebs 490, welcher einen Permanentmagneten 491 umfasst, auf. Der Motor 480 wird von einem nicht dargestellten Motorhalter gehalten und mittels der Crimpkontakte 506 mit elektrischer Energie versorgt und mittels der Steuerleitung 505 gesteuert.

[0228] An dem Motorabtrieb 490 ist ein als Motorritzel 410 ausgebildetes motorseitiges Drehelement durch einen Presssitz drehfest befestigt. Bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Drehelement stoffschlüssig, insbesondere durch Kleben oder Aufspritzen, oder formschlüssig befestigt. Das Motorritzel 410 wird von dem Motorabtrieb 490 angetrieben und treibt seinerseits eine nicht dargestellte Drehmomentübertragungseinrichtung an. Eine Halteeinrichtung 450 ist einerseits mittels eines Lagers 452 auf dem Motorabtrieb 490 drehbar gelagert und andererseits mittels eines ringförmigen Montageelementes 470 an dem Motorgehäuse drehfest angebunden. Zwischen der Halteeinrichtung 450 und dem Montageelement 470 ist ein ebenfalls ringförmiges Motordämpfungselement 460 angeordnet, welches der Dämpfung von Relativbewegungen zwischen dem Motor 480 und dem Motorgehäuse dient.

[0229] Vorzugsweise dient das Motordämpfungselement 460 alternativ oder gleichzeitig der Dichtung gegen Staub und dergleichen. Zusammen mit der Leitungsdichtung 570 wird das Motorgehäuse 24 gegenüber dem übrigen Gehäuse abgedichtet, wobei der Lüfter 565 durch die Lüftungsschlitze 33 Luft zur Kühlung des Motors 480 ansaugt und die übrige Antriebseinrichtung vor Staub geschützt ist.

[0230] Die Halteeinrichtung 450 weist eine Magnetspule 455 auf, welche bei Bestromung eine Anziehungskraft auf einen oder mehrere Magnetanker 456 ausübt. Die Magnetanker 456 erstrecken sich in als Durchbrüche ausgebildete Ankerausnehmungen 457 des Motorritzels 410 und sind somit drehfest an dem Motorritzel 410 und damit an dem Motorabtrieb 490 angeordnet. Aufgrund der Anziehungskraft werden die Magnetanker 456 gegen die Halteeinrichtung 450 gedrückt, so dass eine Drehbewegung des Motorabtriebs 490 gegenüber dem Motorgehäuse abgebremst oder verhindert wird.

[0231] Fig. 11 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 in einer weiteren Teilansicht. Das Gehäuse 20 weist den Griff 30 und das Motorgehäuse 24 auf. In dem nur teilweise dargestellten Motorgehäuse 24 ist der Motor 480 mit der Motorhalterung 485 aufgenommen. Auf dem nicht dargestellten Motorabtrieb des Motors 480 sitzt das Motorritzel 410 mit der Ankerausnehmung 457 und die Halteeinrichtung 450.

[0232] Das Motorritzel 410 treibt Zahnräder 420, 430 einer als Getriebe 400 ausgebildeten Drehmomentübertragungseinrichtung an. Das Getriebe 400 überträgt ein Drehmoment des Motors 480 auf ein Spindelrad 440, welches drehfest mit einem als Spindel 310 ausgebildeten Drehantrieb eines nicht weiter dargestellten Bewegungsumwandlers verbunden ist. Das Getriebe 400 weist eine Untersetzung auf, so dass ein grösseres Drehmoment auf die Spindel 310 ausgeübt wird als auf den Motorabtrieb 490. Das Motorritzel 410 und die Zahnräder 420, 430 bestehen vorzugsweise aus Metall, einer Legierung, Stahl, Sintermetall und/oder insbesondere faserverstärktem Kunststoff.

[0233] Um den Motor 480 vor grossen Beschleunigungen zu schützen, welche während eines Eintreibvorganges in der Eintreibvorrichtung 10, insbesondere in dem Gehäuse 20 auftreten, ist der Motor 480 von dem Gehäuse 20 und dem Spindeltrieb entkoppelt. Da eine Drehachse 390 des Motors 480 parallel zu einer Setzachse 380 der Eintreibvorrichtung 10 orientiert ist, ist eine Entkopplung des Motors 480 in Richtung der Drehachse 390 wünschenswert. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass das Motorritzel 410 und das direkt von dem Motorritzel 410 angetriebene Zahnrad 420 gegeneinander in Richtung der Setzachse 380 und der Drehachse 390 verschiebbar angeordnet sind.

[0234] Der Motor 480 ist somit lediglich über das Motordämpfungselement 460 an dem gehäusefesten Montageelement 470 und damit an dem Gehäuse 20 befestigt. Das Montageelement 470 ist mittels einer Kerbe 475 verdrehgesichert in einer entsprechenden Gegenkontur des Gehäuses 20 gehalten. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Montageelement mittels einer Nase verdrehgesichert in einer entsprechenden Gegenkontur des Gehäuses gehalten. Darüber hinaus ist der Motor nur in Richtung seiner Drehachse 390 verschiebbar gelagert, nämlich über das Motorritzel 410 an dem Zahnrad 420 und über ein Führungselement 488 des Motorhalters 485 an einer entsprechend geformten, nicht dargestellten Motorführung des Motorgehäuses 24.

[0235] Fig. 12a zeigt einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler in einer Schrägansicht. Der Spindeltrieb 300 weist einen als Spindel 310 ausgebildeten Drehantrieb sowie einen als Spindelmutter 320 ausgebildeten Linearabtrieb auf. Ein nicht dargestelltes Innengewinde der Spindelmutter 320 steht dabei mit einem Aussengewinde 312 der Spindel in Eingriff. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel steht die Spindel mittels eines Kugelgewindetriebs mit der Spindelmutter in Eingriff.

[0236] Wird nun die Spindel 310 über das drehfest an der Spindel 310 befestigte Spindelrad 440 drehend angetrieben, bewegt sich die Spindelmutter 320 linear auf der Spindel 310 entlang. Die Drehbewegung der Spindel 310 wird somit in eine Linearbewegung der Spindelmutter 320 umgewandelt. Um ein Mitdrehen der Spindelmutter 320 mit der Spindel 310 zu verhindern, weist die Spindel 320 eine Verdrehsicherung in Form von an der Spindelmutter 320 befestigten Mitnahmeelementen 330 auf. Die Mitnahmeelemente 330 sind dazu in nicht gezeigten Führungsschlitzen eines Gehäuses oder einer gehäusefesten Komponente der Eintreibvorrichtung geführt.

[0237] Weiterhin sind die Mitnahmeelemente 330 als Rückholstangen für ein Zurückholen eines nicht dargestellten Kolbens in dessen Ausgangsstellung ausgebildet und weisen Widerhaken 340 auf, welche in korrespondierende Rückholzapfen des Kolbens eingreifen. Weiterhin weisen die Mitnahmeelemente Längsnuten auf, in welchen die Rückholzapfen des Kolbens laufen und insbesondere geführt sind. Eine schlitzförmige Magnetaufnahme 350 dient der Aufnahme eines nicht dargestellten Magnetankers, auf welchen ein nicht dargestellter Spindelsensor anspricht, um eine Stellung der Spindelmutter 320 auf der Spindel 310 zu erfassen.

[0238] Fig. 12b zeigt den Spindeltrieb 300 mit der Spindel 310 und der Spindelmutter 320 in einem Teillängsschnitt. Die Spindelmutter weist ein Innengewinde 328 auf, welches mit dem Aussengewinde 312 der Spindel in Eingriff steht.

[0239] Ein als Band 270 ausgebildeter Kraftumlenker einer Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von der Spindelmutter 320 auf einen nicht dargestellten mechanischen Energiespeicher ist an der Spindelmutter 320 befestigt. Hierzu weist die Spindelmutter 320 neben einer innen liegenden Gewindehülse 370 eine aussen liegende Klemmhülse 375 auf, wobei ein zwischen der Gewindehülse 370 und der Klemmhülse 375 umlaufender Spalt eine Durchführung 322 bildet. Das Band 270 ist durch die Durchführung 322 hindurch geführt und an einem Riegelelement 324 festgelegt, indem das Band 270 das Riegelelement 324 umgreift und wieder durch die Durchführung 322 zurückgeführt ist, wo ein Bandende 275 mit dem Band 270 vernäht ist. Vorzugsweise ist das Riegelelement ebenso wie die Durchführung 322 umlaufend als Verriegelungsring ausgebildet.

[0240] Quer zu der Durchführung 322, also bezüglich einer Spindelachse 311 in radialer Richtung, weist das Verriegelungselement 324 zusammen mit der gebildeten Bandschlaufe 278 eine grössere Breite auf als die Durchführung 322. Somit kann das Verriegelungselement 324 mit der Bandschlaufe 278 nicht durch die Durchführung 322 hindurch rutschen, so dass das Band 270 an der Spindelmutter 320 befestigt ist.

[0241] Durch die Befestigung des Bandes 270 an der Spindelmutter 320 wird gewährleistet, dass eine Spannkraft des nicht dargestellten mechanischen Energiespeichers, welcher insbesondere als Feder ausgebildet ist, von dem Band 270 umgelenkt und direkt auf die Spindelhülse 320 übertragen wird. Die Spannkraft wird von der Spindelmutter 320 über die Spindel 310 und einen Zuganker 360 auf eine nicht dargestellte Kupplungseinrichtung übertragen, welche einen ebenfalls nicht dargestellten, eingekuppelten Kolben hält. Der Zuganker weist einen Spindeldorn 365 auf, welcher einerseits mit der Spindel 310 fest verbunden und andererseits in einem Spindellager 315 drehbar gelagert ist.

[0242] Da die Spannkraft auch auf den Kolben ausgeübt wird, jedoch in entgegen gesetzter Richtung, heben sich die Zugkräfte, welche auf den Zuganker 360 ausgeübt werden, im Wesentlichen auf, so dass ein nicht dargestelltes Gehäuse, an welchem der Zuganker 360 abgestützt, insbesondere befestigt ist, entlastet wird. Das Band 270 und die Spindelmutter 320 beaufschlagen sich gegenseitig mit der Spannkraft, während der Kolben auf ein nicht dargestelltes Befestigungselement zu beschleunigt wird.

[0243] Fig. 13 zeigt eine als Rollenzug 260 ausgebildete Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft auf eine Feder 200 in einer Schrägansicht. Der Rollenzug 260 weist einen durch ein Band 270 gebildeten Kraftumlenker sowie einen vorderen Rollenhalter 281 mit vorderen Rollen 291 und einen hinteren Rollenhalter 282 mit hinteren Rollen 292 auf. Die Rollenhalter 281, 282 sind vorzugsweise aus einem insbesondere faserverstärkten Kunststoff gefertigt. Die Rollenhalter 281, 282 weisen Führungsschienen 285 für eine Führung der Rollenhalter 281, 282 in einem nicht dargestellten Gehäuse der Eintreibvorrichtung, insbesondere in Nuten des Gehäuses auf.

[0244] Das Band steht mit der Spindelmutter sowie einem Kolben 100 in Eingriff und ist über die Rollen 291, 292 gelegt, so dass der Rollenzug 260 gebildet ist. Der Kolben 100 ist in einer nicht dargestellten Kupplungseinrichtung eingekuppelt. Der Rollenzug bewirkt eine Übersetzung einer Relativgeschwindigkeit der Federenden 230, 240 zueinander in eine Geschwindigkeit des Kolbens 100 um einen Faktor zwei. Bei Verwendung zweier gleicher Federn bewirkt der Rollenzug also eine Übersetzung der Geschwindigkeit jedes der Federenden 230, 240 in eine Geschwindigkeit des Kolbens 100 um einen Faktor vier.

[0245] Weiterhin ist eine Feder 200 gezeigt, welche ein vorderes Federelement 210 und ein hinteres Federelement 220 umfasst. Das vordere Federende 230 des vorderen Federelementes 210 ist in dem vorderen Rollenhalter 281 aufgenommen, während das hintere Federende 240 des hinteren Federelementes 220 in dem hinteren Rollenhalter aufgenommen ist. Die Federelemente 210, 220 sind an ihren aufeinander zugewandten Seiten an Stützringen 250 abgestützt. Durch die symmetrische Anordnung der Federelemente 210, 220 heben sich Rückstosskräfte der Federelemente 210, 220 auf, so dass der Bedienkomfort der Eintreibvorrichtung verbessert ist.

[0246] Weiterhin ist ein Spindeltrieb 300 mit einem Spindelrad 440, einer Spindel 310 und einer innerhalb des hinteren Federlementes 220 angeordneten Spindelmutter gezeigt, wobei ein an der Spindelmutter befestigtes Mitnahmeelement 330 zu sehen ist.

[0247] Fig. 14 zeigt den Rollenzug 260 in einem gespannten Zustand der Feder 200. Die Spindelmutter 320 befindet sich nun an dem kupplungsseitigen Ende der Spindel 310 und zieht das Band 270 in das hintere Federelement hinein. Dadurch werden die Rollenhalter 281, 282 aufeinander zubewegt und die Federelemente 210, 220 gespannt. Der Kolben 100 wird dabei von der Kupplungseinrichtung 150 gegen die Federkraft der Federelemente 210, 220 gehalten.

