Verfahren zur Aufnahme eines Zeilenbilds

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme von Bildern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiters betrifft die Erfindung eine Bildaufnahmevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.

[0002] Erfindungsgemäße Verfahren und Systeme werden insbesondere zur Aufnahme und zur Prüfung von Druckwerken gewerblich eingesetzt.

[0003] Bei herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Bildaufnahmeverfahren wird das abzubildende Druckwerk mit einer Transporteinheit an einer Zeilenkamera vorbei transportiert, wobei die Zeilenkamera in vorgegebenen Zeitintervallen Aufnahmen in Form von Zeilenbildern erstellt. Die Zeilenbilder werden nach der Aufnahme zu einem Flächenbild zusammengesetzt.

[0004] Typischerweise erfolgt die Bewegung des abzubildenden Druckwerks gegenüber der Zeilenkamera nicht mit konstanter Geschwindigkeit, sodass bei wechselnder Geschwindigkeit Verzerrungen der erstellten Bilder auftreten. Bewegt sich das Band langsamer, erscheinen die Bilder gestreckt, bewegt sich das Band hingegen schneller, erscheinen die Bilder gestaucht.

[0005] Bremst die Transporteinheit das Druckwerk während der Aufnahme ab, so erscheint der zuerst mit schnellerer Geschwindigkeit aufgenommene Teilbereich des Druckwerks gegenüber dem mit langsamerer Geschwindigkeit aufgenommenen Teilbereich des Druckwerks gestaucht bzw. verkürzt.

[0006] Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass die Auswahl der Aufnahmezeitpunkte an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks angepasst wird, wobei bei schnellerer Bewegung des Druckwerks gegenüber der Zeilenkamera der Abstand zwischen den Aufnahmezeitpunkten entsprechend verkürzt wird, sodass Aufnahmen jeweils dann gestartet werden, wenn sich das Druckwerk gegenüber der jeweils vorhergehenden Aufnahme um eine bestimmte Wegstrecke vorwärts bewegt hat.

[0007] Um eine gleichbleibende Helligkeit des Bilds zu erreichen, wird die Belichtungszeit der einzelnen Pixelsensoren der Zeilenkamera jeweils konstant gehalten. Bei einer langsameren Bewegung des Druckwerks kann somit eine wesentlich höhere Aufnahmeschärfe erzielt werden als bei einer schnelleren Bewegung, sodass das Bild insgesamt eine inhomogene Schärfeverteilung aufweist. Bereiche, die bei einer schnelleren Bewegung aufgenommen wurden, erscheinen weniger scharf abgebildet als Bereiche, bei denen der Druckwerk langsamer bewegt wurde, sodass das erzielte Bild insgesamt eine inhomogene Schärfeverteilung aufweist.

[0008] Sind auf dem Druckwerk Merkmale enthalten, die wesentlich feiner sind als die Abtastungslänge, so wird bei einer langsameren Bewegung des Druckwerks gegenüber der Zeilenkamera jeweils nur ein Teilbereich des abzubildenden Bereichs auf dem Druckwerk tatsächlich abgebildet. Durch dieses Vorgehen können Moire-Effekte auftreten, wobei abhängig von der jeweiligen Aufnahmegeschwindigkeit auch stark differierende Bilder erstellt werden. Die Bilder werden somit schwer vergleichbar. Bei einer Prüfung werden bei großen Schwankungen der Transportgeschwindigkeit intakte bzw. fehlerfreie Druckwerke ausgeschieden.

[0009] Aus WO 0042472 ist ein Verfahren zur Herstellung von gemusterten Gegenständen, wie RFID-Antennen Verfahren, bekannt. Ein Substrat mit einer Beschichtung, wie einem Metall oder Metalloxid, und eine Schnittstelle, umfassend den dünnen Bereich, in dem die Beschichtung und das Substrat am nächsten zueinander sind, wird bereitgestellt. Mindestens ein Teil der Gesamtfläche der Beschichtung wird einem Fluss von elektromagnetischer Energie, wie beispielsweise ein Excimer-Laserstrahl, fokussiert ausgesetzt. Hierdurch wird die Grenzfläche gestört, aber die Beschichtung nicht abgetragen. Der Teil der Beschichtung mit dem Abschnitt der Schnittstellenbereich, der unterbrochen wurde, wird mittels Ultraschallbewegung entfernt. Das Verfahren hat Vorteile gegenüber Fotolackprozessen, da es keine chemischen Rückstände auf dem Produkt hinterlässt.

[0010] Die US 2004/0145726 A1 zeigt ein Verfahren zur Echtheitsprüfung einer Banknote.

[0011] Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Bildaufnahmevorrichtung zur Verfügung zu stellen, die unabhängig von der Transportgeschwindigkeit des Druckwerks gleichbleibende und vergleichbare Ergebnisse liefern. Die Erfindung erreicht dies bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Erfindung erreicht dies bei einer Bildaufnahmevorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 5.

[0012] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme eines Zeilenbilds eines Druckwerks mit einem Zeilensensor, wobei das Druckwerk am Zeilensensor vorbei bewegt wird, und das Aufnahmeintervall an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks angepasst wird, sodass während des Aufnahmeintervalls jeweils eine Zeile des Druckwerks aufgenommen wird,. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Beleuchtung des Druckwerks reduziert wird, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks eine vorgegebenen Nenngeschwindigkeit unterschreitet, wobei zur Verringerung der Beleuchtung das Druckwerk nur während bestimmter Zeitabschnitte innerhalb eines Aufnahmeintervalls beleuchtet wird, und dass bei dieser verringerten Beleuchtung ein Zeilenbild erstellt wird.

[0013] Durch diese Maßnahme kann für sämtliche Transportgeschwindigkeiten des Druckwerks eine vorgegebene und gleichbleibende Bewegungsunschärfe erzielt werden. Es wird der Vergleich mit einem vorgegebenen Referenzbild erleichtert. Insbesondere werden auch Merkmale in sämtlichen Bereichen einer Gegenstandszeile gleichmäßig berücksichtigt und es werden Moiré-Effekte weitestgehend unterdrückt.

