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(11) |
EP 2 611 508 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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Mention de la délivrance du brevet: |
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28.05.2014 Bulletin 2014/22 |
| (22) |
Date de dépôt: 02.09.2011 |
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| (86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR2011/052019 |
| (87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 2012/028831 (08.03.2012 Gazette 2012/10) |
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| (54) |
DISPOSITIF A LANCER DES BALLONS
VORRICHTUNG FÜR BALLWURF
DEVICE FOR THROWING BALLS
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
| (30) |
Priorité: |
03.09.2010 FR 1056987
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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10.07.2013 Bulletin 2013/28 |
| (73) |
Titulaire: Holding Darmon-Jofre |
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66000 Perpignan (FR) |
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| (72) |
Inventeur: |
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- Darmon, Stéphane
66000 Perpignan (FR)
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| (74) |
Mandataire: Rhein, Alain |
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Cabinet BREV&SUD
55 Avenue Clément Ader 34170 Castelnau le Lez 34170 Castelnau le Lez (FR) |
| (56) |
Documents cités: :
CH-A- 395 830 FR-A2- 2 495 476
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FR-A1- 2 472 397
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention a pour objet un dispositif à lancer des ballons, notamment
de sports collectifs.
[0002] L'invention concerne le domaine des appareils d'entraînement sportif, et plus particulièrement
le domaine des appareils destinés à la projection de ballons, ainsi que celui des
jeux ou jouets pour la projection de balles.
[0003] L'invention a plus particulièrement pour objet le perfectionnement des dispositifs
à lancer les ballons existants, dans lesquels les ballons sont frappés au travers
d'un bras de frappe, tels que ceux décrits dans les documents
WO 2008/056038 et
EP 0 520 929.
[0004] De manière générale ces dispositifs comportent un bâti incorporant un magasin de
ballons et un mécanisme de frappe, ce dernier comportant un bras de frappe muni à
son extrémité libre d'un moyen de frappe, mobile en pivotement au travers d'un arbre
et associé à des moyens d'entraînement aptes à l'entraîner en pivotement en sorte
que ledit moyen de frappe puisse décrire une trajectoire passant par un emplacement
destiné à réceptionner un ballon délivré par ledit magasin. Les moyens d'entraînement
comprennent essentiellement un accumulateur d'énergie apte, sous l'effet d'un moyen
de commande à restituer et à transmettre cette énergie audit arbre et donc au bras
de frappe.
[0005] Ces dispositifs sont particulièrement destinés à l'enseignement de sports collectifs
utilisant un ballon, dans le but de l'apprentissage de gestes techniques. Ils permettent
de reproduire des lancers de ballons selon des trajectoires régulières.
[0006] Le dispositif du document
EP 0 520 929 comporte un bras de frappe évoluant dans un plan vertical ou sensiblement vertical,
tandis que le document
WO 2008/056038 comporte un bras de frappe évoluant dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal.
Ces bras sont munis à leur extrémité libre d'un moyen de frappe se présentant sous
la forme d'une plaque ou analogue, et qui est destiné à entrer en contact avec le
ballon.
[0007] En pratique, on a constaté que la trajectoire du ballon ne suivait pas une tangente
au cercle décrit par le moyen de frappe, mais qu'elle s'en écartait, en sorte que
l'utilisateur devait se décaler latéralement pour réceptionner le lancer. Cet effet
est dû au fait que la trajectoire du moyen de frappe n'est pas rectiligne, que l'impact
n'est pas de direction parfaitement radiale au ballon, et qu'il est réalisé sur une
surface relativement étendue avec une force qui n'est pas répartie de manière homogène,
et avec un possible déplacement, voire un glissement, du ballon par rapport au moyen
de frappe.
[0008] Pour pallier cet inconvénient, c'est-à-dire pour obtenir une trajectoire sensiblement
tangente au cercle parcouru par le moyen de frappe, il a été observé qu'il convenait
de modifier le point d'impact du moyen de frappe sur le ballon, avec toutefois pour
inconvénient, outre le fait que la trajectoire désirée n'est obtenue que par tâtonnement
au niveau des réglages quand cela est possible, d'une moindre efficacité, puisque
le point d'impact correspondant à la transmission optimum d'énergie, est différent
du point d'impact permettant d'optimiser la trajectoire.