[0248] Fig. 15 zeigt eine Feder 200 in einer Schrägansicht. Die Feder 200 ist als Schraubenfeder ausgebildet und aus Stahl gefertigt. Ein Ende der Feder 200 ist in einem Rollenhalter 280 aufgenommen, das andere Ende der Feder 200 ist an einem Stützring 250 befestigt. Der Rollenhalter 280 weist Rollen 290 auf, welche auf der von der Feder 200 abgewandten Seite des Rollenhalters 280 von dem Rollenhalter 280 abragen. Die Rollen sind drehbar um zueinander parallele Achsen gelagert und erlauben einem nicht dargestellten Band, in das Innere der Feder 200 hineingezogen zu werden. Die Rollen 290 weisen seitliche Anlaufflächen zur Führung des Bandes auf. Der Rollenhalter 280 besteht aus insbesondere faserverstärktem Kunststoff und wird in nicht dargestellten Führungsschienen geführt, welche am Gehäuse angeordnet sind. Bevorzugt bestehen die Führungsschienen aus Kunststoff oder Metall und sind in das Gehäuse integriert beziehungsweise am Gehäuse befestigt.

[0249] Fig. 16 zeigt eine Kupplungseinrichtung 150 für ein vorübergehendes Festhalten eines Energieübertragungselementes, insbesondere Kolbens, in einem Längsschnitt. Weiterhin ist der Zuganker 360 mit dem Spindellager 315 und dem Spindeldorn 365 gezeigt. Die Kupplungseinrichtung 150 ist vorzugsweise koaxial zu dem Spindeldorn 365 und damit der Spindel zwischen dem Energieübertragungselement und der Spindel angeordnet.

[0250] Die Kupplungseinrichtung 150 weist eine Innenhülse 170 und eine relativ zur Innenhülse 170 verschiebbare Aussenhülse 180 auf. Die Innenhülse 170 ist mit als Durchbrüche ausgebildeten Aussparungen 175 versehen, wobei in den Aussparungen 175 als Kugeln 160 ausgebildete Verriegelungselemente angeordnet sind. Um die Kugeln 160 an einem Herausfallen in einen Innenraum der Innenhülse 170 zu hindern, verjüngen sich die Aussparungen 175 nach innen insbesondere konisch zu einem Querschnitt, durch den die Kugeln 160 nicht hindurchpassen. Um die Kupplungseinrichtung 150 mit Hilfe der Kugeln 160 verriegeln zu können, weist die Aussenhülse 180 eine Stützfläche 185 auf, an denen die Kugeln 160 in einem verriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 150, wie in Fig. 16 gezeigt, nach aussen abgestützt sind.

[0251] In dem verriegelten Zustand ragen die Kugeln 160 daher in den Innenraum der Innenhülse hinein und halten den Kolben in der Kupplung. Ein als Klinke 800 ausgebildetes Halteelement hält dabei die Aussenhülse in der dargestellten Stellung gegen die Federkraft einer Rückstellfeder 190. Die Klinke ist dabei durch eine Klinkenfeder 810 gegen die Aussenhülse 180 vorgespannt und hintergreift einen von der Aussenhülse 180 abragenden Kupplungszapfen.

[0252] Zum Freigeben der Kupplungseinrichtung 150 wird, beispielsweise durch das Betätigen eines Abzugs, die Klinke 800 gegen die Federkraft der Klinkenfeder 810 von der Aussenhülse 180 wegbewegt, so dass die Aussenhülse 180 von der Rückstellfeder 190 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Ein Herunterfallen der Aussenhülse 180 wird dabei durch eine nicht dargestellte Verliersicherung an der Innenhülse verhindert. Die Verliersicherung ist beispielsweise durch einen Anschlag in Form einer Schraube oder eines Flansches gebildet. Die Aussenhülse 180 weist an ihrer Innenseite Vertiefungen 182 auf, welche dann die Kugeln 160 aufnehmen können, welche entlang den geneigten Stützflächen in die Vertiefungen 182 hineinrutschen und den Innenraum der Innenhülse freigeben.

[0253] Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel bleibt die Kupplungseinrichtung nur dann geschlossen, wenn das Energieübertragungselement in der Kupplungseinrichtung eingekuppelt ist. Hierzu ist beispielsweise eine Klinkengegenfeder vorgesehen, welche die Klinke gegen die Federkraft der Klinkenfeder von der Aussenhülse weg bewegt, wenn kein Energieübertragungselement eingekuppelt ist. Beim Einkuppeln des Energieübertragungselementes in die Kupplungseinrichtung wird bevorzugt über ein entsprechendes Betätigungselement am Energieübertragungselement die Klinkengegenfeder gespannt, so dass die Klinke freigegeben wird, um von der Klinkenfeder gegen die Aussenhülse vorgespannt zu werden.

[0254] Weiterhin umfasst die Kupplungseinrichtung 150 einen nicht gezeigten Klinkensensor, welcher eine Bewegung der Klinke 800 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Kupplungseinrichtung 150 in ihrem geschlossenen Zustand gehalten ist. Der Klinkensensor erfasst zumindest eine Stellung der Klinke 800 und übergibt ein entsprechendes Signal an eine nicht gezeigte Steuerung der Vorrichtung.

[0255] Fig. 17 zeigt einen weiteren Längsschnitt der Kupplungseinrichtung 150 mit eingekuppeltem Kolben 100. Der Kolben weist hierzu ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 auf, in welche die Kugeln 160 der Kupplungseinrichtung 150 einrasten können. Weiterhin weist der Kolben 100 ein als Absatz 125 ausgebildetes Betätigungselement sowie eine Banddurchführung 130 und einen konvexkonischen Abschnitt 135 auf. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement als Vorsprung ausgebildet, welcher insbesondere senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kolbens vom Kolben abragt. Die insbesondere als Kugeln 160 ausgebildeten Verriegelungselemente und/oder die Innenhülse 170 bestehen aus vorzugsweise gehärtetem Stahl. Bevorzugt sind die gegenüber einander bewegten Teile der Kupplungseinrichtung, insbesondere die Verriegelungselemente und/oder die Innenhülse mit einem Gleit- oder Schmiermittel versehen. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen bestehen die Verriegelungselemente und/oder die Innenhülse aus Keramik.

[0256] Ein Einkuppeln des Kolbens 100 in die Kupplungseinrichtung 150 beginnt in einem entriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 150, in welchem die durch die Rückstellfeder 190 beaufschlagte Aussenhülse 180 ein Aufnehmen der Kugeln 160 in die Vertiefungen 182 erlaubt. Der Kolben 100 kann daher beim Einführen des Kolbens 100 in die Innenhülse 170 die Kugeln 160 nach aussen verdrängen. Mit Hilfe des Absatzes 125 verschiebt der Kolben 100 dann die Aussenhülse 180 gegen die Kraft der Rückstellfeder 190 und schliesst die Kupplungseinrichtung 150. Sobald die Klinke 800 mit dem Kupplungszapfen 195 in Eingriff steht, wird die Kupplungseinrichtung 150 in dem verriegelten Zustand gehalten. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weisen ein oder mehrere Mitnahmeelemente einer Energieübertragungseinrichtung jeweils ein Betätigungselement auf, welches die Aussenhülse verschiebt, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung eingefahren wird. Die Mitnahmeelemente dienen dabei der Beförderung des Kolbens auf die Kupplungseinrichtung zu, so dass die Mitnahmeelemente mit dem Kolben mitbewegt werden. Die Mitnahmeelemente sind beispielsweise wie die Mitnahmeelemente 330 in Fig. 12a ausgebildet.

[0257] Der Kolben 100 umfasst einen Schaft 140 und einen Kopf 142, wobei der Schaft 140 und der Kopf 142 vorzugsweise miteinander verlötet sind. Ein Formschluss in Form eines Absatzes 144 verhindert ein Herausrutschen des Schaftes 140 aus dem Kopf 142 im Falle eines Bruches der Lötverbindung 146. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kolben einstückig ausgebildet.

[0258] Fig. 18 zeigt ein als Kolben 100 ausgebildetes Energieübertragungselement in einer Schrägansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine als Banddurchführung 130 ausgebildete Ausnehmung auf. Die Banddurchführung 130 ist als Langloch ausgeführt und weist zur Schonung des Bandes nur abgerundete Kanten und vergütete Oberflächen auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 an.

[0259] Fig. 19 zeigt den Kolben 100 zusammen mit einem Verzögerungselement 600 in einer Schrägansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine als Banddurchführung 130 ausgebildete Ausnehmung auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. Weiterhin weist der Kolben 100 mehrere Rückholzapfen 145 für einen Eingriff von nicht dargestellten Mitnahmeelementen, beispielsweise zugehörig zu einer Spindelmutter. Das Verzögerungselement 600 weist eine Anschlagfläche 620 für den konvexkonischen Abschnitt 135 des Kolbens 100 auf und ist einem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen. Das Verzögerungselement 600 wird von einem nicht dargestellten Haltering in dem Aufnahmeelement gehalten, wobei der Haltering an einem Halteabsatz 625 des Verzögerungselementes 600 anliegt.

[0260] Fig. 20 zeigt den Kolben 100 zusammen mit dem Verzögerungselement 600 in einer Seitenansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine Banddurchführung 130 auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. Das Verzögerungselement 600 weist eine Anschlagfläche 620 für den konvexkonischen Abschnitt 135 des Kolbens 100 auf und ist in dem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen.

[0261] Fig. 21 zeigt den Kolben 100 zusammen mit dem Verzögerungselement 600 in einem Längsschnitt. Die Anschlagfläche 620 des Verzögerungselementes 600 ist an die Geometrie des Kolbens 100 angepasst und weist daher ebenfalls einen konvexkonischen Abschnitt auf. Hierdurch wird ein flächiges Anschlagen des Kolbens 100 gegen das Verzögerungselement 600 gewährleistet. Somit wird überschüssige Energie des Kolbens 100 durch das Verzögerungselement ausreichend absorbiert. Weiterhin weist das Verzögerungselement 600 einen Kolbendurchgang 640 auf, durch den sich der Schaft 140 des Kolbens 100 hindurch erstreckt.

[0262] Fig. 22 zeigt das Verzögerungselement 600 in einer Seitenansicht. Das Verzögerungselement 600 weist ein Anschlagelement 610 sowie ein Schlagdämpfungselement 630 auf, welche entlang einer Setzachse S der Eintreibvorrichtung aneinander anschliessen. Überschüssige Schlagenergie eines nicht dargestellten Kolbens wird zunächst von dem Anschlagelement 610 aufgenommen und dann von dem Schlagdämpfungselement 630 gedämpft, das heisst zeitlich ausgedehnt. Die Schlagenergie wird schliesslich von dem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen, welcher einen Boden als erste Stützwand zur Abstützung des Verzögerungselementes 600 in Schlagrichtung und eine Seitenwand als zweite Stützwand zur Abstützung des Verzögerungselementes 600 quer zu der Schlagrichtung aufweist.

[0263] Fig. 23 zeigt das Verzögerungselement 600 mit dem Halter 650 in einem Längsschnitt. Das Verzögerungselement 600 weist ein Anschlagelement 610 sowie ein Schlagdämpfungselement 630 auf, welche entlang einer Setzachse S der Eintreibvorrichtung aneinander anschliessen. Das Anschlagelement 610 besteht aus Stahl, das Schlagdämpfungselement 630 dagegen aus einem Elastomer. Eine Masse des Schlagdämpfungselementes 630 beträgt vorzugsweise zwischen 40% und 60% einer Masse des Anschlagelementes.

[0264] Fig. 24 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 in einer Schrägansicht mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse ist der vordere Rollenhalter 281 zu sehen. Das Verzögerungselement 600 wird von dem Haltering 26 in seiner Position gehalten. Die Nase 690 weist unter Anderem den Anpressfühler 760 und das Entsperrelement 720 auf. Die Anpresseinrichtung 750 weist den Führungskanal 700, welcher vorzugsweise den Anpressfühler 760 umfasst, und die Verbindungsstange 770 auf. Das Magazin 40 weist das Vorschubelement 740 und die Vorschubfeder 735 auf.

[0265] Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Entriegelungsschalter 730 für eine Entriegelung des Führungskanals 700 auf, so dass der Führungskanal 700 abnehmbar ist, beispielsweise um verklemmte Befestigungselemente einfacher entfernen zu können.

[0266] Fig. 25 zeigt eine Anpresseinrichtung 750 in einer Seitenansicht. Die Anpresseinrichtung umfasst einen befederten Anpressfühler 760, eine befederte obere Schubstange 780, eine Verbindungsstange 770 zur Verbindung der oberen Schubstange 780 mit dem Anpressfühler 760, eine an einem vorderen Rollenhalter 281 lose anstehende oder mit dem vorderen Rollenhalter 281 verbundene untere Schubstange 790 und eine an die obere Schubstange 780 und an die untere Schubstange angelenkte Querstange 795. Eine Abzugsstange 820 ist an einem Ende mit einem Abzug 34 verbunden. Die Querstange 795 weist ein Langloch 775 auf. Weiterhin ist eine Kupplungseinrichtung 150 gezeigt, welche von einer Klinke 800 in einer verriegelten Stellung gehalten wird.

[0267] Fig. 26 zeigt eine Teilansicht der Anpresseinrichtung 750. Gezeigt ist die obere Schubstange 780, die untere Schubstange 790, die Querstange 795 und die Abzugsstange 820. Die Abzugsstange 820 weist einen von der Abzugsstange seitlich abragenden Abzugsumlenker 825 auf. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Abzugsumlenker eine Umlenkrolle. Weiterhin gezeigt ist ein Zapfenelement 830, welches einen Abzugszapfen 840 aufweist und in einer Klinkenführung 850 geführt ist. Der Abzugszapfen 840 ist seinerseits in dem Langloch 775 geführt. Weiterhin wird deutlich, dass die untere Schubstange 790 eine Zapfensperre 860 aufweist.