[0014] Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass während des Aufnahmeintervalls die folgenden Aufnahmeschritte vorgenommen werden:

Die Pixelsensoren des Zeilensensors werden während eines Rücksetzzeitintervalls mit einer vorgegebenen Spannung beaufschlagt und rückgesetzt. Während eines, insbesondere an das Rücksetzzeitintervall anschließenden, Belichtungszeitintervalls Pixelsensoren belichtet und während eines folgenden, insbesondere an das Belichtungszeitintervall unmittelbar anschließenden, Messzeitintervalls werden die Werte der Pixelsensoren ausgelesen.

[0015] Um eine gleichbleibende Helligkeit bei weitestgehender Vermeidung von Moiré-Effekten zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass das Druckwerk während des Belichtungszeitintervalls, insbesondere während des gesamten Aufnahmeintervalls, mit einer durch ein pulsweitenmoduliertes Beleuchtungssignal geregelten Beleuchtungsfolge beleuchtet wird, wobei das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer des Beleuchtungssignals so festgelegt wird, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei Nenngeschwindigkeit und der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei der momentanen Geschwindigkeit des Druckwerks entspricht. Ein vorteilhaftes Beleuchtungssignal zur Ansteuerung von Leuchtdioden kann erzielt werden, indem die Periodendauer des Beleuchtungssignals auf TS = ΔT/N festgelegt wird, wobei N eine vorgegebene natürliche Zahl größer 1 ist.

[0016] Ein weiterer bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass das Beleuchtungssignal mit dem Aufnahmeintervall synchronisiert ist, wobei gegebenenfalls das Beleuchtungssignal am Beginn des Aufnahmeintervalls oder des Rücksetzzeitintervalls eine steigende oder fallende Flanke aufweist. Mit dieser Maßnahme kann eine einfache Ansteuerung erzielt werden.

[0017] Weiters betrifft die Erfindung eine Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern eine Aufnahmeeinheit mit einem Zeilensensor umfassend eine Anzahl von Pixelsensoren und mit einer Optik,

• eine Transporteinheit zum Transport des Druckwerks sowie eine Messeinheit zur Ermittlung der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks während des Transports,
• eine Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des Druckwerks während seiner Aufnahme, sowie
• eine Steuereinheit, die das Aufnahmeintervall an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks anpasst, sodass während jedes Aufnahmeintervalls jeweils eine Zeile des Druckwerks in den Aufnahmebereich des Zeilensensors gelangt.

[0018] Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinheit bei Unterschreitung einer vorgegebenen Nenngeschwindigkeit des Druckwerks die Beleuchtung des Druckwerks reduziert, indem es ein Beleuchtungssignal erstellt und an die Beleuchtungseinheit leitet, wobei die Beleuchtungseinheit das Druckwerk nur während der durch das Beleuchtungssignal bestimmten Zeitabschnitte innerhalb Aufnahmeintervalls beleuchtet.

[0019] Mit einer derartigen Bildaufnahmevorrichtung kann für sämtliche Transportgeschwindigkeiten des Druckwerks eine vorgegebene Bewegungsunschärfe erzielt werden. Hierdurch wird der Vergleich mit einem vorgegebenen Referenzbild erleichtert. Insbesondere werden Merkmale in sämtlichen Bereichen einer Gegenstandszeile gleichmäßig berücksichtigt und es werden Moiré-Effekte weitestgehend unterdrückt.

[0020] Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Pixelsensoren als CMOS-Pixelsensoren ausgebildet sind. Da CMOS-Pixelsensoren während der Belichtung nicht inaktiv gesetzt werden konnen, kann das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft auch mit diesen Sensoren durchgeführt werden, da keine Inaktivsetzung der CMOS-Sensoren erforderlich ist und die Unterdrückung der Belichtung des Pixelsensors durch eine Deaktivierung der Beleuchtung erfolgt.

[0021] Um einen besonders raschen Anstieg der Beleuchtungsintensität und somit eine präzise Beleuchtung des Druckwerks zu erzielen, kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungseinheit eine Anzahl von Leuchtdioden, insbesondere ausschließlich Leuchtdioden, aufweist.

[0022] Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinheit während des Aufnahmeintervalls die folgenden Aufnahmeschritte vornimmt, nämlich

• die Pixelsensoren des Zeilensensors während eines Rücksetzzeitintervalls mit einer vorgegebenen Spannung beaufschlagt und rücksetzt,
• während eines, insbesondere an das Rücksetzzeitintervall anschließenden, Belichtungszeitintervalls Pixelsensoren belichtet und
• während eines, insbesondere an das Belichtungszeitintervall anschließenden, Messzeitintervalls die Werte der Pixelsensoren ausliest und zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung hält.

[0023] Um eine gleichbleibende Helligkeit bei weitestgehender Vermeidung von Moire-Effekten zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ein pulsweitenmoduliertes Beleuchtungssignal erzeugt, das der Beleuchtungseinheit zugeführt ist, wobei die Beleuchtungseinheit das Druckwerk zumindest während des Belichtungszeitintervalls, insbesondere während des gesamten Aufnahmeintervalls, beleuchtet, wobei die Steuereinheit das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer des Beleuchtungssignals so festlegt, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei Nenngeschwindigkeit und der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks entspricht.

[0024] Ein vorteilhaftes Beleuchtungssignal zur Ansteuerung von Leuchtdioden kann erzielt werden, wenn dass die Steuereinheit die Periodendauer auf TS = ΔT/N festlegt, wobei N eine vorgegebene natürliche Zahl größer 1 ist.

[0025] Schließlich kann zur Vereinfachung der Ansteuerung von Beleuchtungseinheit und Aufnahmeeinheit vorgesehen sein, dass die Steuereinheit das Beleuchtungssignal mit dem Aufnahmeintervall synchronisiert, wobei gegebenenfalls das Beleuchtungssignal am Beginn des Aufnahmeintervalls oder des Rücksetzzeitintervalls eine steigende oder fallende Flanke aufweist.

[0026] Die Erfindung wird anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher dargestellt, wobei auch die Unterschiede und Vorteile gegenüber dem Stand der Technik diskutiert werden.