[0009] La présente invention a pour but de proposer un dispositif à lancer des ballons permettant
de remédier aux divers inconvénients précités.
[0010] Le dispositif à lancer des ballons selon l'invention comporte un bâti incorporant
un mécanisme de frappe comportant un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un
moyen de frappe, ledit bras étant mobile en pivotement au travers d'un arbre et associé
à des moyens d'entraînement aptes à entraîner ledit bras en pivotement en sorte que
ledit moyen de frappe puisse décrire une trajectoire circulaire passant par un emplacement
destiné à la réception d'un ballon, et il se caractérise essentiellement en ce que
ledit moyen de frappe consiste en un galet monté en libre rotation selon un axe parallèle
à celui de pivotement dudit bras de frappe.
[0011] Lors de la frappe, le galet peut tourner au contact du ballon, ce qui permet un recentrage
de l'impact. Au cours de l'impact, il n'y a pas de déplacement du ballon par rapport
au galet, la correction d'alignement n'est pas réalisée par glissement du ballon sur
le moyen de frappe, mais par pivotement du galet, ce a ainsi une fonction d'amortisseur
de positionnement.
[0012] Selon une caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon
l'invention, l'emplacement destiné à réceptionner le ballon se présente sous la forme
d'un plateau muni de moyens de positionnement du ballon, et associé à des moyens de
réglage permettant un déplacement vertical et/ou latéral.
[0013] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, le plateau présente une forme de goulotte en sorte de permettre
d'y centrer le ballon, quelle que soit la taille de celui-ci.
[0014] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, les moyens de positionnement du ballon sur le plateau consistent
en des brosses permettant de maintenir le ballon en étant placées de part et d'autre
de l'emplacement destiné à être occupé par ce dernier.
[0015] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, les moyens d'entraînement comprennent un accumulateur d'énergie
mécanique apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto-réducteur, et
apte à restituer et à transmettre cette énergie à l'arbre, ledit accumulateur d'énergie
étant en outre solidarisé au bâti et relié audit arbre en un point de fixation excentré
par rapport à l'axe de rotation dudit arbre, tandis que lesdits moyens d'entraînement
comprennent des moyens excentrés par rapport audit axe de rotation, mis en rotation
selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur, et aptes à coopérer avec
ledit arbre en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui
de manière excentrée sur une partie de celui-ci ou sur un élément solidaire de celui-ci.
[0016] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, l'accumulateur d'énergie consiste en un ressort de compression
ou de traction, mécanique et/ou pneumatique.
[0017] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens de réglage
de sa tension.
[0018] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, il comporte des moyens d'atténuation des oscillations du bras sur
son arbre après la frappe d'un ballon.
[0019] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons
selon l'invention, les moyens d'atténuation des oscillations du bras consistent en
une roue libre par l'intermédiaire de laquelle l'arbre est monté sur le bâti, ou bien
en un amortisseur simple effet coaxial à l'accumulateur d'énergie mécanique.
[0020] Les avantages et les caractéristiques du dispositif à lancer des ballons selon l'invention,
ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin
annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
[0021] Dans le dessin annexé :
- la figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif
à lancer des ballons selon l'invention.
- la figure 2 représente une vue schématique en plan d'une partie du même dispositif.
- la figure 3 représente une vue schématique en coupe longitudinale selon l'axe XX'
de la figure 2.
[0022] Sur la figure 1 on a représenté l'essentiel du mécanisme d'un dispositif 1 à lancer
des ballons B selon l'invention. On notera que la plupart des caractéristiques représentées
et liées au fonctionnement sont celles décrites dans le document
WO 2008/056038, sachant que d'autres modes de réalisation sont réalisables.
[0023] Ainsi, ce dispositif 1 comporte, à l'intérieur d'un bâti non représenté, un mécanisme
de frappe 2 comprenant un bras de frappe 20 monté sur un arbre 21 mobile en pivotement
sur le bâti au travers d'une roue libre 22.