[0268] Fig. 27 zeigt eine weitere Teilansicht der Anpresseinrichtung 750. Gezeigt ist die Querstange 795, die Abzugsstange 820 mit dem Abzugsumlenker 825, das Zapfenelement 830, der Abzugszapfen 840, die Klinkenführung 850 sowie die Klinke 800.

[0269] Fig. 28 zeigt den Abzug 34 und die Abzugsstange 820 in einer Schrägansicht, jedoch von der anderen Seite der Vorrichtung als die vorherigen Abbildungen. Der Abzug weist einen Abzugsbetätiger 870, eine Abzugsfeder 880 sowie eine Abzugsstangenfeder 828, welche den Abzugsumlenker 825 beaufschlagt, auf. Weiterhin wird deutlich, dass die Abzugsstange 820 seitlich mit einer Zapfenkerbe 822 versehen ist, welche auf Höhe des Abzugszapfens 840 angeordnet ist.

[0270] Um es einem Benutzer der Eintreibvorrichtung zu ermöglichen, durch Ziehen des Abzugs 34 einen Eintreibvorgang auszulösen, muss der Abzugszapfen 840 mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff stehen. Nur dann bewirkt nämlich eine Abwärtsbewegung der Abzugsstange 820 ein Mitnehmen des Abzugszapfens 840 und damit über die Klinkenführung 850 eine Abwärtsbewegung der Klinke 800, wodurch die Kupplungseinrichtung 150 entriegelt und der Eintreibvorgang ausgelöst wird. Ein Ziehen des Abzugs 34 bewirkt in jedem Fall über den angeschrägten Abzugsumlenker 825 eine Abwärtsbewegung der Abzugsstange 820.

[0271] Voraussetzung dafür, dass der Abzugszapfen 840 mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff steht, ist, dass das Langloch 775 in der Querstange 795 sich in seiner hintersten Position, also in der Zeichnung rechts, befindet. In der Position, welche beispielsweise in Fig. 26 gezeigt ist, befindet sich das Langloch 775 und somit auch der Abzugszapfen 840 zu weit vorne, so dass der Abzugszapfen 840 nicht mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff steht. Ein Ziehen des Abzugs 34 geht also ins Leere. Grund dafür ist, dass sich die obere Schubstange 780 in ihrer vorderen Position befindet und somit anzeigt, dass die Eintreibvorrichtung nicht an einen Untergrund angepresst ist.

[0272] Eine ähnliche Situation ergibt sich, wenn eine nicht dargestellte Feder nicht gespannt ist. Dann befindet sich nämlich der vordere Rollenhalter 281 und somit auch die untere Schubstange 790 in ihrer jeweiligen vorderen Position, so dass das Langloch 775 wiederum den Abzugszapfen 840 ausser Eingriff mit der Zapfenkerbe 822 bringt. Im Ergebnis geht ein Ziehen des Abzugs 34 auch dann ins Leere, wenn die Feder nicht gespannt ist.

[0273] Insgesamt ergibt sich eine Konstruktion, bei der die Kupplungseinrichtung 150 nur mechanisch durch eine Aktion eines Benutzers der Vorrichtung geöffnet werden kann. Dadurch wird verhindert, dass ein elektronischer Fehler in einer Steuerung der Vorrichtung zu einem versehentlichen Eintreibvorgang führt.

[0274] Solange ein Benutzer den Abzug 34 nach einem Eintreibvorgang gezogen hält, wird die Abzugsstange 820 bei einem erneuten Spannen der Feder durch den Abzugszapfen 840 nach hinten verschwenkt und gelangt erst durch Loslassen des Abzugs 34 durch den Benutzer wieder nach vorne. Dadurch ist gewährleistet, dass die Kupplungseinrichtung 150 unabhängig von der Stellung der Abzugs 34 geschlossen und verriegelt werden kann.

[0275] Eine andere Situation ist in Fig. 25 dargestellt. Dort ist die Eintreibvorrichtung sowohl in einem eintreibbereiten Zustand, nämlich mit gespannter Feder, als auch an einen Untergrund angepresst. Folglich befinden sich die obere Schubstange 780 und die unter Schubstange 790 in ihrer jeweiligen hintersten Position. Das Langloch 775 der Querstange 795 und damit auch der Abzugszapfen 740 befinden sich dann ebenfalls in ihrer jeweiligen hintersten Position, in der Zeichnung rechts. In der Folge greift der Abzugszapfen 740 in die Zapfenkerbe 722 ein und ein Ziehen des Abzugs 34 bewirkt über die Abzugsstange 820 ein Mitnehmen des Abzugszapfens 740 durch die Zapfenkerbe 722 nach unten. Über das Zapfenelement 830 und die Klinkenführung 850 wird die Klinke 800 ebenfalls gegen die Federkraft der Klinkenfeder 810 nach unten ausgelenkt, so dass die Kupplungseinrichtung 150 in ihre entriegelte Stellung überführt wird und ein in der Kupplungseinrichtung 150 entriegelter Kolben die Spannenergie der Feder auf ein Befestigungselement überträgt.

[0276] Um der Gefahr entgegenzuwirken, dass die Klinke 800 durch eine Erschütterung ausgelenkt wird, beispielsweise wenn ein Benutzer die Eintreibvorrichtung in gespanntem Zustand der Feder unsanft abstellt, ist die untere Schubstange 790 mit der Zapfensperre 860 versehen. Die Eintreibvorrichtung ist dann nämlich in dem in Fig. 26 dargestellten Zustand. Dadurch , dass die Zapfensperre 860 den Zapfen 840 und damit die Klinke 800 an einer Abwärtsbewegung hindert, sichert die Eintreibvorrichtung gegen ein solches versehentliches Auslösen eines Eintreibvorganges.

[0277] Fig. 29 zeigt die zweite Gehäuseschale 28 des ansonsten nicht weiter dargestellten Gehäuses. Die zweite Gehäuseschale 28 besteht aus einem insbesondere faserverstärkten Kunststoff und weist Teile des Griffes 30, des Magazins 40 und die den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Weiterhin weist die zweite Gehäuseschale 28 Stützelemente 15 für eine Abstützung gegenüber der nicht dargestellten ersten Gehäuseschale auf. Weiterhin weist die zweite Gehäuseschale 28 eine Führungsnut 286 für eine Führung von nicht gezeigten Rollenhaltern auf. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Rollenhalter mittels eingeklipster Führungsbleche geführt.

[0278] Zur Aufnahme eines nicht dargestellten Verzögerungselementes zum Verzögern eines Energieübertragungselementes beziehungsweise eines das Verzögerungselement tragenden Halters weist die zweite Gehäuseschale 28 einen Stützflansch 23 sowie einen Halteflansch 19 auf, wobei das Verzögerungselement beziehungsweise der Halter in einem Spalt 18 zwischen dem Stützflansch 23 und dem Halteflansch 19 aufgenommen ist. Das Verzögerungselement beziehungsweise der Halter ist dann insbesondere an dem Stützflansch abgestützt. Um Schlagkräfte, welche durch ein Aufschlagen des Kolbens auf das Verzögerungselement auftreten, mit reduzierten Spannungsspitzen in das Gehäuse einzuleiten, weist die zweite Gehäuseschale 28 erste Verstärkungsrippen 21 auf, welche mit dem Stützflansch 23 und/oder dem Halteflansch 19 verbunden sind.

[0279] Zur Befestigung einer Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Ausgangsstellung in die Setzstellung und zurück, welche in dem Gehäuse aufgenommen ist, weist die zweite Gehäuseschale 28 zwei als Flansche 25 ausgebildete Tragelemente auf. Um Spannkräfte, welche insbesondere zwischen den zwei Flanschen 25 auftreten, zu übertragen und/oder in das Gehäuse einzuleiten, weist die zweite Gehäuseschale 28 zweite Verstärkungsrippen 22 auf, welche mit den Flanschen 25 verbunden sind.

[0280] Der Halter ist nur über das Gehäuse an der Antriebseinrichtung befestigt, so dass Schlagkräfte, welche von dem Verzögerungselement nicht vollständig absorbiert werden, nur über das Gehäuse auf die Antriebseinrichtung übertragen werden.

[0281] Fig. 30 zeigt eine Nase 690 einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund in einer Schrägansicht. Die Nase 690 umfasst einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes mit einem hinteren Stirnende 701 und einen relativ zu dem Führungskanal 700 in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordneten Halter 650 zum Halten eines nicht dargestellten Verzögerungselementes. Der Halter 650 weist eine Bolzenaufnahme 680 mit einer Zuführausnehmung 704 auf, durch die hindurch ein Nagelstreifen 705 mit einer Vielzahl von Befestigungselementen 706 einem Abschussabschnitt 702 des Führungskanals 700 zuführbar ist. Der Führungskanal 700 dient gleichzeitig als Anpressfühler einer Anpresseinrichtung, welche eine Verbindungsstange 770 aufweist, welche bei einer Verschiebung des Führungskanals 700 ebenfalls verschoben wird und somit ein Anpressen der Vorrichtung an einen Untergrund anzeigt.

[0282] Die Nase 690 umfasst eine nicht dargestellte Sicherheitsklinke, welche im Falle eines von der Steuerung erkannten Fehlers ein ungewolltes Austreten eines Befestigungselementes oder des Schaftes eines Energieübertragungselementes verhindert. Die Sicherheitsklinke ist bei nicht angepresster Vorrichtung in den Abschussabschnitt 702 eingeschwenkt oder eingefahren. Wird die Vorrichtung bei nicht vorliegendem Fehler an den Untergrund angepresst, wird die Sicherheitsklinke durch die Anpresseinrichtung aus dem Abschussabschnitt 702 herausgeschwenkt oder -gefahren und gibt so den Führungskanal 700 frei. Dies geschieht beispielsweise durch das hintere Stirnende 702 des Führungskanals 700, welches die Sicherheitsklinke entgegen der Setzrichtung bewegt, wobei die Sicherheitsklinke vorzugsweise in einer zur Setzachse schrägen Führung läuft.

[0283] Fig. 31 zeigt die Nase 690 in einer weiteren Schrägansicht. Der Führungskanal 700 ist Teil einer Anpresseinrichtung zum Erkennen des Abstandes der Eintreibvorrichtung zu dem Untergrund in Richtung einer Setzachse S. Die Nase 690 weist weiterhin ein Sperrelement 710 auf, welches in einer Freigabestellung ein Verschieben des Führungskanals 700 zulässt und in einer Sperrstellung ein Verschieben des Führungskanals 700 verhindert. Das Sperrelement 710 ist von einer in der Zeichnung verdeckten Einrückfeder in einer Richtung auf den Nagelstreifen 705 zu belastet. Solange kein Befestigungselement in dem Abschussabschnitt 702 in dem Führungskanal 700 angeordnet ist, befindet sich das Sperrelement 710 in der Sperrstellung, in der es den Führungskanal 700 blockiert, wie in Fig. 31 dargestellt.

[0284] Fig. 32 zeigt die Nase 690 in einer weiteren Schrägansicht. Sobald ein Befestigungselement in dem Abschussabschnitt 702 in dem Führungskanal 700 angeordnet ist, befindet sich das Sperrelement 710 in einer Freigabestellung, in der es den Führungskanal 700 passieren lässt, wie in Fig. 32 dargestellt. Dadurch kann die Eintreibvorrichtung an den Untergrund angepresst werden. In diesem Fall wird die Verbindungsstange 770 verschoben, so dass das Anpressen das Auslösen eines Eintreibvorgangs gewährleisten kann.

[0285] Fig. 33 zeigt die Nase 690 in einem Querschnitt. Der Führungskanal 700 weist einen Abschussabschnitt 702 auf. Das Sperrelement 710 weist benachbart zu dem Abschussabschnitt einen Sperrabsatz 712 auf, welcher von dem Nagelstreifen 705 oder auch einzelnen Nägeln beaufschlagbar ist.

[0286] Fig. 34 zeigt die Nase 690 in einem weiteren Querschnitt. Das Sperrelement 710 befindet sich in der Freigabestellung, so dass das Sperrelement 710 den Führungskanal 700 bei Bewegung in Richtung der Setzachse S passieren lässt.

[0287] Fig. 35 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 mit der Nase 690 in einer Teilansicht. Die Nase 690 weist des Weiteren ein von aussen durch einen Benutzer betätigbares Entsperrelement 720, welches in einer Entsperrstellung das Sperrelement 710 in dessen Freigabestellung hält und in einer Wartestellung eine Bewegung des Sperrelementes in dessen Sperrstellung zulässt. Auf der vom Betrachter abgewandten Seite des Entsperrelementes 720 befindet sich eine nicht dargestellte Ausrückfeder, welche das Entsperrelement 720 von dem Sperrelement 710 weg beaufschlagt. Weiterhin ist der Entriegelungsschalter 730 gezeigt.