[0027] Fig. 1 zeigt eine Aufnahmeeinheit, eine Beleuchtungseinheit, ein Transportband und ein mit dem Transportband transportiertes Druckwerk von der Seite. Fig. 2 zeigt schematisch die Steuerung der Aufnahme sowie der Beleuchtung. Fig. 3 zeigt die Belichtungssteuerung mit einem CMOS-Pixelsensor. Fig. 4 zeigt schematisch das aufzunehmende Druckwerk sowie einige darauf befindliche Merkmale. Fig. 5 zeigt die Aufnahme eines Druckwerks bei Nenngeschwindigkeit. Fig. 6 zeigt die Aufnahme mit einem bekannten Verfahren bei einer Transportgeschwindigkeit unterhalb der Nenngeschwindigkeit, die zu Moiré-Effekten führt. Fig. 7 zeigt die Aufnahme mit einem bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahren bei einer Transportgeschwindigkeit unterhalb der Nenngeschwindigkeit.

[0028] Fig. 1 zeigt eine Aufnahmeeinheit 1 mit einem Zeilensensor 2 mit einer Anzahl von Pixelsensoren 12 und einer Optik 3. Bei den einzelnen Pixelsensoren 12 des Zeilensensors handelt es sich um CMOS-Pixelsensoren. Die Aufnahmeeinheit 1 ist auf eine Transporteinheit 5 gerichtet, auf der ein Druckwerk 4 transportiert wird. Die Transporteinheit 5 ist in dieser besonderen Ausführungsform der Erfindung ein Transportband, das Druckwerk 4 ist beispielsweise ein Geldschein. Die Transporteinheit 5 bewegt das Druckwerk 4 in die durch den Pfeil angedeutete Richtung. Während des Transports wird das Druckwerk 4 von einer Beleuchtungseinheit 6 beleuchtet.

[0029] Fig. 2 zeigt schematisch die Belichtungssteuerung. Die Transporteinheit 5 verfügt über eine Messeinheit 9, die die Geschwindigkeit v des Druckwerks 4 oder den vom Druckwerk 4 zurückgelegten Weg s in zeitlichen Abständen ermittelt. Diese von der Messeinheit 9 erstellten Messwerte werden einer Steuereinheit 7 zugeführt, die abhängig von den Messwerten s, v die Beleuchtungseinheit 6 sowie die Aufnahmeeinheit 1 ansteuert. Die Steuereinheit übermittelt der Aufnahmeeinheit ein Steuersignal C, mit dem die Aufnahme gesteuert wird und die Aufnahmeeinheit 1 in unterschiedliche Betriebszustände, im folgenden Ausführungsbeispiel Rücksetzen, Belichten und Messen, gesetzt wird. Die von dem in der Aufnahmeeinheit 1 befindlichen Zeilensensor 2 erstellten Zeilenbilder ZB werden in einer der Aufnahmeeinheit 1 nachgeschalteten Bilderstellungseinheit 8 zu einem Flächenbild zusammengesetzt.

[0030] Fig. 3 zeigt die Belichtung der einzelnen Pixelsensoren 12 des Zeilensensors 2, die für sämtliche Pixelsensoren 12 gleich erfolgt. Während eines Rücksetzzeitintervalls T₀ wird der Pixelsensor 12 aufgrund des von der Steuereinheit abgegebenen Steuersignals C rückgesetzt, hierfür wird ihm eine vorgegebene Reset-Spannung V₀, etwa 3V, aufgeprägt. Während eines anschließenden Belichtungszeitintervalls T₁ wird der Pixelsensor 12 aufgrund des von der Steuereinheit abgegebenen Steuersignals C belichtet, wobei abhängig von der Stärke der Belichtung die Spannung V am Ausgang des Pixelsensors 12 abnimmt. Am Ende des Belichtungszeitintervalls T₁ liegt am Pixelsensor 12 eine Spannung V_X an. Während eines weiteren anschließenden Messzeitintervalls T₂ wird aufgrund des von der Steuereinheit abgegebenen Steuersignals C die Spannungsdifferenz ΔV zwischen der Reset-Spannung V₀ und der am Ende des Belichtungszeitintervalls T₁ anliegenden Spannung V_X ermittelt. Die von sämtlichen Pixelsensoren 12 des Zeilensensors 2 ermittelten Spannungsdifferenzen ΔV werden an die Bilderstellungseinheit 8 als Helligkeitswerte weitergeleitet.

[0031] Für die Prüfung des Druckwerks 4 wird sowohl in die durch einen Pfeil angedeutete Fortbewegungsrichtung als auch normal hierzu eine räumliche Auflösungsbreite von 0.1 mm verwendet. In Fig. 4 ist ein Druckwerk 4 dargestellt, wobei zur Veranschaulichung lediglich vier Spalten S und sechs Zeilen Z dargestellt sind. Typischerweise weist ein Druckwerk 4 Längen und Breiten von einigen Zentimetern auf, sodass bei realen Anwendungsbeispielen wesentlich mehr Zeilen Z und Spalten S zur Verfügung stehen, als in Fig. 4 dargestellt sind. Fig. 4 zeigt das vereinfachte Druckwerk 4 mit mehreren Merkmalen 11, die wesentlich feiner aufgelöst sind als die für die Prüfung des Druckwerks 4 verwendete Abtastbreite Δs. Die Spalten S sind in der durch den Pfeil angedeuteten Fortbewegungsrichtung angeordnet, die Zeilen Z liegen normal dazu auf dem Druckwerk 4. Für jede Spalte S steht jeweils ein im Zeilensensor 2 angeordneter Pixelsensor 12 zur Verfügung. Weiters sind zwei Bildbereiche A₁, A₂ herausgegriffen, die jeweils einem Pixel im zu erstellenden Bild entsprechen und deren Abbildung in den folgenden Beispielen näher erläutert wird. Der Gegenstand 4 weist Merkmale 11 auf, die wesentlich feiner aufgelöst sind als die Abtastbreite Δs.

[0032] Die Vorgehensweise des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung wird lediglich bei einem einzigen Pixelsensor 12 demonstriert. Die übrigen Pixelsensoren 12 sind auf dieselbe Art angesteuert.