[0024] Un excentrique 23, calé en rotation sur l'arbre 21, est relié, par l'intermédiaire
d'un doigt de fixation excentré 24, à une extrémité d'un accumulateur d'énergie mécanique,
en l'occurrence un ressort 25, dont l'autre extrémité est solidaire d'un moyen 26
de réglage de la tension du ressort 25. D'autre part, un moto-réducteur 27, est prévu
apte d'une part à pousser, au moyen d'une butée de réarmement 28, le doigt 24 en révolution
autour de l'arbre 21, de manière à mettre en extension le ressort 25, et d'autre part
à libérer ce doigt 24 pour permettre, sous l'effet de détente du ressort 25, la rotation
de l'arbre 21 et donc le déplacement du bras de frappe 20.
[0025] Le dispositif 1 comporte également un magasin de stockage de ballons B, dont n'est
représentée que l'extrémité qui consiste en une trémie 10 qui surplombe l'emplacement
destiné à recevoir le ballon B à lancer. Cet emplacement est matérialisé par un plateau
11 associé à deux brosses 12 disposées latéralement, de part et d'autre de l'emplacement
destiné à être occupé par le ballon B, le plateau 11 étant bien entendu disposé sur
la trajectoire de l'extrémité libre du bras de frappe 20.
[0026] De manière avantageuse et préférentielle, le plateau 11 se présente sous la forme
d'une goulotte, incurvée autour d'un axe tangent à la trajectoire de l'extrémité libre
du bras de frappe 20. Cette forme de goulotte permet d'indexer le positionnement du
ballon B, quelle que soit la taille de celui-ci.
[0027] En référence également aux figures 2 et 3, on peut voir que l'extrémité libre du
bras de frappe 20 est munie, selon l'invention, d'un galet 3, monté en libre pivotement
selon un axe YY' parallèle à l'arbre 21, au moyen d'un roulement 30. Le galet 3 constitue
l'élément de frappe destiné à venir au contact du ballon B.
[0028] En fonctionnement, le doigt 24 est entraîné en révolution autour de l'axe de pivotement
de l'arbre 21 par le motoréducteur 27, en étant poussé par la butée de réarmement
28, avec pour effets le déplacement du bras de frappe 20 et la mise en traction du
ressort 25. Lorsque le doigt 24 est en position diamétralement opposée au point de
fixation de l'autre extrémité du ressort 25, ce dernier est en extension maximale,
et lorsque le doigt 24 dépasse cette position, le ressort 25 se contracte et entraîne
brusquement en pivotement l'arbre 21 et donc le bras de frappe 20. Le galet 3 décrit
ainsi une trajectoire circulaire qui passe par l'emplacement occupé par le ballon
B sur le plateau 11.
[0029] Après l'impact, qui a lieu sans rebond du galet 3 du fait de la présence de la roue
libre 22, la butée de réarmement 28 est amenée au contact du doigt 24, qu'elle entraîne
pour un nouveau cycle.
[0030] On notera qu'il est également possible d'utiliser, en remplacement de la roue libre
22, un amortisseur simple effet, coaxial au ressort 25 par exemple.
[0031] Le contact avec le ballon B est donc réalisé au travers du galet 3, et du fait de
la possibilité de rotation de ce dernier, il n'y a pas d'effet de glissement lors
de l'impact.
[0032] Avantageusement, le plateau 11 en forme de goulotte est monté mobile en translation
verticale au travers d'un moyen de réglage de type vérin à vis 13. Cette possibilité
de réglage permet que, quelle que soit la taille du ballon B, l'impact puisse être
donné à l'emplacement voulu, c'est-à-dire, de manière optimale, à une hauteur médiane.
[0033] On notera que de manière optionnelle, le dispositif 1 peut comporter des moyens de
réglage dans le sens latéral du plateau 11, ou plus exactement de l'ensemble formé
par la trémie 10, le plateau 11 et les brosses 12, en sorte d'en réaliser un déplacement
latéral, d'un côté ou de l'autre, et ainsi obtenir des lancers selon des trajectoires
différentes, orientées latéralement.