[0288] Fig. 36 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit der Nase 690 in einer weiteren Teilansicht. Eine als Magazin 40 ausgeführte Zuführeinrichtung für Befestigungselemente zu dem Abschussabschnitt weist eine Vorschubfeder 735 sowie ein Vorschubelement 740 auf. Die Vorschubfeder 735 belastet das Vorschubelement 740 und somit auch gegebenenfalls in dem Magazin befindliche Befestigungselemente auf den Führungskanal 700 zu. Das Vorschubelement 740 wird im Magazin 40 geführt und durch eine nicht dargestellte Dichtlippe nach aussen abgedichtet. Das Entsperrelement 720 weist an einem Fortsatz 721 des Entsperrelementes 720 ein erstes Rastelement 746 auf und das Vorschubelement 740 weist ein zweites Rastelement 747 auf. Das erste und das zweite Rastelement verrasten miteinander, wenn das Entsperrelement 720 in die Entsperrstellung bewegt wird. In diesem Zustand können einzelne Befestigungselemente entlang der Setzachse S in den Führungskanal 700 eingeführt werden. Sobald das Magazin 40 wieder geladen wird löst sich die Verrastung zwischen dem Entsperrelement 720 und dem Vorschubelement 740 und die Eintreibvorrichtung kann wie gewohnt weiter benutzt werden.

[0289] Geladen wird das Magazin 40 an seinem nicht dargestellten Stirnende über eine speziell geformte Zuführöffnung, die nur geeignete Befestigungselemente in der richtigen Orientierung in das Magazin 40 einlässt. Dadurch wird ein Einführen von Befestigungselementen, die im Magazin 40 verklemmen würden, unter Umständen verhindert.

[0290] Fig. 37 zeigt eine schematische Ansicht einer Eintreibvorrichtung 10. Die Eintreibvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 20, in dem ein Kolben 100, eine von einem als Klinke 800 ausgebildeten Halteelement geschlossen gehaltene Kupplungseinrichtung 150, eine Feder 200 mit einem vorderen Federelement 210 und einem hinteren Federelement 220, ein Rollenzug 260 mit einem als Band 270 ausgebildeten Kraftumlenker, einem vorderen Rollenhalter 281 und einem hinteren Rollenhalter 282, ein Spindeltrieb 300 mit einer Spindel 310 und einer Spindelmutter 320, ein Getriebe 400, ein Motor 480 und eine Steuereinrichtung 500 aufgenommen sind. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kraftumlenker als Seil ausgebildet.

[0291] Die Eintreibvorrichtung 10 weist weiterhin einen Führungskanal 700 für die Befestigungselement und eine Anpresseinrichtung 750 auf. Darüber hinaus weist das Gehäuse 20 einen Griff 30 auf, an welchem ein Handschalter 35 angeordnet ist.

[0292] Die Steuereinrichtung 500 kommuniziert mit dem Handschalter 35 sowie mit mehreren Sensoren 990, 992, 994, 996, 998, um den Betriebszustand der Eintreibvorrichtung 10 zu erfassen. Die 990, 992, 994, 996, 998 weisen jeweils eine Hallsonde auf, welche die Bewegung eines nicht dargestellten Magnetankers erfasst, der auf dem jeweils zu erfassenden Element angeordnet, insbesondere befestigt ist.

[0293] Mit dem Führungskanalsensor 990 wird eine Bewegung der Anpresseinrichtung 750 nach vorne erfasst, wodurch angezeigt wird, dass der Führungskanal 700 von der Eintreibvorrichtung 10 abgenommen wurde. Mit dem Anpresssensor 992 wird eine Bewegung der Anpresseinrichtung 750 nach hinten erfasst, wodurch angezeigt wird, dass die Eintreibvorrichtung 10 an einen Untergrund angepresst ist. Mit dem Rollenhaltersensor wird eine Bewegung des vorderen Rollenhalters 281 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Feder 200 gespannt ist. Mit dem Klinkensensor 996 wird eine Bewegung der Klinke 800 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Kupplungseinrichtung 150 in ihrem geschlossenen Zustand gehalten ist. Mit dem Spindelsensor 998 wird schliesslich erfasst, ob die Spindelmutter 320 beziehungsweise eine an der Spindelmutter 320 befestigte Rückholstange in ihrer hintersten Stellung ist.

[0294] Fig. 38 zeigt einen Steuerungsaufbau der Eintreibvorrichtung vereinfacht dargestellt. Durch ein zentrales Rechteck ist die Steuereinrichtung 1024 angedeutet. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 1031 bis 1033 liefern, wie durch Pfeile angedeutet ist, Informationen oder Signale an die Steuereinrichtung 1024. Ein Hand- oder Hauptschalter 1070 der Eintreibvorrichtung steht mit der Steuereinrichtung 1024 in Verbindung. Durch einen Doppelpfeil ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 mit dem Akku 1025 kommuniziert. Durch weitere Pfeile und ein Rechteck ist eine Selbsthaltung 1071 angedeutet.

[0295] Gemäss einem Ausführungsbeispiel detektiert der Handschalter ein Halten durch den Anwender und die Steuerung reagiert auf ein Loslassen des Schalters, indem die gespeicherte Energie abgebaut wird. Somit wird bei unerwarteten Fehlern wie Fallenlassen des Bolzensetzgeräts die Sicherheit erhöht.

[0296] Durch weitere Pfeile und Rechtecke 1072 und 1073 sind eine Spannungsmessung und eine Strommessung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck 1074 ist eine Abschaltung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck ist eine B6-Brücke 1075 angedeutet. Dabei handelt es sich um eine 6-Puls-Brückenschaltung mit Halbleiterelementen zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors 1020. Diese wird bevorzugt durch Treiberbausteine angesteuert welche wiederum bevorzugt von einem Controller angesteuert werden. Solche integrierte Treiberbausteine haben neben dem geeigneten Ansteuern der Brücke weiters noch den Vorteil, dass sie bei auftretender Unterspannung die Schaltelemente der B6-Brücke in einen definierten Zustand bringen.

[0297] Durch ein weiteres Rechteck 1076 ist ein Temperaturfühler angedeutet, der mit der Abschaltung 1074 und der Steuereinrichtung 1024 kommuniziert. Durch einen weiteren Pfeil ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 Informationen an die Anzeige 1051 ausgibt. Durch weitere Doppelpfeile ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 mit der Schnittstelle 1052 und mit einer weiteren Serviceschnittstelle 1077 kommuniziert.

[0298] Bevorzugt wird zum Schutz der Steuerung und/oder des Antriebsmotors neben den Schaltern der B6 Brücke ein weiteres Schaltelement in Serie eingesetzt, welches durch Betriebsdaten wie Überstrom und/oder Übertemperatur durch die Abschaltung 1074 den Leistungszufluss vom Akku zu den Verbrauchern trennt.

[0299] Für einen verbesserten und stabilen Betrieb der B6-Brücke ist die Verwendung von Speichern wie Kondensatoren sinnvoll. Damit beim Verbinden von Akku und Steuerung keine Stromspitzen durch die schnelle Ladung von solchen Speicherkomponenten entstehen, was zu einem erhöhten Verschleiss der elektrischen Kontakte führen würde, werden diese Speicher bevorzugt zwischen dem weiteren Schaltelement und der B6-Brücke platziert und nach der Akku-Zuführung über geeignetes Beschalten des weiteren Schaltelements kontrolliert mit Ladung versorgt.

[0300] Durch weitere Rechtecke 1078 und 1079 sind ein Lüfter und eine Feststellbremse angedeutet, die durch die Steuereinrichtung 1024 angesteuert werden. Der Lüfter 1078 dient dazu, Komponenten in der Eintreibvorrichtung zur Kühlung mit Kühlluft zu umströmen. Die Feststellbremse 1079 dient dazu, Bewegungen beim Entspannen des Energiespeichers 1010 zu verlangsamen und/oder den Energiespeicher im gespannten beziehungsweise geladenen Zustand zu halten. Die Feststellbremse 1079 kann zu diesem Zweck zum Beispiel mit einem nicht dargestellten Riementrieb oder Getriebe zusammenwirken.

[0301] Fig. 39 zeigt den Steuerungsablauf einer Eintreibvorrichtung in Form eines Zustandsdiagrammes, bei dem jeder Kreis einen Gerätezustand oder Betriebsmodus und jeder Pfeil einen Vorgang darstellt, durch den die Eintreibvorrichtung von einem ersten in einen zweiten Gerätezustand beziehungsweise Betriebsmodus gelangt.

[0302] Im Gerätezustand "Akku entnommen" 900 ist ein elektrischer Energiespeicher wie zum Beispiel ein Akku aus der Eintreibvorrichtung entnommen. Durch Einsetzen eines elektrischen Energiespeichers in die Eintreibvorrichtung wird die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand "Aus" 910 versetzt. Im Gerätezustand "Aus" 910 ist zwar ein elektrischer Energiespeicher in die Eintreibvorrichtung eingesetzt, die Eintreibvorrichtung ist jedoch immer noch ausgeschaltet. Durch Einschalten mit dem Handschalter 35 aus Fig. 37 wird der Gerätemodus "Reset" 920 erreicht, in dem die Steuerelektronik der Eintreibvorrichtung initialisiert wird. Nach einem Selbsttest geht die Eintreibvorrichtung schliesslich in den Betriebsmodus "Spannen" 930 über, in dem ein mechanischer Energiespeicher der Eintreibvorrichtung gespannt wird.

[0303] Wird die Eintreibvorrichtung im Betriebsmodus "Spannen" 930 mit dem Handschalter 35 ausgeschaltet, gelangt die Eintreibvorrichtung bei noch ungespannter Eintreibvorrichtung direkt zurück in den Gerätezustand "Aus" 910. Bei teilweise gespannter Eintreibvorrichtung gelangt die Eintreibvorrichtung dagegen in den Betriebsmodus "Entspannen" 950, in dem der mechanische Energiespeicher der Eintreibvorrichtung entspannt wird. Wird andererseits im Betriebsmodus "Spannen" 930 ein zuvor festgelegter Spannweg erreicht, gelangt die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand "Einsatzbereit" 940. Das Erreichen des Spannwegs wird mit Hilfe des Rollenhaltersensors 994 in Fig. 37 erfasst, der auch einen nicht entspannten Zustand der Eintreibvorrichtung erfasst.

[0304] Ausgehend von dem Gerätezustand "Einsatzbereit" 940 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ausschalten des Handschalters 35 oder durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Gerätezustandes "Einsatzbereit" 940, beispielsweise mehr Zeit als 60 Sekunden vergangen ist, in den Betriebsmodus "Entspannen" 950. Wird die Eintreibvorrichtung dagegen rechtzeitig an einen Untergrund angepresst, geht die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand "Eintreibbereit" 960 über, in dem die Eintreibvorrichtung bereit für einen Eintreibvorgang ist. Das Anpressen wird dabei mit Hilfe des Anpresssensors 992 aus Fig. 37 erfasst, indem der Anpresssensor 992 die Bewegung einer Anpressstange detektiert.

[0305] Ausgehend von dem Gerätezustand "Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ausschalten des Handschalters 35 oder durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Gerätezustandes "Eintreibbereit" 960, beispielsweise mehr Zeit als sechs Sekunden vergangen ist, in den Betriebsmodus "Entspannen" 950 und anschliessend in den Gerätezustand "Aus" 910. Sollte dagegen die Eintreibvorrichtung wieder durch Betätigen des Handschalters 35 eingeschaltet werden, während sie in dem Betriebsmodus "Entspannen" 950 ist, gelangt sie von dem Betriebsmodus "Entspannen" 950 direkt zu dem Betriebsmodus "Spannen" 930. Ausgehend von dem Betriebsmodus "Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Abheben der Eintreibvorrichtung von dem Untergrund zurück in den Gerätezustand "Einsatzbereit" 950. Das Abheben wird dabei mit Hilfe des Anpresssensors 992 erfasst.

[0306] Ausgehend von dem Betriebsmodus "Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ziehen des Abzugs in den Betriebsmodus "Eintreiben" 970, in dem ein Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben und das Energieübertragungselement in die Ausgangsposition bewegt sowie in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. Das Ziehen des Abzugs bewirkt ein Öffnen der Kupplungseinrichtung 150 in Fig. 37 durch Verschwenken der zugehörigen Klinke 800, was mit Hilfe des Klinkensensors 996 erfasst wird. Das Gerät ist vorzugsweise derart konstruiert, dass ein Schliessen der Kupplung mechanisch nur möglich ist, wenn der Kolben dabei in der Kupplung eingekuppelt wird. Vom Betriebsmodus "Eintreiben" 970 gelangt die Eintreibvorrichtung, sobald die Eintreibvorrichtung von dem Untergrund abgehoben wird, in den Betriebsmodus "Spannen" 930. Das Abheben wird dabei wiederum mit Hilfe des Anpresssensors 992 erfasst.

[0307] Fig. 40 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus "Entspannen" 950. Im Betriebsmodus "Entspannen" 950 wird zunächst der Betriebsmodus "Motor stoppen" 952 durchlaufen, in dem eine gegebenenfalls vorliegende Drehung des Motors angehalten wird. Erreicht wird der Betriebsmodus "Motor stoppen" 952 von jedem anderen Betriebsmodus oder Gerätezustand, wenn die Vorrichtung mit dem Handschalter 35 ausgeschaltet wird. Nach einer vorbestimmten Zeitspanne danach wird der Betriebsmodus "Motor bremsen" 954 durchlaufen, in dem der Motor kurzgeschlossen wird und, als Generator arbeitend, den Entspannvorgang bremst. Nach einer weiteren vorbestimmten Zeitspanne wird der Betriebsmodus "Motor antreiben" 956 durchlaufen, in dem der Motor den Entspannvorgang aktiv weiter bremst und/oder den Linearabtrieb in eine vordefinierte Endstellung bringt. Schliesslich wird der Gerätezustand "Entspannen fertig" 958 erreicht.