[0033] Fig. 5 zeigt die Aufnahme von zwei Bildbereichen A₁, A₂ des Druckwerks 4 bei einer Nenngeschwindigkeit v₁ von 10 m/s mit einem der Pixelsensoren 12 des Zeilensensors 2. Im oberen Bereich wird die Reflektivität R des momentan im Aufnahmebereich des Pixelsensors 12 des Zeilensensors 2 befindlichen Teils des Druckwerks 4 dargestellt, wobei das Druckwerk 4 Merkmale 11 aufweist, die feiner sind als die Abtastbreite Δs. Im unteren Teil der Fig. 5 wird die am Ausgang des Pixelsensors 12 anliegende Spannung V dargestellt. Bei dieser Geschwindigkeit v1 bewegt sich das Druckwerk 4 so schnell, dass das Druckwerk 4 in 10 µs um die Abtastbreite Δs normal zur Zeilenrichtung, d. h. in Fortbewegungsrichtung, fortbewegt wird. Die Aufnahme einer Gegenstandszeile, die bei dieser Ausführungsform normal zur Fortbewegungsrichtung liegt, erfolgt während dieses Aufnahmeintervalls. In Fig. 5 sind zwei Aufnahmen eines Pixelsensors 12 des Zeilensensors 2 dargestellt, die jeweils 10 µs dauern. Die Geschwindigkeit v₁ = 10 m/s, die Abtastbreite As beträgt 0.1 mm, ein Aufnahmeintervall ΔT beträgt 10 µs. Von der zur Verfügung stehenden Zeit von 10 µs entfallen 0.5 µs auf den Rücksetzvorgang, der während eines Rücksetzzeitintervalls T₀ erfolgt und 1 µs auf den Messvorgang, der während eines Messzeitintervalls T₂ erfolgt. Die übrigen 8.5 µs des Belichtungszeitintervalls T₁ werden zur Belichtung des Zeilensensors 2 bzw. des einzelnen Pixelsensors 12 genutzt.

[0034] Wie aus der Fig. 5 zu sehen ist, gehen die Reflektivitätswerte R beinahe aller Merkmale 11 des Druckwerkes 4 in den jeweils erzielten Messwert ΔV₁, ΔV₂ ein. Lediglich diejenigen Merkmale 11, die sich gerade während des Rücksetzzeitintervalls T₀ und des Messzeitintervalls T₂ im Aufnahmebereich des Zeilensensors 2 befinden, sind von der Messung nicht erfasst. Die nicht detektierbaren Merkmale 11 des Druckwerks 4 sind in Fig. 5 schraffiert dargestellt. Sofern das Rücksetzzeitintervall T₀ und das Messzeitintervall T₂ bzw. der während dieser Zeitintervalle T₀, T₂ zurückgelegte Weg klein oder kurz gegenüber dem für die Belichtung zur Verfügung stehenden Belichtungszeitintervall T₁ bzw. des während des Belichtungszeitintervalls T₁ zurückgelegten Weges ist, werden im Durchschnitt sämtliche Merkmale 11 gleich gut abgebildet. In der Praxis können solche Effekte, die durch ein kleines Rücksetzzeitintervall T₀ und das Messzeitintervall T₂ hervorgerufen werden, vernachlässigt werden, da die Optik 3 eine Unschärfe aufweist und die Belichtung daher auch über Nachbarbereiche erfolgt.

[0035] Fig. 6 zeigt die Aufnahme desselben Druckwerks 4 bei verringerter Geschwindigkeit v₂ nach dem Verfahren gemäß dem Stand der Technik, wobei die Geschwindigkeit v₂ des Druckwerks 4 der halben Nenngeschwindigkeit v₁ entspricht. Die Messeinheit 9 detektiert eine Verringerung der Geschwindigkeit auf einen Wert von v₂ und verlängert das Aufnahmeintervall ΔT entsprechend, sodass das Druckwerk 4 während eines Aufnahmeintervalls ΔT jeweils die Abtastbreite Δs zurücklegt. Die Aufnahme desselben Bildbereichs A₁, A₂ auf dem Druckwerk 4 benötigt die doppelte Zeit. Im vorliegenden Fall beträgt die Geschwindigkeit v₂ = v₁/2 = 5 m/s, die Abtastbreite Δs beträgt, wie auch beim ersten Beispiel, 0.1 mm, ein Aufnahmeintervall ΔT beträgt folglich AT = Δs/v2 = 20 µs.

[0036] Von der zur Verfügung stehenden Zeit von 20 µs entfallen wie beim Vorgehen mit voller Geschwindigkeit v₁ jeweils 0.5 µs auf das Rücksetzzeitintervall T₀, ebenso beträgt das Messzeitintervall T₂ wie beim Vorgehen mit voller Geschwindigkeit 1 µs. Würden die übrigen 18.5 µs des Belichtungszeitintervalls T₁ zur Belichtung des Zeilensensors 2 bzw. des jeweiligen Pixelsensors 12 genutzt, so würde die ermittelte Helligkeit aufgrund der längeren Belichtungszeit wesentlich höher ausfallen. Um eine gleiche Belichtungszeit zu erzielen, wird beim Stand der Technik die Belichtungszeit, somit das Belichtungszeitintervall T₁ auf die bei Nenngeschwindigkeit v₁ zur Verfügung stehende Belichtungszeit verkürzt. Diese beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 8.5 µs. Somit verbleibt ein Restzeitintervall T₃ von 10 µs. Während dieses Restzeitintervalls T3 wird der jeweilige Pixelsensor 12 auf die Rücksetzspannung v₀ gesetzt gehalten.

[0037] Will man mit der in Fig. 6 dargestellten Vorgehensweise Bildaufnahmen durchführen, so treten bei feinen Merkmalen 11 bzw. Strukturen Moiré-Effekte verstärkt auf. In jedem der beiden Bildbereiche A₁, A₂ liegen jeweils zwei helle Bereiche A_1,h, A_2,h mit hoher Reflektivität R und zwei dunkle Bereiche A_1,l, A_2,l mit geringer Reflektivität R vor. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Verfahren, bei dem sich das Druckwerk 4 mit Nenngeschwindigkeit v₁ bewegt, wurde für die beiden Bildbereiche A₁, A₂ ein annähernd gleicher Messwert ΔV₁, ΔV₂ als Helligkeitswert ermittelt. Sowohl die hellen Bereiche als auch die dunklen Bereiche A_1,l, A_2,l A_1,h, A_2,h wurden - jeweils gewichtet - im Messwert ΔV₁ berücksichtigt.

