(57) Betätigungsvorrichtung (1) zum Einspannen oder zum Bearbeiten von Werkstücken (12)
oder zum Spannen von Drähten (41), bestehend aus
- einem Gehäuse (2),
- aus mindestens einer in dem Gehäuse (2) axial beweglich gelagerten Zugstange (10),
durch die das Werkstück (12) gegen einen Anschlag (34) gedrückt oder der Draht (41)
gespannt ist und
- aus mindestens einem Antriebselement (5, 6; 37; 45), das mit der Zugstange (10)
in trieblicher Wirkverbindung steht,
- wobei zwischen der Zugstange (10) und dem Antriebselement (5, 6; 37; 45) ein Kniehebel
(21), ein Kurvenelement (39) oder eine Exzenterscheibe (40) vorgesehen ist, und der
Kniehebel (21), das Kurvenelement (39) oder die Exzenterscheibe (40) mindestens einen
Hebelarm (22) aufweisen, der gelenkig an dem Kniehebel (21), an dem Kurvenelement
(39) oder an der Exzenterscheibe (40) an einem Knotenpunkt (24) angelenkt ist, der
mit dem Antriebselement (5, 6; 37; 45) unmittelbar oder über Zwischenglieder (15 und
16, oder 43) gekoppelt ist, und der Hebelarm (22) gegenüberliegend zu dem Knotenpunkt
(24) an der Zugstange (10) drehbar in einem Anlenkungspunkt (25) gelagert ist, und
in eine der Stirnseiten (4) des Gehäuses (2), die dem Anlenkungspunkt (25) des Hebelarmes
(22) an der Zugstange (10) gegenüberliegt, eine Durchgangsöffnung (11) eingearbeitet
ist, durch die die Zugstange (10) nach außen geführt ist und der Knotenpunkt (24)
räumlich zwischen dem Anlenkungspunkt (25) und der Durchgangsöffnung (11) angeordnet
ist.
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