[0308] Fig. 41 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus "Eintreiben" 970. Im Betriebsmodus "Eintreiben" 970 werden zunächst der Betriebsmodus "Eintreibvorgang abwarten" 971, dann nachdem der Kolben seine Setzposition erreicht hat, der Betriebsmodus "schneller Motorlauf und Halteeinrichtung öffnen" 972, dann der Betriebsmodus "langsamer Motorlauf" 973, dann der Betriebsmodus "Motor stoppen" 974, dann der Betriebsmodus "Kolben einkuppeln" 975 und schliesslich der Betriebsmodus "Motor aus und auf Nagel warten" 976 durchlaufen. Das Erreichen der Kupplung durch den Kolben wird dabei durch einen Spindelsensor 998 aus Fig. 37 erkannt, indem der Spindelsensor 998 das Erreichen der hinteren Endposition durch die Spindelmutter detektiert. Schliesslich gelangt die Eintreibvorrichtung von dort aus durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Betriebsmodus "Motor aus und auf Nagel warten" 976, beispielsweise mehr Zeit als 60 Sekunden vergangen ist, in den Gerätezustand "Aus" 910.

[0309] Fig. 42 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus "Spannen" 930. Im Betriebsmodus "Spannen" 930 wird zunächst der Betriebsmodus "Initialisierung" 932 durchlaufen, in dem die Steuereinrichtung mit Hilfe des Spindelsensors 998 prüft, ob der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist oder nicht, und mit Hilfe des Klinkensensors 996 prüft, ob das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält oder nicht. Falls der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung sofort in den Betriebsmodus "Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über, in dem der mechanische Energiespeicher gespannt wird, da sichergestellt ist, dass das Energieübertragungselement in der Kupplungseinrichtung eingekuppelt ist.

[0310] Falls im Betriebsmodus "Initialisierung" 932 festgestellt wird, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist, das Halteelement die Kupplungseinrichtung jedoch nicht geschlossen hält, wird zunächst der Betriebsmodus "Linearabtrieb vorfahren" 938 und nach einer vorbestimmten Zeitspanne der Betriebsmodus "Linearabtrieb zurückfahren" 936 durchlaufen, so dass der Linearabtrieb das Energieübertragungselement nach hinten zur Kupplung befördert und einkuppelt. Sobald die Steuereinrichtung feststellt, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung in den Betriebsmodus "Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über.

[0311] Falls im Betriebsmodus "Initialisierung" 932 festgestellt wird, dass der Linearabtrieb nicht in seiner hintersten Position ist, wird sofort der Betriebsmodus "Linearabtrieb zurückfahren" 936 durchlaufen. Sobald die Steuereinrichtung mit Hilfe des Spindelsensors 998 feststellt, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung wiederum in den Betriebsmodus "Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über.

[0312] Ein Bolzenführungssensor liefert darüber hinaus bevorzugt die Information, ob eine Bolzenführung an der Gerätenase angebracht ist oder entnommen wurde. Ein Triggersensor liefert bevorzugt die Information, ob der Abzug gezogen ist. Ein Kolbensensor liefert bevorzugt die Information, ob das Energieübertragungselement in seiner Ausgangsstellung oder in der Setzstellung ist. Ein Bandsensor liefert bevorzugt die Information, ob das Kraftübertragungselement in einer gespannten oder in einer entspannten Position ist. Als Sensoren kommen beispielsweise Hall-Sensoren, induktive Sensoren oder Schalter, kapazitive Sensoren oder Schalter oder mechanische Schalter zum Einsatz. Bevorzugt weist die Eintreibvorrichtung eine flexible Leiterplatte auf, an welcher einige oder alle Sensoren angebracht sind und über welche die Sensoren mit der Steuereinrichtung verbunden sind. Dies erleichtert die Montage der Sensoren bei der Herstellung der Eintreibvorrichtung.

[0313] Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise einen Prozessor, besonders bevorzugt einen Mikroprozessor, zur Verarbeitung der Sensorsignale und/oder anderer Daten, insbesondere Informationen über Stromstärken, Spannungen und die Temperatur der Elektronik. Eine Sensorplatine verarbeitet vorzugsweise die Sensorsignale insbesondere des Spindelsensors, des Rollenhaltersensors, des Klinkensensors, des Bolzenführungssensors oder des Anpresssensors. Eine Motorsteuereinrichtung verarbeitet bevorzugt das Signal für die Motorkommutierung. Die im Akku angeordnete Akkusteuerung verarbeitet vorzugsweise Informationen über die Temperatur, den Typ, den Ladezustand sowie eventuell auftretende Störungen des Akkus.

[0314] Die Steuereinrichtung verarbeitet darüber hinaus bevorzugt die Temperatur des Motors, der Elektronik, der Umgebungsluft und/oder des Akkus, wobei das Signal für die Akkutemperatur auch für die Kenntlichmachung eines Akkufehlers durch eine im Akku angeordnete Akkuelektronik verwendbar ist. Die Steuereinrichtung verarbeitet darüber hinaus bevorzugt die dem Akku entnommene Stromstärke, die Stromstärke einzelner kommutierter Phasen, die an den Akkukontakten anliegende Spannung, die am Zwischenkreis einer Leistungsbrücke anliegende Spannung, die an einzelnen Komponenten, insbesondere Sensoren, anliegende Spannung und/oder die Drehzahl des Motors, wobei die Drehzahl des Motors beispielsweise anhand der geschalteten Kommutierungsschritte, anhand einer Gegeninduktion oder mittels Positionssensoren und/oder -schaltern im Motor erfasst wird. Bevorzugt kommuniziert die Steuereinrichtung mit einer Akkusteuerung in dem Akku. Insbesondere werden dabei Informationen wie ein Leistungsbedarf, eine Anzahl abgearbeiteter Zyklen mit dem eingesetzten Akku, ein Ladezustand, der Typ, die maximale Stromstärke oder Spannung jeweils des Akkus ausgetauscht.

[0315] Da von der Spannrichtung zur Rückholrichtung die Drehrichtung des Motors geändert wird, ist die Verwendung eines dynamischen Motors (wie BLDC) vorteilhaft, da durch die Drehrichtungsumkehr bei jedem Zyklus der Motor vom Stillstand weg schnell beschleunigt werden sollte. Weiterhin ist zu beachten, dass die Energiequelle (der Akku) nicht immer die gleiche Leistungsstärke aufweist. Ein Lithium-Ionen-Akku (Li-Ion-Akku) kann beispielsweise bei voller Ladung und warmen Temperaturen dreimal so leistungsstark sein wie bei entleertem Akku bei Kälte (wie -10°C). Weiterhin ist zu beachten, dass eine elektrische Spannung des Akkus absinkt, wenn ihm Strom entnommen wird. Durch das Absinken der Spannung steht dem Motor weniger Spannung zur Verfügung und somit können keine beliebig hohen Drehzahlen erreicht werden.

[0316] Im Gegensatz zur Spannrichtung ist das Gegenmoment bei Bewegung in der Rückholrichtung gering. Hier muss der Motor möglichst schnell gedreht werden, um eine optimierte Zykluszeit erreichen zu können. Es können auch verschiedene Akkus zum Einsatz kommen, welche aufgrund höherer Kapazitäten mehr Setzungen pro Ladung bieten, oder Akkus mit höherer Spannung, welche die Zykluszeit verringern. Die Steuereinrichtung hat also die Aufgabe, einerseits den dynamischen Motor entsprechend der zur Verfügung stehenden Leistung anzusteuern und andererseits auf viele mögliche Ereignisse oder Gerätezustände insbesondere während des Spannens und/oder Rückholens zu reagieren.

[0317] Da der Motor für das Spannen des mechanischen Energiespeichers in der Spannrichtung die gleiche Anzahl an Umdrehungen machen muss wie beim Rückholvorgang in die entgegen gesetzte Richtung, ist in Spannrichtung eine sehr hohe Abgabeleistung des Motors gefordert und beim Rückholvorgang nicht.

[0318] Die Steuerung des Gerätes wird in einem Prozessor auf der MSE ausgeführt. Um auf die Gerätezustände schliessen zu können werden folgende Daten erfasst und für die Verarbeitung im Prozessor aufbereitet (Die Liste beinhaltet nicht alle möglichen Verbindungen und Informationen):

[0319] Der Geräteablauf sieht bei einem Ausführungsbeispiel folgendermassen aus. Der Anwender nimmt das Gerät in Betrieb, indem er den Akku einlegt und den Handschalter betätigt. Beim Starten und teilweise auch während des Betriebs prüft die Steuerungseinrichtung, ob alle nötigen Signale (wie Akku- und Elektroniktemperaturen, Spannungen, Akkutyp, usw.) einen gültigen Zustand haben und das Gerät einsatzbereit ist. Es befindet sich dabei vorzugsweise in entspannter Position, dem Grundzustand. Beim Start geht die Steuerung daher von einem entspannten Zustand des mechanischen Energiespeichers aus. Dabei ist die Spindelmutter in der hinteren Position. An dieser Stelle erfasst der Muttersensor die Lage der Spindelmutter, das heisst die Information, ob die Spindelmutter in der hinteren Position ist. Ist dies nicht der Fall, wird versucht, diese Position anzufahren. Dabei wird geprüft, ob dies im normalen Bereich möglich ist oder ob das Gerät schwergängig ist, Restenergie in dem mechanischen Energiespeicher vorhanden ist oder andere Zustände vorhanden sind die auf ein defektes Gerät schliessen lassen. Sobald ein Fehler erkannt wird, wird versucht, den mechanischen Energiespeicher zu entspannen und dem Anwender ein Fehlersignal angezeigt. Ist das Gerät im entspannten Zustand oder in diesen gebracht worden, so werden anliegende Informationen (Klinke zu, Rollenhalter vorne, Spindelmutter hinten, alle Geräteparameter in Ordnung, Handschalter zu, usw.) auf den für ein Spannen des Geräts jeweils richtigen Zustand geprüft.

[0320] Nach dieser Initialisierung wird der mechanische Energiespeicher gespannt (Motor in Spannrichtung gedreht). Der Anwender löst eine Setzung aus. Nach der Setzung wird umgehend das Gerät wieder in den Grundzustand gebracht. Um möglichst schnelle Zyklen zu erreichen, wird das Gerät umgehend wieder in den gespannten Zustand gebracht. Somit ist wieder eine nachfolgende Setzung möglich. Will der Anwender keine weitere Setzung ausführen, lässt er den Handschalter los und der mechanische Energiespeicher wird automatisch entspannt. Beim Entspannen wird die gespeicherte Energie zur Zurückbeschleunigung des Spannmechanismus verwendet. Die Steuereinrichtung muss dabei den Motor so ansteuern, dass er die unnötige Energie abbaut oder in die Energiequelle zurückspeist.

[0321] Beim Spannen wird die Spindelmutter von der hinteren Position in eine vordere Position bewegt. Dabei ändert sich der Zustand des Spindelmuttersignals. Diese Information wird als Referenzwert genommen und ab diesem Signal wird eine definierte Anzahl an Kommutierungsschritten (Umdrehungen) gedreht und laufend die Position der Spindelmutter auf der Spindel anhand dieser Schritte errechnet. Während der Motor gegen die Feder betrieben wird, wird weiterhin der Gerätezustand überwacht (wie Hauptschalter, Strom, Spannung, Temperaturen, Drehzahl). Bevorzugt werden währenddessen Plausibilitätsprüfungen durchgeführt. Beispielsweise wird geprüft, ob sich nach einem Drittel des Spannhubes das Rollenhaltersignal wie gewünscht geändert hat oder ob die Klinke wie gewünscht noch geschlossen ist. Werden Parameter oder Zustände als nicht korrekt detektiert, erfolgt ein Entspannen des Gerätes und eine Fehleranzeige. Solche Fehler beruhen beispielsweise auf zu geringer Akkuspannung oder Drehzahl, zu hoher Temperatur, nicht bewegtem Rollenhalter oder dergleichen.

[0322] Damit beim Spannen auch bei unterschiedlichen Akkuzuständen und Akkus ein optimierter Spannvorgang möglich ist, wird vorzugsweise die Leistung zum Motor abhängig von der anliegenden Spannung an den Akkukontakten und/oder am Zwischenkreis geregelt. Es wird dabei so lange die volle Leistung auf den Motor gegeben, bis die Spannung auf einen definierten Wert abgefallen ist, beispielsweise 12 V. Wird dieser Wert erreicht, reduziert die Regelung die Leistung und regelt auf diesen Spannungswert aus. Damit bei einem leistungsstarken Akku die Ströme zum Motor nicht zu hoch werden, wird zusätzlich eine Strombegrenzungsregelung eingesetzt, welche dafür sorgt, dass eine vorbestimmte Stromstärke nicht überschritten wird. Mit diesen Regelsystemen kann auch trotz Leistungsunterschieden von den Akkus der Geräteablauf gegenüber zu geringer Spannung sichergestellt und optimiert werden. Diese Parameter können für unterschiedliche Akkutypen und Zustände von der Steuerung angepasst werden.

[0323] Wird das Gerät im gespannten Zustand an einen Untergrund angepresst, wird das Anpresssignal geändert und die Gerätesteuerung startet ein Zeitfenster von beispielsweise sechs Sekunden, in welchem eine Setzung erfolgen muss oder das Gerät wieder abgehoben wird, wobei ansonsten das Gerät in den entspannten Zustand überführt wird. Diese Funktion vermeidet, dass eine Klemmstelle im Gerät, wie beispielsweise eine verklemmte Bolzenführung, das Gerät in einem auslösebereiten Zustand verharren lässt und somit eine Setzung auch ohne Anpressen gegen den Untergrund ermöglicht.