[0038] Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform besteht hingegen das Problem, dass bei geringerer Transportgeschwindigkeit v₂ des Druckwerks 4 lediglich ein Teilbereich zur Ermittlung des jeweiligen Helligkeitswerts herangezogen wird. Im vorliegenden Fall wird ausschließlich der zuerst in den Aufnahmebereich gelangende Teil des Bildbereichs A₁, A₂ berücksichtigt, während der nachfolgende Bildbereich völlig unberücksichtigt bleibt. Auch eine Vertauschung des Belichtungszeitintervalls T₁ mit dem Restzeitintervall T₃ würde keine Abhilfe schaffen, da hier entsprechend andere Teilbereiche des jeweiligen Bildbereichs A₁, A₂ unberücksichtigt blieben und Moire-Effekte auftreten würden.

[0039] Fig. 7 zeigt die Aufnahme desselben Druckwerks 4 bei der verringerten Geschwindigkeit v₂ = v₁/2 nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Wie beim zweiten Ausführungsbeispiel werden bei der Verringerung der Geschwindigkeit die Aufnahmeintervalle ΔT entsprechend verlängert. Im Gegensatz zu dem in Fig. 6 erläuterten Vorgehen wird lediglich eine Unterteilung in drei Zeitintervalle vorgenommen, nämlich in ein Rücksetzzeitintervall T₀, ein Belichtungszeitintervall T₁ und ein Messzeitintervall T₂. Das Rücksetzzeitintervall T₀ und das Messzeitintervall T₂ betragen, wie auch bei den in Fig. 5 und Fig. 6 dargestellten Vorgehensweisen jeweils 0.5 µs und 1 µs. Das Belichtungszeitintervall T₁ beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 18.5 µs.

[0040] Um eine übermäßige Belichtung zu vermeiden, wird anstelle einer kürzeren Belichtungszeit, d. h. einer kürzeren Zeit, in der der jeweilige Pixelsensor 12 zur Aufnahme aktiviert ist, eine kürzere Beleuchtungszeit gewählt; dies ist die Zeit, in der das abzubildende Druckwerk 4 von der Beleuchtungseinheit 6 beleuchtet wird. Die Aufnahmen des Druckwerks 4 finden dabei - zumindest für die infrage kommenden Wellenlängenbereiche - ohne Hintergrundbeleuchtung statt. Die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 6 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels Pulsweitenmodulation.

[0041] Bei einer Pulsweitenmodulation wird eine Frequenz vorgegeben, die einem Vielfachen der Abtastfrequenz entspricht. Es wird ein Beleuchtungssignal B erstellt, das der Beleuchtungseinheit 6 von der Steuereinheit 7 zugeführt wird. Dieses Beleuchtungssignal ist annähernd periodisch und weist im vorliegenden Fall eine Periodendauer von TS = ΔT/5 auf.

[0042] Am Beginn jeder Periode wird das Beleuchtungssignal B aktiv gesetzt, die Beleuchtungseinheit 6 wird aktiviert. Zu einem späteren Zeitpunkt während der Periodendauer wird das Signal deaktiviert. Je nachdem, wann während der Periode das Beleuchtungssignal B inaktiv gesetzt wird, kann die Beleuchtungszeit kürzer oder länger gestellt werden. Wird das Beleuchtungssignal B sehr spät inaktiv gesetzt, so wird das Druckwerk 4 beinahe während der gesamten Periode TS beleuchtet. Wird das Beleuchtungssignal B sehr früh inaktiv gesetzt, ist die jeweilige Beleuchtungsdauer insgesamt kürzer. Die Zeitspanne innerhalb einer Periode, in der das Beleuchtungssignal B aktiv gesetzt ist, wird als Einschaltzeit T_on bezeichnet, die übrige Zeitspanne, in der das Beleuchtungssignal B inaktiv gesetzt ist, wird als Ausschaltzeit T_off bezeichnet.

[0043] Das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer wird vorteilhafterweise so festgelegt, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungsintervalls T₁ bei Nenngeschwindigkeit v₁ und der Dauer des Belichtungsintervalls T₁ bei der momentanen Geschwindigkeit v₂ des Druckwerks entspricht. Im vorliegenden Fall ergibt sich für das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer 8.5 µs / 18.5 µs = 0.459. Bei einer Periodendauer von TS = ΔT/5 = 4 µs beträgt die Einschaltzeit etwa 1.84 µs, die Ausschaltzeit 2.16 µs.

[0044] Wenn die Geschwindigkeit des Gegenstands 4 der Nenngeschwindigkeit v₁ entspricht, dann beträgt das Verhältnis zwischen Einschaltzeit zu Periodendauer entsprechend 8.5 µs / 8.5 µs = 1. Es kann somit bei der Bewegung des Gegenstands 4 mit Nenngeschwindigkeit v₁ eine durchgehende Beleuchtung eingestellt werden. Unterschreitet die hingegen Geschwindigkeit des Gegenstands 4 die Nenngeschwindigkeit v₁, so wird als Beleuchtungssignal B ein PWM-Signal gewählt.

[0045] Beleuchtet man nun, wie in Fig. 7 dargestellt, während eines ersten Aufnahmeintervalls ΔT das Druckwerk 4 mit einem pulsweitenmodulierten Beleuchtungssignal B mit einem Verhältnis von Einschaltzeit zu Periodendauer von 0.459, so erzielt man Messwerte, die im Wesentlichen denjenigen Messwerten entsprechen, die bei der Nenngeschwindigkeit v1 aufgenommen wurden. Die Moiré-Effekte, die bei der verkürzten Belichtungszeit, wie in Fig. 6 beschrieben, auftreten, können somit vermieden werden.

