(19)

(11)

EP 2 588 929 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 31.05.2012 (43) Veröffentlichungstag: 08.05.2013  Patentblatt  2013/19 (21) Anmeldenummer: 11748872.6 (22) Anmeldetag:  21.06.2011

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/414(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/CH2011/000151 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2012/000124 (05.01.2012 Gazette  2012/01)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorität: 02.07.2010 CH 10892010 (60) Teilanmeldung: 13001280.0 (71) Anmelder: Ferag AG 8340 Hinwil (CH)	(72) Erfinder: FELIX, Markus CH-8805 Richterswil (CH) (74) Vertreter: Rentsch Partner AG  Rechtsanwälte und Patentanwälte Fraumünsterstrasse 9 Postfach 2441 8022 Zürich 8022 Zürich (CH)