[0324] Wird im angepressten Zustand der Abzug vom Anwender betätigt, so wird die Klinke geöffnet und das Klinkensignal geändert. Die Steuereinrichtung prüft nach der Änderung des Klinkensignals, ob innerhalb einer definierten Zeit, wiebeispielsweise 100 ms das Rollenhaltersignal ebenfalls geändert wird. Diese Abfolge der Signale gibt Aufschluss, ob eine Setzung ausgelöst wurde (Öffnen der Klinke) und der Kolben und somit der Rollenhalter in die entspannte Lage gekommen sind. Wird diese Abfolge nicht eingehalten, weil beispielsweise das Befestigungselement verklemmt und der mechanische Energiespeicher nicht entspannt wird, erkennt die Steuereinrichtung dies, bringt das Gerät in den entspannten Zustand und gibt eine Fehlermeldung aus.

[0325] Erfolgt die Setzabfolge korrekt, muss für einen optimierten Ablauf so schnell wie möglich der Kolben wieder in die Kupplungseinrichtung zurückgefahren werden. Dies erfolgt durch Antreiben des Motors und somit der Spindel in die Rückholrichtung. Dafür wird vom Motor nur eine relativ zum Spannen geringe Arbeit benötigt. Daher ist es möglich, auf die Motordrehzahl zu regeln. Die Steuereinrichtung überwacht dauerhaft die Motorpositionssignale beziehungsweise Kommutierungsschritte und errechnet sich daraus auch hier die aktuelle Lage der Spindelmutter auf der Spindel. Diese Position wird verarbeitet, um die Rückstellung möglichst lange mit hoher Drehzahl erfolgen zu lassen und erst kurz vor dem Erreichen der Klinke durch Kurzschluss in einem Generatorbetrieb zu reduzieren.

[0326] Für eine möglichst hohe Setzwiederholrate ist die Steuereinrichtung dafür vorgesehen, den mechanischen Energiespeicher so schnell wie möglich wieder zu spannen. Je nach mechanischem Aufbau startet die Steuereinrichtung das erneute Spannen erst dann, wenn detektiert wurde, dass das Gerät zwischenzeitlich vom Untergrund abgehoben wurde und somit ein Befestigungselement aus dem Magazin in die Bolzenführung nachrücken konnte.

[0327] Durch Loslassen des Handschalters oder nach Ablauf einer definierten Zeit, wie beispielsweise 60 s ohne Anwenderhandlung, wie Anpressen, Setzen, usw., wird der mechanische Energiespeicher entspannt und die Steuerung deaktiviert. Durch die Deaktivierung wird der Stromverbrauch der Steuerung auf ein Minimum (< 1 mA) reduziert und somit der Akku nicht unnötig entleert. Fehlerzustände oder Servicetermine werden in der Steuereinrichtung auslesbar gespeichert und dem Anwender vorzugsweise über eine optische und/oder akustische Schnittstelle mitgeteilt.

[0328] Fig. 43 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10, nachdem mit Hilfe des Kolbens 100 ein Befestigungselement nach vorne, das heisst in der Zeichnung nach links, in einen Untergrund eingetrieben wurde. Der Kolben befindet sich in seiner Setzposition. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 befinden sich im entspannten Zustand, in dem sie tatsächlich noch eine gewisse Restspannung aufweisen. Der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner im Betriebsablauf vordersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner im Betriebsablauf hintersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 310. Aufgrund der unter Umständen bis auf eine Restspannung entspannten Federelemente 210, 220 ist das Band 270 im Wesentlichen lastfrei.

[0329] Sobald die Steuereinrichtung 500 mittels eines Sensors erkannt hat, dass der Kolben 100 in seiner Setzposition ist, veranlasst die Steuereinrichtung 500 einen Rückholvorgang, bei dem der Kolben 100 in seine Ausgangsposition befördert wird. Hierzu dreht der Motor über das Getriebe 400 die Spindel 310 in einer ersten Drehrichtung, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach hinten bewegt wird.

[0330] Die Rückholstangen greifen dabei in den Rückholzapfen des Kolbens 100 ein und befördern damit den Kolben 100 ebenfalls nach hinten. Der Kolben 100 nimmt dabei das Band 270 mit, wodurch die Federelemente 210, 220 jedoch nicht gespannt werden, da die Spindelmutter 320 ebenfalls das Band 270 nach hinten mitnimmt und dabei über die hinteren Rollen 292 genauso viel Bandlänge freigibt wie der Kolben zwischen den vorderen Rollen 291 einzieht. Das Band 270 bleibt also während des Rückholvorgangs im Wesentlichen lastfrei.

[0331] Fig. 44 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10 nach dem Rückholvorgang. Der Kolben 100 befindet sich in seiner Ausgangsstellung und ist mit seinem Kupplungssteckteil 110 in der Kupplungseinrichtung 150 eingekuppelt. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 befinden sich weiterhin in ihrem jeweiligen entspannten Zustand, der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner vordersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner hintersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am hinteren Ende der Spindel 310. Aufgrund der entspannten Federelemente 210, 220 ist das Band 270 weiterhin im Wesentlichen lastfrei.

[0332] Wird die Eintreibvorrichtung nun vom Untergrund abgehoben, so dass die Anpresseinrichtung 750 gegenüber dem Führungskanal 700 nach vorne verschoben wird, veranlasst die Steuereinrichtung 500 einen Spannvorgang, bei dem die Federelemente 210, 220 gespannt werden. Hierzu dreht der Motor über das Getriebe 400 die Spindel 310 in einer zur ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach vorne bewegt wird.

[0333] Die Kupplungseinrichtung 150 hält dabei das Kupplungssteckteil 110 des Kolbens 100 fest, so dass die Bandlänge, welche von der Spindelmutter 320 zwischen den hinteren Rollen 292 eingezogen wird, nicht von dem Kolben freigegeben werden kann. Die Rollenhalter 281, 282 werden daher aufeinander zu bewegt und die Federelemente 210, 220 werden gespannt.

[0334] Fig. 45 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10 nach dem Spannvorgang. Der Kolben 100 befindet sich weiterhin in seiner Ausgangsstellung und ist mit seinem Kupplungssteckteil 110 in der Kupplungseinrichtung 150 eingekuppelt. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 sind gespannt, der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner hintersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner vordersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 310. Das Band 270 lenkt die Spannkraft der Federelemente 210, 220 an den Rollen 291, 292 um und überträgt die Spannkraft auf den Kolben 100, welcher gegen die Spannkraft von der Kupplungseinrichtung 150 gehalten wird.

[0335] Die Eintreibvorrichtung ist jetzt für einen Eintreibvorgang bereit. Sobald ein Benutzer den Abzug 34 zieht, gibt die Kupplungseinrichtung 150 den Kolben 100 frei, welcher dann die Spannenergie der Federelemente 210, 220 auf ein Befestigungselement überträgt und das Befestigungselement in den Untergrund eintreibt.

[0336] Fig. 46 zeigt eine Kupplungseinrichtung 1150 für ein vorübergehendes Festhalten eines Energieübertragungselementes, insbesondere Kolbens, in einem Längsschnitt. Weiterhin ist ein Zuganker 1360 mit einem Spindellager 1315 und einem Spindeldorn 1365 gezeigt. Die Kupplungseinrichtung 1150 weist eine Innenhülse 1170 und eine relativ zur Innenhülse 1170 verschiebbare Aussenhülse 1180 auf. Die Innenhülse 1170 ist mit als Durchbrüche ausgebildeten Aussparungen 1175 versehen, wobei in den Aussparungen 1175 als Kugeln 1160 ausgebildete Verriegelungselemente angeordnet sind. Um die Kugeln 1160 an einem Herausfallen in einen Innenraum der Innenhülse 1170 zu hindern, verjüngen sich die Aussparungen 1175 nach innen insbesondere konisch zu einem Querschnitt, durch den die Kugeln 1160 nicht hindurchpassen. Um die Kupplungseinrichtung 1150 mit Hilfe der Kugeln 1160 verriegeln zu können, weist die Aussenhülse 1180 eine Stützfläche 1185 auf, an denen die Kugeln 1160 in einem verriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 1150, wie in Fig. 46 gezeigt, nach aussen abgestützt sind.

[0337] In dem verriegelten Zustand ragen die Kugeln 1160 daher in den Innenraum der Innenhülse hinein und halten den Kolben in der Kupplung. Ein als Klinke 1800 ausgebildetes Halteelement hält dabei die Aussenhülse in der dargestellten Stellung gegen die Federkraft einer Kupplungsdämpffeder 1190. Die Klinke ist dabei durch eine Klinkenfeder 1810 gegen die Aussenhülse 1180 vorgespannt und hintergreift einen von der Aussenhülse 1180 abragenden Kupplungszapfen.

[0338] Zum Freigeben der Kupplungseinrichtung 1150 wird, beispielsweise durch das Betätigen eines Abzugs, die Klinke 1800 gegen die Federkraft der Klinkenfeder 1810 von der Aussenhülse 1180 wegbewegt, so dass die Aussenhülse 1180 von der Kupplungsdämpffeder 1190 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Ein Herunterfallen der Aussenhülse 1180 wird dabei durch eine nicht dargestellte Verliersicherung an der Innenhülse verhindert. Die Verliersicherung ist beispielsweise durch einen Anschlag in Form einer Schraube oder eines Flansches gebildet. Die Aussenhülse 1180 weist an ihrer Innenseite Vertiefungen 1182 auf, welche dann die Kugeln 1160 aufnehmen können, welche entlang den geneigten Stützflächen in die Vertiefungen 1182 hineinrutschen und den Innenraum der Innenhülse freigeben.

[0339] Die Kupplungsdämpffeder 1190 dient als Kupplungsdämpfelement und wirkt als Energiespeicherelement, welches die Energie der verbleibenden Relativbewegung zwischen dem Kolben und der Kupplungseinrichtung 1150 kurzzeitig speichert, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung 1150 eingekuppelt wird. Die Kupplungsdämpffeder 1190 wird dabei komprimiert und gibt die gespeicherte Energie durch ein Zurückfedern über den Kolben an eine Energieübertragungseinrichtung, beispielsweise über ein oder mehrere Mitnahmeelemente, ab. Die Kupplungsdämpffeder 1190 ist als Schraubenfeder ausgebildet. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungsdämpffeder als Elastomerfeder ausgebildet. Die Kupplungsdämpffeder 1190 ist an der Kupplungseinrichtung 1150 angeordnet und befestigt.

[0340] Fig. 47 zeigt eine Längsschnittansicht einer Kupplungseinrichtung 1151 mit einer Innenhülse 1171, Aussparungen 1176, einer Aussenhülse 1181, Vertiefungen 1183, einer Stützfläche 1186, Kugeln 1161, einer Klinke 1801, einer Klinkenfeder 1811, einer Kupplungsdämpffeder 1191. Weiterhin ist ein Zuganker 1361 mit einem Spindellager 1316 und einem Spindeldorn 1366 dargestellt.

[0341] Die Kupplungseinrichtung 1151 weist zusätzlich ein Energieabsorbierelement 1152 auf, welches einen Teil der Energie der verbleibenden Relativbewegung zwischen einem nicht dargestellten Kolben und der Kupplungseinrichtung 1151 absorbiert, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung 1151 eingekuppelt wird. Das Energieabsorbierelement 1152 wird dabei komprimiert und bringt den Kolben auch bei unterschiedlichen Einfahrgeschwindigkeiten an der gewünschten Position zum Stehen. Das Energieabsorbierelement 1152 ist vorzugsweise als Elastomerring mit trapezförmigem Querschnitt 1153 ausgebildet. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Energieabsorbierelement scheibenförmig mit beispielsweise kreisförmiger oder rechteckiger Aussenkontur ausgebildet. Das Energieabsorbierelement 1152 ist an der Kupplungseinrichtung 1151 befestigt und an dem Kolben angeordnet, um unmittelbar auf den Kolben zu wirken.

[0342] Fig. 48 zeigt einen als Spindeltrieb 1300 ausgebildeten Bewegungsumwandler in einer Schrägansicht. Der Spindeltrieb 1300 weist einen als Spindel 1310 ausgebildeten Drehantrieb sowie einen als Spindelmutter 1320 ausgebildeten Linearabtrieb auf. Ein nicht dargestelltes Innengewinde der Spindelmutter 1320 steht dabei mit einem Aussengewinde 1312 der Spindel in Eingriff.

[0343] Wird die Spindel 1310 über ein drehfest an der Spindel 1310 befestigtes Spindelrad 1440 drehend angetrieben, bewegt sich die Spindelmutter 1320 linear auf der Spindel 1310 entlang. Die Drehbewegung der Spindel 1310 wird somit in eine Linearbewegung der Spindelmutter 1320 umgewandelt. Um ein Mitdrehen der Spindelmutter 1320 mit der Spindel 1310 zu verhindern, weist die Spindel 1320 eine Verdrehsicherung in Form von an der Spindelmutter 1320 befestigten Mitnahmeelementen 1330 auf. Die Mitnahmeelemente 1330 sind als Rückholstangen für ein Zurückholen eines nicht dargestellten Kolbens in dessen Ausgangsstellung ausgebildet und weisen Widerhaken 1340 auf, welche in korrespondierende Rückholzapfen des Kolbens eingreifen.