[0046] Prinzipiell ist es auch möglich, anstelle eines pulsweitenmodulierten Beleuchtungssignals B ein nicht dargestelltes Beleuchtungssignal B heranzuziehen, das in seiner Beleuchtungsintensität gegenüber dem in Fig. 7 dargestellten Beleuchtungssignal B eine verringerte Amplitude aufweist. Sofern Leuchtdioden als Beleuchtungseinheiten 6 verwendet werden, empfiehlt sich jedoch aufgrund der geringen Ansprechzeiten die Verwendung eines pulsweitenmodulierten Beleuchtungssignals B.

[0047] Üblicherweise treten Abweichungen der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks 4 gegenüber dem Zeilensensor 2 in Form einer Verlangsamung auf. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit v des Druckwerks auch ansteigen kann, so ist es vorteilhaft, die höchstmögliche Geschwindigkeit als Nenngeschwindigkeit v₁ festzulegen und bei Vorliegen einer geringeren Geschwindigkeit v₂ des Druckwerks 4 die oben dargestellte Modulation des Beleuchtungssignals B vorzunehmen.

Ansprüche

1. Verfahren zur Aufnahme eines Zeilenbilds eines Druckwerks (4) mit einem Zeilensensor (2), wobei das Druckwerk (4) am Zeilensensor (2) mit einer Bewegungsgeschwindigkeit vorbei bewegt wird,

- wobei während eines Aufnahmeintervalls (ΔT) die folgenden Aufnahmeschritte vorgenommen werden:

- die Pixelsensoren (12) des Zeilensensors werden während eines Rücksetzzeitintervalls (T₀) mit einer vorgegebenen Spannung (V₀) beaufschlagt und rückgesetzt,

- während eines, insbesondere an das Rücksetzzeitintervall (T₀) anschließenden, Belichtungszeitintervalls (T₁) werden Pixelsensoren (12) belichtet und

- während eines folgenden, insbesondere an das Belichtungszeitintervall (T₁) unmittelbar anschließenden, Messzeitintervalls (T₂) werden die Werte der Pixelsensoren (12) ausgelesen,

- wobei das Aufnahmeintervall (ΔT) an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks (4) angepasst wird, sodass während des Aufnahmeintervalls ΔT) jeweils eine Zeile (Z) des Druckwerks (4) aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtung des Druckwerks (4) reduziert wird, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks (4) eine vorgegebenen Nenngeschwindigkeit (v₁) unterschreitet, wobei zur Verringerung der Beleuchtung das Druckwerk (4) nur während bestimmter Zeitabschnitte innerhalb eines Aufnahmeintervalls (ΔT) beleuchtet wird, und dass bei dieser verringerten Beleuchtung ein Zeilenbild erstellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk (4) während des Belichtungszeitintervalls (T₁), insbesondere während des gesamten Aufnahmeintervalls (ΔT), mit einer durch ein pulsweitenmoduliertes Beleuchtungssignal (B) geregelten Beleuchtungsfolge beleuchtet wird, wobei das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer des Beleuchtungssignals (B) so festgelegt wird, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungszeitintervalls (T₁) bei Nenngeschwindigkeit (v₁) und der Dauer des Belichtungszeitintervalls (T₁) bei der momentanen Geschwindigkeit (v₂) des Druckwerks (4) entspricht.

3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Periodendauer (TS) des Beleuchtungssignals (B) auf TS = ΔT/N festgelegt wird, wobei N eine vorgegebene natürliche Zahl größer 1 ist.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungssignal (B) mit dem Aufnahmeintervall (ΔT) synchronisiert ist, wobei gegebenenfalls das Beleuchtungssignal (B) am Beginn des Aufnahmeintervalls (ΔT) oder des Rücksetzzeitintervalls (T₀) eine steigende oder fallende Flanke aufweist.

5. Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern umfassend

- eine Aufnahmeeinheit (1) mit einem Zeilensensor (2) umfassend eine Anzahl von Pixelsensoren (12) und mit einer Optik (3),

- eine Transporteinheit (5) zum Transport des Druckwerks (4) sowie eine Messeinheit (9) zur Ermittlung der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks (4) während des Transports,

- eine Beleuchtungseinheit (6) zur Beleuchtung des Druckwerks (4) während seiner Aufnahme, sowie

- eine Steuereinheit (7), die das Aufnahmeintervall (ΔT) an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks (4) anpasst, sodass während jedes Aufnahmeintervalls (ΔT) jeweils eine Zeile (Z) des Druckwerks (4) in den Aufnahmebereich des Zeilensensors (2) gelangt,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (7) zur Reduktion der Beleuchtung des Druckwerks (4) bei Unterschreitung einer vorgegebenen Nenngeschwindigkeit (v1) des Druckwerks (4) ausgebildet ist und Mittel zur Erstellung eines Beleuchtungssignals (B) sowie zur Weiterleitung des Steuersignals an die Beleuchtungseinheit (6) aufweist, wobei die Beleuchtungseinheit (6) durch das Beleuchtungssignal (B) zur Beleuchtung des Druckwerks in den durch das Beleuchtungssignal (B) bestimmten Zeitabschnitte innerhalb Aufnahmeintervalls (ΔT) angesteuert ist.

6. Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pixelsensoren (12) als CMOS-Pixelsensoren ausgebildet sind.

7. Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (6) eine Anzahl von Leuchtdioden, insbesondere ausschließlich Leuchtdioden, aufweist.

8. Bildaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (7) während des Aufnahmeintervalls (ΔT) die folgenden Aufnahmeschritte vornimmt, nämlich

- die Pixelsensoren (12) des Zeilensensors während eines Rücksetzzeitintervalls (T₀) mit einer vorgegebenen Spannung (V₀) beaufschlagt und rücksetzt,

- während eines, insbesondere an das Rücksetzzeitintervall (T₀) anschließenden, Belichtungszeitintervalls (T₁) Pixelsensoren (12) belichtet und

- während eines, insbesondere an das Belichtungszeitintervall (T₁) anschließenden, Messzeitintervalls (T₂) die Werte der Pixelsensoren (12) ausliest und zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung hält.

9. Bildaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) ein pulsweitenmoduliertes Beleuchtungssignal (B) erzeugt, das der Beleuchtungseinheit (6) zugeführt ist, wobei die Beleuchtungseinheit (6) das Druckwerk (4) zumindest während des Belichtungszeitintervalls (T₁), insbesondere während des gesamten Aufnahmeintervalls (ΔT), beleuchtet, wobei die Steuereinheit (7) das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer des Beleuchtungssignals (B) so festlegt, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungszeitintervalls (T₁) bei Nenngeschwindigkeit (v₁) und der Dauer des Belichtungszeitintervalls (T₁) bei der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit (v₂) des Druckwerks (4) entspricht.

10. Bildaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) die Periodendauer (TS) auf TS = ΔT/N festlegt, wobei N eine vorgegebene natürliche Zahl größer 1 ist.

11. Bildaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) das Beleuchtungssignal (B) mit dem Aufnahmeintervall (ΔT) synchronisiert, wobei gegebenenfalls das Beleuchtungssignal (B) am Beginn des Aufnahmeintervalls (ΔT) oder des Rücksetzzeitintervalls (T₀) eine steigende oder fallende Flanke aufweist.

Claims

1. A method for shooting a line image of a print unit (4) with a line sensor (2), wherein the print unit (4) is moved past the line sensor (2) with a movement speed,

- wherein during the shooting internal (ΔT) the following shooting steps are performed:

- the pixel sensors (12) of the line sensor are acted upon during the resetting time interval (To) with a predetermined voltage (V₀) and reset,

- during an exposure time interval (T₁), in particular, subsequent to the resetting time interval (To), the pixel sensors (12) are exposed and

- during a following measurement time interval (T₂), in particular, immediately subsequent to the exposure time interval (T₁) the values of the pixel sensors (12) are readout,

- wherein the shooting interval (ΔT) is adjusted to the movement speed of the print unit (4), so that during the shooting interval (ΔT) in each case a line (Z) of the print unit (4) is shot, characterized in that the lighting of the print unit (4) is reduced, if the movement speed of the print unit (4) falls below a predetermined nominal speed (v₁), wherein for the reduction of the lighting the print unit (4) is lit only during certain time periods within a shooting interval (ΔT), and that a line image is created during this reduced lighting.

2. A method according to claim 1, characterized in that the print unit (4) is lit during the exposure time interval (T₁), in particular, during the entire shooting interval (ΔT), with a lighting sequence regulated by a pulse width modulated lighting signal (B), wherein the relationship between the power-on time and the period duration of the lighting signal (B) is set, so that it corresponds to the relationship between the duration of the exposure time interval (T₁) in the case of nominal speed (v₁) and the duration of the exposure time interval (T₁) in the case of the current speed (v₂) of the print unit (4).

3. A method according to one of the preceding claims, characterized in that the period duration (TS) of the lighting signal (B) is set at TS = ΔT/N, wherein N is a predetermined natural number greater than 1.

4. A method according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting signal (B) is synchronized with the shooting interval (ΔT), wherein , if necessary, the lighting signal (B) has a rising or falling edge at the beginning of the shooting interval (ΔT) or the resetting time interval (T₀).

5. An image shooting device for shooting images comprising

- an acquisition unit (1) with a line sensor (2) comprising a number of pixel sensors (12) and with optics (3),

- a transport unit (5) for the transport of the print unit (4) as well as a measurement unit (9) for determining the movement speed of the print unit (4) during the transport,

- a lighting unit (6) for lighting the print unit (4), during its shooting, as well as

- a control unit (7), which adjusts the shooting interval (ΔT) to the movement speed of the print unit (4), so that during each shooting interval (ΔT) in each case a line (Z) of the print unit (4) reaches the shooting area of the line sensor (2),
characterized in that
the control unit (7) is designed to reduce the lighting of the print unit (4) in the case of falling below a predetermined nominal speed (v1) of the print unit (4) and has means for producing a lighting signal (B) as well as for transmitting the control signal to the lighting unit (6), wherein the lighting unit (6) is triggered by the lighting signal (B) to light the print unit in the time period determined by the lighting signal (B) within the shooting interval (ΔT).

6. An image shooting device according to claim 5, characterized in that the pixel sensors (12) are designed as CMOS pixel sensors.

7. An image shooting device according to claim 5 or 6, characterized in that the lighting unit (6) has a number of light-emitting diodes (LEDs), in particular, exclusively LEDs.

8. An image shooting device according to one of claims 5 to 7, characterized in that The control unit (7) performs the following shooting steps during the shooting interval (ΔT), namely

- the pixel sensors (12) of the line sensors are acted upon during the resetting time interval (T₀) with a predetermined voltage (V₀) and reset,

- during an exposure time interval (T₁), in particular, subsequent to the resetting time interval (T₀), the pixel sensors (12) are exposed and

- during a measurement time interval (T₂), in particular, subsequent to the exposure time interval (T₁) the values of the pixel sensors (12) are readout and are kept available for further processing.

9. An image shooting device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the control unit (7) generates a pulse width modulated lighting signal (B), which is fed to the lighting unit (6), wherein the lighting unit (6) lights the print unit (4) at least during the an exposure time interval (T₁), in particular, during the entire shooting interval (ΔT), wherein the control unit (7) sets the relationship between the power-on time and the period duration of the lighting signal (B) so that it corresponds to the relationship between the duration of the exposure time interval (T₁) in the case of nominal speed (v₁) and the duration of the exposure time interval (T₁) in the case of the current speed (v₂) of the print unit (4).

10. An image shooting device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the control unit (7) sets the period duration (TS) at TS = ΔT/N, wherein N is a predetermined natural number greater than 1.

11. An image shooting device according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that the control unit (7) synchronizes the lighting signal (B) with the shooting interval (ΔT), wherein , if necessary, the lighting signal (B) has a rising or falling edge at the beginning of the shooting interval (ΔT) or the resetting time interval (T₀).

