(19)
(11) EP 2 588 279 A1

(12)

(43) Date de publication:
08.05.2013  Bulletin  2013/19

(21) Numéro de dépôt: 11728630.2

(22) Date de dépôt:  29.06.2011
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
B66D 3/18(2006.01)
B66C 23/00(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2011/060928
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2012/001057 (05.01.2012 Gazette  2012/01)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 02.07.2010 FR 1055379

(71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • GEFFARD, Franck
    F-91400 Orsay (FR)
  • LAMY, Xavier
    F-92130 Issy-les-Moulineaux (FR)

(74) Mandataire: Lavialle, Bruno François Stéphane 
Cabinet Boettcher 16, rue Médéric
75017 Paris
75017 Paris (FR)

   


(54) DISPOSITIF ROBOTISE D'ASSISTANCE A LA MANIPULATION A RAPPORT D'AUGMENTATION D' EFFORT VARIABLE