[0344] Eine Kupplungsdämpffeder 1390 dient als Kupplungsdämpfelement und wirkt als Energiespeicherelement, welches die Energie der verbleibenden Relativbewegung zwischen dem Kolben und einer ebenfalls nicht dargestellten Kupplungseinrichtung kurzzeitig speichert, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. Der dazu erforderliche Kraftschluss zwischen dem Kolben und der Kupplungsdämpffeder 1390 erfolgt dabei über die Mitnahmeelemente 1330 und die Spindelmutter 1320. Die als Schraubenfeder ausgebildete Kupplungsdämpffeder 1390 wird dabei komprimiert und gibt die gespeicherte Energie durch ein Zurückfedern unmittelbar an die Spindelmutter 1320 ab. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungsdämpffeder als Elastomerfeder ausgebildet. Die Kupplungsdämpffeder 1390 umgibt die Spindel 1310 hülsenförmig, ist an der Spindelmutter 1320 befestigt und an dem Spindelrad 1440 angeordnet, um unmittelbar auf das Spindelrad 1440 zu wirken.

[0345] Fig. 49 zeigt einen Spindeltrieb 1301 mit einer Spindel 1311, einem Aussengewinde 1313, einer Spindelmutter 1321, Mitnahmeelementen 1331, Widerhaken 1341 und einem Spindelrad 1441 in einer Schrägansicht. Die Funktionsweise des Spindeltriebs 1301 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in Fig. 48 dargestellten Spindeltriebs 1300. Eine als Schraubenfeder ausgebildete Kupplungsdämpffeder 1391 umgibt die Spindel 1311 hülsenförmig, ist an dem Spindelrad 1441 befestigt und an der Spindelmutter 1321 angeordnet, um über eine Anlagefläche 1392 an der Kupplungsdämpffeder 1391 unmittelbar auf die Spindelmutter 1321 zu wirken.

[0346] Die Fig. 50 und 51 zeigen den Spindeltrieb 1301 mit der Spindel 1311, der Spindelmutter 1321, dem Mitnahmeelement 1331, dem Widerhaken 1341, der Kupplungsdämpffeder 1391 und der Anlagefläche 1392 jeweils in einer schematischen Seitenansicht. Ebenfalls dargestellt sind ein Kolben 1101, eine Kupplungseinrichtung 1154, eine der Anlagefläche 1392 zugeordnete und gegenüberliegende Gegenanlage 1394 sowie ein als Schraubenfeder ausgebildeter mechanischer Energiespeicher 1201.

[0347] Zu Beginn des Einkupplungsvorgangs, wie in Fig. 50 dargestellt, wird die Kupplungseinrichtung 1154 geschlossen, während der Kolben 1101 noch von dem Spindeltrieb 1301 über die Spindelmutter 1321, das Mitnahmeelement 1331 und den Widerhaken 1341 bewegt wird. Die verbleibende Bewegungsenergie des Kolbens 1101 und der Spindelmutter 1321 mit dem Mitnahmeelement 1331 wird von der Kupplungsdämpffeder 1391 aufgenommen, indem die Kupplungsdämpffeder 1391 mit einer Druckkraft komprimiert wird, wie in Fig. 51 dargestellt. Anschliessend gibt die Kupplungsdämpffeder 1391 die gespeicherte Energie wieder an die Spindelmutter 1321 ab, indem sich die Kupplungsdämpffeder 1391 entspannt und die Spindelmutter 1321 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Diese Bewegung der Spindelmutter 1321 wird vorteilhaft als Beginn des nachfolgenden Spannens des mechanischen Energiespeichers 1201 genutzt.

[0348] Die Fig. 52 und 53 zeigen einen Spindeltrieb 1302 mit einer Spindel 1312, einer Spindelmutter 1322, einem Mitnahmeelement 1332, einem Widerhaken 1342, einem Energieabsorbierelement 1396, einer Anlagefläche 1397 an dem Energieabsorbierelement 1396, einen Kolben 1102, eine Kupplungseinrichtung 1156, eine der Anlagefläche 1392 zugeordnete und gegenüberliegende Gegenanlage 1398 sowie einen als Schraubenfeder ausgebildeten mechanischen Energiespeicher 1202 jeweils in einer schematischen Seitenansicht. Die Funktionsweise des Spindeltriebs 1302 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in Fig. 48 dargestellten Spindeltriebs 1300.

[0349] Zu Beginn des Einkupplungsvorgangs, wie in Fig. 52 dargestellt, wird die Kupplungseinrichtung 1156 geschlossen, während der Kolben 1102 noch von dem Spindeltrieb 1302 über die Spindelmutter 1322, das Mitnahmeelement 1332 und den Widerhaken 1342 bewegt wird. Die verbleibende Bewegungsenergie des Kolbens 1102 und der Spindelmutter 1322 mit dem Mitnahmeelement 1332 wird anschliessend von dem Energieabsorbierelement 1396 aufgenommen, indem das Energieabsorbierelement 1396 mit einer Druckkraft komprimiert wird, wie in Fig. 53 dargestellt. Das Energieabsorbierelement 1396 ist an einem Gehäuse 1020 befestigt und an dem Mitnahmeelement 1332 angeordnet, um unmittelbar auf das Mitnahmeelement 1332 zu wirken.

[0350] Die Fig. 54 bis 57 zeigen einen Spindeltrieb 1303 mit einer Spindel 1313, einer Spindelmutter 1323, einem Mitnahmeelement 1333, einem Widerhaken 1343, einen Kolben 1103, eine Kupplungseinrichtung 1163 sowie einen als Schraubenfeder ausgebildeten mechanischen Energiespeicher 1203 jeweils in einer schematischen Seitenansicht. Der mechanische Energiespeicher 1203 ist einerseits an dem Kolben 1103 und andererseits an einem Gehäuse 1023 abgestützt. Die Funktionsweise des Spindeltriebs 1303 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in Fig. 48 dargestellten Spindeltriebs 1300, wobei die einzelnen Positionen im Laufe eines Funktionszyklus in den Fig. 54 bis 57 dargestellt sind.

[0351] Fig. 54 zeigt den Spindeltrieb 1303, wenn sich der Kolben 1103 in seiner Ausgangsstellung befindet und in der Kupplungseinrichtung 1163 eingekuppelt ist. Der mechanische Energiespeicher 1203 befindet sich in seinem entspannten Zustand. Die Spindelmutter 1323 befindet sich am hinteren, in der Zeichnung rechten Ende der Spindel 1313. Wird die nicht weiter dargestellte Eintreibvorrichtung nun von einem Untergrund abgehoben, veranlasst eine nicht dargestellte Steuereinrichtung einen Spannvorgang, bei dem der mechanische Energiespeicher gespannt wird. Hierzu wird die Spindel 1313 in einer entsprechenden Spannrichtung drehend angetrieben, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 1323 nach vorne, in der Zeichnung nach links, bewegt wird.

[0352] Die Kupplungseinrichtung 1163 hält dabei den Kolben 1103 fest, so dass das vordere Ende des mechanischen Energiespeichers 1203 nicht von dem Kolben freigegeben werden kann. Die Spindelmutter 1323 und der Kolben 1103 werden daher aufeinander zu bewegt und der mechanische Energiespeicher 1203 wird dazwischen durch Kompression gespannt.

[0353] Fig. 55 zeigt den Spindeltrieb 1303 nach dem Spannvorgang. Der Kolben 1103 befindet sich weiterhin in seiner Ausgangsstellung und ist in der Kupplungseinrichtung 1163 eingekuppelt. Der mechanische Energiespeicher 1203 ist gespannt, die Spindelmutter 1323 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 1313. Die Spannkraft wirkt unmittelbar auf den Kolben 1103, welcher gegen die Spannkraft von der Kupplungseinrichtung 1163 gehalten wird.

[0354] Die Eintreibvorrichtung ist jetzt für einen Eintreibvorgang bereit. Sobald ein Benutzer einen nicht dargestellten Abzug zieht, gibt die Kupplungseinrichtung 1163 den Kolben 1103 frei, welcher dann die Spannenergie des mechanischen Energiespeichers 1203 auf ein Befestigungselement überträgt und das Befestigungselement in den Untergrund eintreibt.

[0355] Fig. 56 zeigt den Spindeltrieb 1303, nachdem mit Hilfe des Kolbens 1103 ein Befestigungselement nach vorne, das heisst in der Zeichnung nach links, in einen Untergrund eingetrieben wurde. Der Kolben 1103 befindet sich in seiner Setzposition. Der mechanische Energiespeicher 1203 befindet sich im entspannten Zustand. Die Spindelmutter 1323 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 1313.

[0356] Sobald durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung mittels eines Sensors erkannt wurde, dass der Kolben 1203 in seiner Setzposition ist, beginnt ein Rückholvorgang, bei dem der Kolben 1203 in seine Ausgangsposition befördert wird. Hierzu wird die Spindel 1313 in einer zur Spannrichtung entgegen gesetzten Rückholrichtung drehend angetrieben, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach hinten bewegt wird. Das Mitnahmeelement 1333 greift dabei mit seinem Widerhaken 1343 in einen Absatz des Kolbens 1103 ein und befördert damit den Kolben 1103 ebenfalls nach hinten. Der Kolben 100 nimmt dabei den mechanischen Energiespeicher 1203 mit, der jedoch nicht gespannt wird, da der Abstand zwischen dem Kolben 1103 und der Spindelmutter 1323 gleich bleibt.

[0357] Fig. 57 zeigt den Spindeltrieb 1303 nach dem Rückholvorgang, und zwar nach dem Einkuppeln des Kolbens 1103 in die Kupplungseinrichtung 1163, aber vor dem Erreichen des Gleichgewichtszustands gemäss Fig. 54. Der Kolben 1103 und die Spindelmutter 1323 mit dem Mitnahmeelement 1333 besitzen nach dem Einkuppeln des Kolbens 1103 in die Kupplungseinrichtung 1163 noch eine verbleibende Bewegungsenergie, welche von dem mechanischen Energiespeicher 1203 aufgenommen wird, indem der mechanische Energiespeicher 1203 zwischen dem Kolben 1103 und dem Gehäuse komprimiert wird. Der mechanische Energiespeicher 1203 bildet damit eine Kupplungsdämpffeder und gibt die gespeicherte Energie wieder an den Kolben 1103 und die Spindelmutter 1321 ab, indem der Kolben 1103 und die Spindelmutter 1321 wieder nach vorne in die in Fig. 54 gezeigte Position bewegt werden. Diese Bewegung wird vorteilhaft bereits als Beginn des darauffolgenden Spannvorgangs genutzt, so dass nur der Kolben 1103, nicht aber die Spindelmutter 1321 in der in Fig. 54 gezeigten Position innehält. Die Spindelmutter 1321 und der mechanische Energiespeicher erreichen in verkürzter Zeit die in Fig. 55 gezeigte Position.

[0358] Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an der Spindel befestigt und an der Spindelmutter angeordnet oder an der Spindelmutter befestigt und an der Spindel angeordnet. Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an einer Drehmomentübertragungseinrichtung befestigt und/oder angeordnet, insbesondere an einem ersten Drehelement befestigt und an einem zu dem ersten Drehelement benachbarten zweiten Drehelement angeordnet. Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an einem Gehäuse der Vorrichtung befestigt und an der Energieübertragungseinrichtung angeordnet oder an der Energieübertragungseinrichtung befestigt und am Gehäuse angeordnet.

[0359] Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an einer Halteeinrichtung oder an einer Lagerung für einen Motor der Energieübertragungseinrichtung befestigt und an einem Gehäuse angeordnet oder an dem Gehäuse befestigt und an der Halteeinrichtung oder der Lagerung angeordnet. Dazu wird am Ende des Rückholvorgangs die Halteeinrichtung aktiviert und über das Kupplungsdämpfelement ein Kraftfluss zwischen der Energieübertragungseinrichtung und dem Gehäuse hergestellt. Das Kupplungsdämpfelement nimmt dann eine Rotationsenergie der Energieübertragungseinrichtung auf, bremst diese ab und beschleunigt sie anschliessend in Spannrichtung. Danach wird die Halteeinrichtung deaktiviert, so dass der Motor die weitere Beschleunigung der Energieübertragungseinrichtung übernehmen kann.

[0360] Fig. 58 zeigt exemplarisch den Verlauf einer Verfahrgeschwindigkeit v einer Energieübertragungseinrichtung, insbesondere eines Linearabtriebs, beispielsweise einer Spindelmutter, aufgetragen über der Zeit t. In Kurve a) ist zum Vergleich der Verlauf für eine Eintreibvorrichtung dargestellt, die kein Kupplungsdämpfelement aufweist. Zunächst wird die Verfahrgeschwindigkeit v während eines Rückholvorgangs negativ, muss dann aber abgebremst werden, um ein zu schnelles Aufprallen des Energieübertragungselementes in die Kupplungseinrichtung zu vermeiden. Beim Einkuppeln bleibt die Energieübertragungseinrichtung stehen und wird anschliessend in Spannrichtung beschleunigt, so dass die Verfahrgeschwindigkeit v nun positiv wird. Nach dem Spannen bleibt die Energieübertragungseinrichtung wieder stehen und hat dann einen vollen Rückhol-Spann-Zyklus durchlaufen und dafür die Zeit T₀ gebraucht.

[0361] In Kurve b) ist der Verlauf für eine Eintreibvorrichtung mit einem als Energieabsorbierelement ausgebildeten Kupplungsdämpfelement dargestellt. Im Vergleich zu Kurve a) ist deutlich zu sehen, dass die Verfahrgeschwindigkeit v während des Rückholvorgangs deutlich länger auf einem hohen Betrag belassen werden kann, da überschüssige Energie des Energieübertragungselementes von dem Energieabsorbierelement absorbiert wird (Schraffur) und die Kupplungseinrichtung nicht beschädigt. Ein Bremsweg sowie eine Bremszeit reduzieren sich dadurch. Im Ergebnis ist die Zeit T_D für einen vollen Rückhol-Spann-Zyklus geringer als T₀.