Revendications

1. Procédé pour l'enregistrement d'une image de ligne d'un imprimé (4), ledit imprimé (4) étant déplacé le long du capteur de ligne (2) avec une vitesse de déplacement,

- les étapes d'enregistrement suivantes étant effectuées pendant un intervalle d'enregistrement (ΔT) :

- les capteurs de pixels (12) du capteur de ligne sont sollicités avec une tension (V₀) définie et réinitialisés pendant un intervalle de réinitialisation (T₀),

- les capteurs de pixels (12) sont exposés pendant un intervalle d'exposition (T₁), en particulier consécutif à l'intervalle de réinitialisation (T₀), et

- les valeurs des capteurs de pixels (12) sont lues pendant un intervalle de mesure (T₂) suivant, en particulier directement consécutif à l'intervalle d'exposition (T₁),

- l'intervalle d'enregistrement (ΔT) étant ajusté à la vitesse de déplacement de l'imprimé (4), de telle sorte que pendant l'intervalle d'enregistrement (ΔT) respectivement une ligne (Z) de l'imprimé (4) est enregistrée, caractérisé en ce que l'éclairage de l'imprimé (4) est diminué lorsque la vitesse de déplacement de l'imprimé (4) est inférieure à une vitesse nominale (v₁) définie, l'éclairage n'étant effectué que pendant des intervalles de temps déterminés à l'intérieur d'un intervalle d'enregistrement (ΔT) afin de diminuer l'éclairage de l'imprimé (4), et en ce qu'une image de ligne est générée pendant cette diminution de l'éclairage.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'imprimé (4) est éclairé au moyen d'une séquence d'éclairage réglée par un signal d'éclairage (B) avec modulation d'impulsions en largeur pendant l'intervalle d'exposition (T₁), en particulier pendant la totalité de l'intervalle d'enregistrement (ΔT), le rapport entre le temps de connexion et la durée de période du signal d'éclairage (B) étant défini de telle sorte qu'il correspond au rapport entre la durée de l'intervalle d'exposition (T₁) en présence de la vitesse nominale (v₁) et la durée de l'intervalle d'exposition (T₁) en présence de la vitesse (v₂) actuelle de l'imprimé (4).

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée de période (TS) du signal d'éclairage (B) est définie à TS = ΔT/N, N étant un nombre naturel défini supérieur à 1.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal d'éclairage (B) est synchronisé avec l'intervalle d'enregistrement (ΔT), le signal d'éclairage (B) présentant, le cas échéant, un flanc ascendant ou descendant au début de l'intervalle d'enregistrement (ΔT) ou de l'intervalle de réinitialisation (T₀).

5. Dispositif d'enregistrement d'images pour enregistrer des images, comportant :

- une unité d'enregistrement (1) avec un capteur de ligne (2), comportant une pluralité de capteurs de pixels (12), et avec une optique (3),

- une unité de transport (5) pour transporter l'imprimé (4), ainsi qu'une unité de mesure (9) pour déterminer la vitesse de déplacement de l'imprimé (4) pendant le transport,

- une unité d'éclairage (6) pour éclairer l'imprimé (4) pendant son enregistrement, ainsi que

- une unité de commande (7) qui ajuste l'intervalle d'enregistrement (ΔT) à la vitesse de déplacement de l'imprimé (4), de telle sorte que pendant chaque intervalle d'enregistrement (ΔT) respectivement une ligne (Z) de l'imprimé (4) parvient dans la zone d'enregistrement du capteur de ligne (2),
caractérisé en ce que
l'unité de commande (7) est configurée pour réduire l'éclairage de l'imprimé (4) en présence d'une vitesse de déplacement inférieure à une vitesse nominale (v₁) définie de l'imprimé (4), et comporte des moyens pour générer un signal d'éclairage (B) et pour transmettre le signal de commande à l'unité d'éclairage (6), l'unité d'éclairage (6) étant commandée par le signal d'éclairage (B) pour éclairer l'imprimé dans les intervalles de temps, déterminés par le signal d'éclairage (B), à l'intérieur de l'intervalle d'enregistrement (ΔT).

6. Dispositif d'enregistrement d'images selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs de pixels (12) sont réalisés sous la forme de capteurs de pixels du type CMOS.

7. Dispositif d'enregistrement d'images selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'unité d'éclairage (6) comporte une pluralité de diodes électroluminescentes, en particulier exclusivement des diodes électroluminescentes.

8. Dispositif d'enregistrement d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que pendant l'intervalle d'enregistrement (ΔT), l'unité de commande (7) effectue les étapes d'enregistrement suivantes, à savoir :

- sollicitation avec une tension (V₀) définie et réinitialisation des capteurs de pixels (12) du capteur de ligne pendant un intervalle de réinitialisation (T₀),

- expositions des capteurs de pixels (12) pendant un intervalle d'exposition (T₁), en particulier consécutif à l'intervalle de réinitialisation (T₀), et

- lecture des valeurs des capteurs de pixels (12) pendant un intervalle de mesure (T₂), en particulier consécutif à l'intervalle d'exposition (T₁), et mise à disposition desdites valeurs pour le traitement ultérieur.

9. Dispositif d'enregistrement d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'unité de commande (7) génère un signal d'éclairage (B) avec modulation d'impulsions en largeur, lequel est acheminé vers l'unité d'éclairage (6), l'unité d'éclairage (6) éclairant l'imprimé (4) au moins pendant l'intervalle d'exposition (T₁), en particulier pendant la totalité de l'intervalle d'enregistrement (ΔT), l'unité de commande (7) définissant le rapport entre le temps de connexion et la durée de période du signal d'éclairage (B) de telle sorte qu'il correspond au rapport entre la durée de l'intervalle d'exposition (T₁) en présence de la vitesse nominale (v₁) et la durée de l'intervalle d'exposition (T₁) en présence de la vitesse (v₂) actuelle de l'imprimé (4).

10. Dispositif d'enregistrement d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'unité de commande (7) définit la durée de période (TS) du signal d'éclairage (B) à TS = ΔT/N, N étant un nombre naturel défini supérieur à 1.

11. Dispositif d'enregistrement d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'unité de commande (7) synchronise le signal d'éclairage (B) avec l'intervalle d'enregistrement (ΔT), le signal d'éclairage (B) présentant, le cas échéant, un flanc ascendant ou descendant au début de l'intervalle d'enregistrement (ΔT) ou de l'intervalle de réinitialisation (T₀).

Zeichnung