[0362] In Kurve c) ist der Verlauf für eine Eintreibvorrichtung mit einem als Kupplungsdämpffeder ausgebildeten Kupplungsdämpfelement dargestellt. Im Vergleich zu Kurve b) ist der Rückholvorgang unverändert, jedoch wird die Beschleunigungsphase am Beginn des Spannvorgangs verkürzt, da die überschüssige Energie des Energieübertragungselementes von der Kupplungsdämpffeder aufgenommen (linke Schraffur) und für den Spannvorgang wieder abgegeben wird (rechte Schraffur). Im Ergebnis ist die Zeit T_F für einen vollen Rückhol-Spann-Zyklus noch einmal geringer als T_D.

Ansprüche

1. Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung (10) zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund, aufweisend einen mechanischen Energiespeicher (200) zur Speicherung von mechanischer Energie, und eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle (590) auf den mechanischen Energiespeicher, wobei bei dem Verfahren ein vorgegebener Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher (200) gespeichert und von dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement übertragen wird, durch gekennzeichnet, dass während des Übertragens von Energie von der Energiequelle (590) auf den mechanischen Energiespeicher (200) ein Zustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers erfasst wird, unter Verwendung des erfassten Zustands ein Abschaltzeitpunkt berechnet wird, zu welchem eine in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie ausreicht, um ohne weitere Energiezufuhr von der Energiequelle den vorgegebenen Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher zu speichern, und die Energiezufuhr von der Energiequelle (590) zur Energieübertragungseinrichtung zum Abschaltzeitpunkt unterbrochen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei vom Zeitpunkt der Erfassung des Zustands der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers bis zum Abschaltzeitpunkt die Energie mit unveränderter oder grösstmöglicher Leistung von der Energiequelle der Energieübertragungseinrichtung zugeführt wird.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erfasste Zustand einen Ort und/oder einen Bewegungszustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers umfasst.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erfasste Zustand eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers umfasst.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers laufend erfasst und unter Verwendung der erfassten Geschwindigkeit und/oder Drehzahl des beweglichen Elementes ein Ort der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers berechnet wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energieübertragungseinrichtung einen Motor (480,1020) umfasst, und wobei die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie eine Rotationsenergie des Motors umfasst.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energieübertragungseinrichtung ein um eine Drehachse drehbares Drehelement (410) umfasst, wobei die Vorrichtung eine gegenüber dem Drehelement angeordnete Halteeinrichtung aufweist, welche dafür vorgesehen ist, eine Haltekraft auf das Drehelement auszuüben, um das Drehelement gegenüber Drehung festzuhalten, und wobei die Halteeinrichtung (450) erst dann aktiviert wird, wenn die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie einen vorgegebenen Wert unterschreitet.

8. Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie, ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement, und eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher, wobei die Energieübertragungseinrichtung einen Motor (480,1020) umfasst, wobei bei dem Verfahren der Motor auf eine Mindestspannung und auf eine Höchststromstärke ausgeregelt betrieben wird.

9. Vorrichtung (10) zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund, aufweisend einen mechanischen Energiespeicher (200) zur Speicherung von mechanischer Energie, eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher, eine Erfassungseinrichtung (500,990,992,994,996,998) zur Erfassung eines Zustands der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers, und dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung (500,1024) aufweist, welche dazu geeignet ist, unter Verwendung eines während des Übertragens von Energie von der Energiequelle (590) auf den mechanischen Energiespeicher (200) durch die Erfassungseinrichtung (500,990,992,994,996,998) erfassten Zustands einen Abschaltzeitpunkt zu berechnen, zu welchem eine in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie ausreicht, um ohne weitere Energiezufuhr von der Energiequelle den vorgegebenen Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher zu speichern und die Energiezufuhr von der Energiequelle zur Energieübertragungseinrichtung zum Abschaltzeitpunkt zu unterbrechen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuereinrichtung (500,1024) dazu geeignet ist, vom Zeitpunkt der Erfassung des Zustands der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers bis zum Abschaltzeitpunkt der Energieübertragungseinrichtung Energie mit unveränderter oder grösstmöglicher Leistung von der Energiequelle zuzuführen.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erfasste Zustand einen Ort und/oder einen Bewegungszustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers umfasst.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erfasste Zustand eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers umfasst.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energieübertragungseinrichtung einen Motor (480,1020) umfasst, und wobei die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie eine Rotationsenergie des Motors umfasst.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mechanische Energiespeicher (200) eine Feder, insbesondere eine Schraubenfeder umfasst.

Claims

1. Method for using an apparatus (10) for driving a fastening element into a substrate, having a mechanical energy store (200) for storing mechanical energy, an energy transfer device for transferring energy from an energy source (590) to the mechanical energy store, in the method a prescribed amount of energy being stored in the mechanical energy store (200) and transferred from the mechanical energy store to the fastening element, characterized in that, during the transfer of energy from the energy source (590) to the mechanical energy store, a state of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store is recorded, the recorded state is used to calculate a disconnecting time, at which a motional energy present in the energy transfer device is sufficient to store the prescribed amount of energy in the mechanical energy store without further energy being supplied by the energy source, and the energy supplied from the energy store to the energy transfer device is interrupted at the disconnecting time.

2. Method according to Claim 1, the energy being fed from the energy source to the energy transfer device with unchanged output or greatest possible output from the time of recording the state of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store to the disconnecting time.

3. Method according to one of the preceding claims, the recorded state comprising a location and/or a state of movement of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store.

4. Method according to one of the preceding claims, the recorded state comprising a speed and/or a rotational speed of a movable element of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store.

5. Method according to one of the preceding claims, a speed and/or a rotational speed of the movable element of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store being recorded continuously and the recorded speed and/or rotational speed of the movable element being used to calculate a location of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store.

6. Method according to one of the preceding claims, the energy transfer device comprising a motor (480, 1020), and the motional energy present in the energy transfer device comprising a rotational energy of the motor.

7. Method according to one of the preceding claims, the energy transfer device comprising a rotary element (410) rotatable about an axis of rotation, the apparatus having a holding device which is arranged opposite the rotary element and is intended for exerting a holding force on the rotary element to keep the rotary element fixed in terms of rotation, and the holding device (450) only being activated when the motional energy present in the energy transfer device goes below a prescribed value.

8. Method for using an apparatus for driving a fastening element into a substrate, in particular according to one of the preceding claims, having a mechanical energy store for storing mechanical energy, an energy transfer element which is movable between a starting position and a setting position and is intended for transferring energy from the mechanical energy store to the fastening element, and an energy transfer device for transferring energy from an energy source to the mechanical energy store, the transfer device comprising a motor (480, 1020), the motor being operated during the method while adjusted to a minimum voltage and to a maximum current intensity.

9. Apparatus (10) for driving a fastening element into a substrate, having a mechanical energy store (200) for storing mechanical energy, an energy transfer device for transferring energy from an energy source to the mechanical energy store, a recording device (500, 990, 992, 994, 996, 998) for recording a state of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store and characterized in that the apparatus has a control device (500, 1024), which is suitable for using a state recorded by the recording device (500, 990, 992, 994, 996, 998) during the transfer of energy from the energy source (590) to the mechanical energy store (200) to calculate a disconnecting time at which a motional energy present in the energy transfer device is sufficient for storing the prescribed amount of energy in the mechanical energy store without further energy being supplied by the energy source, and for interrupting the energy supplied from the energy store to the energy transfer device at the disconnecting time.

10. Apparatus according to claim 9, the control device (500, 1024) being suitable for feeding energy from the energy source to the energy transfer device with unchanged output or greatest possible output from the time of recording the state of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store to the disconnecting time.

11. Apparatus according to one of the preceding claims, the recorded state comprising a location and/or a state of movement of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store.

12. Apparatus according to one of the preceding claims, the recorded state comprising a speed and/or a rotational speed of a movable element of the energy transfer device and/or of the mechanical energy store.

13. Apparatus according to one of the preceding claims, the energy transfer device comprising a motor (480, 1020), and the motional energy present in the energy transfer device comprising a rotational energy of the motor.

14. Apparatus according to one of the preceding claims, further comprising an energy transfer element which is movable between a starting position and a setting position and is intended for transferring energy to the fastening element.

15. Apparatus according to one of the preceding claims, the mechanical energy store (200) comprising a spring, in particular a helical spring.

Revendications

1. Procédé pour l'utilisation d'un dispositif (10) pour enfoncer un élément de fixation dans un subjectile, présentant un accumulateur d'énergie mécanique (200) pour stocker de l'énergie mécanique, et un système de transfert d'énergie pour transférer de l'énergie depuis une source d'énergie (590) à l'accumulateur d'énergie mécanique, dans lequel, au cours du procédé, un apport d'énergie prédéfini est stocké dans l'accumulateur d'énergie mécanique (200) et est transmis par l'accumulateur d'énergie mécanique à l'élément de fixation,
caractérisé en ce que
pendant le transfert d'énergie de la source d'énergie (590) à l'accumulateur d'énergie mécanique (200), un état du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique est détecté, un instant de coupure est calculé en utilisant l'état détecté, auquel instant de coupure une énergie de déplacement présente dans le système de transfert d'énergie est suffisante pour stocker l'apport d'énergie prédéfini dans l'accumulateur d'énergie mécanique sans apport d'énergie supplémentaire de la source d'énergie, et l'apport d'énergie de la source d'énergie (590) au système de transfert d'énergie est interrompu à l'instant de coupure.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, depuis l'instant de détection de l'état du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique jusqu'à l'instant de coupure, l'énergie est acheminée depuis la source d'énergie au système de transfert d'énergie avec une puissance inchangée ou aussi grande que possible.

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'état détecté comprend un emplacement et/ou un état de déplacement du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'état détecté comprend une vitesse et/ou une vitesse de rotation d'un élément mobile du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une vitesse et/ou une vitesse de rotation de l'élément mobile du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique sont détectées en continu et en utilisant la vitesse et/ou la vitesse de rotation détectées de l'élément mobile, un emplacement du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique est calculé.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de transfert d'énergie comprend un moteur (480, 1020) et dans lequel l'énergie de déplacement présente dans le système de transfert d'énergie comprend une énergie de rotation du moteur.

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de transfert d'énergie comprend un élément rotatif (410) pouvant tourner autour d'un axe de rotation, le dispositif présentant un système de retenue disposé en regard de l'élément rotatif, lequel est prévu pour exercer une force de retenue sur l'élément rotatif afin de fixer l'élément rotatif en rotation et dans lequel le système de retenue (450) est seulement activé lorsque l'énergie de déplacement présente dans le système de transfert d'énergie est en dessous d'une valeur prédéfinie.

8. Procédé pour l'utilisation d'un dispositif pour enfoncer un élément de fixation dans un subjectile, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant un accumulateur d'énergie mécanique pour stocker de l'énergie mécanique, un élément de transfert d'énergie déplaçable entre une position de départ et une position de pose pour transférer de l'énergie depuis l'accumulateur d'énergie mécanique à l'élément de fixation, et un système de transfert d'énergie pour transférer de l'énergie d'une source d'énergie à l'accumulateur d'énergie mécanique, le système de transfert d'énergie comprenant un moteur (480, 1020), le moteur, au cours du procédé, étant entraîné de manière régulée à une tension minimale et à une intensité de courant maximale.

9. Dispositif (10) pour enfoncer un élément de fixation dans un subjectile, présentant un accumulateur d'énergie mécanique (200) pour stocker de l'énergie mécanique, un système de transfert d'énergie pour transférer de l'énergie d'une source d'énergie à l'accumulateur d'énergie mécanique, un système de détection (500, 990, 992, 994, 996, 998) pour détecter un état du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique, et caractérisé en ce que le dispositif présente un système de commande (500, 1024) qui est approprié pour calculer, à l'aide d'un état détecté pendant le transfert d'énergie depuis la source d'énergie (590) à l'accumulateur d'énergie mécanique (200) par le système de détection (500, 990, 992, 994, 996, 998), un instant de coupure auquel une énergie de déplacement présente dans le système de transfert d'énergie est suffisante pour stocker l'apport d'énergie prédéfini dans l'accumulateur d'énergie mécanique sans apport d'énergie supplémentaire de la source d'énergie, et pour interrompre à l'instant de coupure l'apport d'énergie de la source d'énergie au système de transfert d'énergie.

10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le système de commande (500, 1024) est apte à acheminer de l'énergie depuis la source d'énergie avec une puissance inchangée ou aussi grande que possible depuis l'instant de détection de l'état du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique jusqu'à l'instant de coupure du système de transfert d'énergie.

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'état détecté comprend un emplacement et/ou un état de déplacement du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'état détecté comprend une vitesse et/ou une vitesse de rotation d'un élément mobile du système de transfert d'énergie et/ou de l'accumulateur d'énergie mécanique.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de transfert d'énergie comprend un moteur (480, 1020) et dans lequel l'énergie de déplacement présente dans le système de transfert d'énergie comprend une énergie de rotation du moteur.

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un élément de transfert d'énergie déplaçable entre une position de départ et une position de pose pour transférer de l'énergie à l'élément de fixation.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'accumulateur d'énergie mécanique (200) comprend un ressort, en particulier un ressort hélicoïdal.

Zeichnung