[0034] Le galet 3 du dispositif 1 à lancer des ballons selon l'invention permet de réaliser
des lancers d'une grande précision, et donc d'une plus grande efficacité pour l'utilisateur.
L'association de ce galet 3, au plateau 11 en forme de goulotte et aux deux brosses
12 disposées latéralement, permet d'accroître la précision des lancers.
1. Dispositif à lancer des ballons comportant un bâti incorporant un mécanisme de frappe
(2) comportant un bras de frappe (20) muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe
(3), ledit bras (20) étant mobile en pivotement au travers d'un arbre (21) et associé
à des moyens d'entraînement aptes à entraîner ledit bras (20) en pivotement en sorte
que ledit moyen de frappe (3) puisse décrire une trajectoire circulaire passant par
un emplacement (11) destiné à la réception d'un ballon (B), caractérisé en ce que ledit moyen de frappe consiste en un galet (3) monté en libre rotation axiale selon
un axe (YY') parallèle à celui de pivotement dudit bras de frappe (20).
2. Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emplacement destiné à réceptionner le ballon, se présente sous la forme d'un plateau
(11) muni de moyens (12) de positionnement du ballon (B), et associé à des moyens
de réglage (13) permettant un déplacement vertical et/ou latéral.
3. Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (11) présente une forme de goulotte en sorte de permettre d'y centrer
le ballon (B), quelle que soit la taille de celui-ci.
4. Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du ballon sur le plateau (11) consistent en des brosses
(13) permettant de maintenir le ballon (B) en étant placées de part et d'autre de
l'emplacement destiné à être occupé par ce dernier.
5. Dispositif à lancer des ballons selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un accumulateur d'énergie mécanique (25) apte
à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto-réducteur (27), et apte à restituer
et à transmettre cette énergie à l'arbre (21), ledit accumulateur d'énergie (25) étant
en outre solidarisé au bâti et relié audit arbre (21) en un point de fixation (24)
excentré par rapport à l'axe de rotation dudit arbre (21), tandis que lesdits moyens
d'entraînement comprennent des moyens (28) excentrés par rapport audit axe de rotation,
mis en rotation selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur (27), et
aptes à coopérer avec ledit arbre (21) en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement
en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie (24) de celui-ci ou sur
un élément solidaire de celui-ci.
6. Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (25) consiste en un ressort de compression ou de traction,
mécanique et/ou pneumatique.
7. Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens de réglage de sa tension (26).
8. Dispositif à lancer des ballons selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22) d'atténuation des oscillations du bras (20) sur son arbre
(21) après la frappe d'un ballon (B).
9. Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation des oscillations du bras (20) consistent en une roue libre
(22) par l'intermédiaire de laquelle l'arbre (21) est monté sur le bâti, ou bien en
un amortisseur simple effet coaxial à l'accumulateur d'énergie mécanique (25).
1. Vorrichtung zum Werfen von Ballons, umfassend ein Gestell, in dem ein Schlagmechanismus
(2) eingebaut ist, der einen Schlagarm (20) umfasst, der an seinem freien Ende mit
einem Schlageinrichtung (3) versehen ist, wobei der besagte Arm (20) über eine Welle
(21) schwenkbeweglich und Antriebsmitteln zugeordnet ist, die geeignet sind, den besagten
Arm (20) so schwenkbar anzutreiben, dass die besagte Schlageinrichtung (3) einen kreisförmigen
Weg beschreiben kann, der durch eine Stelle (11) zum Empfangen eines Ballons (B) geht,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schlageinrichtung aus einem Laufrad (3), der axial frei drehbar um eine Achse
(YY') gelagert ist, die parallel zu der Schwenkachse des besagten Schlagarmes (20)
ist.
2. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelle zum Empfangen des Ballons als eine Platte (11) ausgestaltet ist, die mit
Mitteln (12) zum Positionieren des Ballons (B) versehen und Einstellmitteln (13) zugeordnet
ist, die eine Vertikal- und/oder seitliche Bewegung erlauben.
3. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (11) kanalförmig ist, sodass sie es erlaubt, den Ballon (B) unabhängig
von der Größe desselben darin zu zentrieren.
4. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Positionieren des Ballons auf der Platte (11) aus Bürsten (13) bestehen,
die es erlauben, den Ballon (B) zu halten, indem sie beiderseits der Stelle, die dieser
letztere einnehmen soll, angeordnet sind.
5. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel einen mechanischen Energiespeicher (25) umfassen, der geeignet
ist, die von einem Getriebemotor (27) erzeugte mechanische Energie zu speichern ,und
geeignet ist, diese Energie abzugeben und an die Welle (21) zu übertragen, wobei der
besagte Energiespeicher (25) weiterhin mit dem Gestell fest verbunden und mit der
besagten Welle (21) an einem zur Drehachse der besagten Welle (21) außermittigen Befestigungspunkt
(24) verbunden ist, während die besagten Antriebsmittel zur besagten Drehachse außermittige
Mittel (28) umfassen, die nach dieser Achse in Drehung gesetzt werden, indem sie durch
den besagten Getriebemotor (27) gedreht werden, und geeignet sind, mit der besagten
Welle (21) so zusammenzuwirken, dass diese in Schwenkung angetrieben wird, lediglich
dadurch, dass sie außermittig auf einem Teil (24) dieser letzteren oder auf einem
fest mit dem letzteren verbundenen Glied ruhen.
6. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (25) aus einer mechanischen und/oder pneumatischen Druck- oder
Zugfeder besteht.
7. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (5) Mitteln zur Einstellung seiner Spannung (26) zugeordnet ist.
8. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach irgendeinem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (22) zum Dämpfen der Oszillationen des Armes (20) auf seiner Welle (21)
nach dem Schlagen eines Ballons (B) umfasst.
9. Vorrichtung zum Werfen von Ballons nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Dämpfen der Oszillationen des Armes (20) aus einem freien Rad (22),
über das die Welle (21) auf dem Gestell montiert ist, oder aus einem koaxial zum mechanischen
Energiespeicher (25) angeordneten einfach wirkenden Dämpfer bestehen.
1. Device for throwing balls, including a frame incorporating a striking mechanism (2)
including a striking arm (20) provided at its free end with a striking means (3),
said arm (20) being pivotally movable through a shaft (21) and associated with driving
means capable of pivotally driving said arm (20) so that said striking means (3) can
describe a circular path passing through a location (11) for receiving a ball (B),
wherein said striking means is comprised of a roller (3) mounted so as to freely rotate
axially about an axis (YY') parallel to the axis of pivoting of said striking arm
(20).
2. Device for throwing balls according to claim 1, wherein the location for receiving
the ball is in the form of a tray (11) provided with means (12) for positioning the
ball (B) and associated with adjusting means (13) permitting a vertical and/or side
displacement.
3. Device for throwing balls according to claim 2, wherein the tray (11) has the shape
of a channel so as to permit to center the ball (B) therein, irrespective of the size
thereof.
4. Device for throwing balls according to claim 2 or claim 3, wherein the means for positioning
the ball on the tray (11) consist of brushes (13) permitting to hold the ball (B)
while being placed on both sides of the location intended to be occupied by the latter.
5. Device for throwing balls according to any of the preceding claims, wherein the driving
means include a mechanical energy accumulator (25) capable of accumulating the mechanical
energy generated by a geared motor (27), and capable of restituting and transmitting
this energy to the shaft (21), said energy accumulator (25) being in addition made
integral with the frame and connected to said shaft (21) at a fastening point (24)
eccentric with respect to the axis of rotation of said shaft (21), while said driving
means include means (28) eccentric with respect to said axis of rotation, put into
rotation according to this axis by being driven by said geared motor (27), and capable
of cooperating with said shaft (21) so as to drive it in swiveling, only by resting
eccentrically on a portion (24) thereof or on an element integral with the latter.
6. Device for throwing balls according to claim 5, wherein the energy accumulator (25)
consists of a mechanical and/or pneumatic compression or tension spring.
7. Device for throwing balls according to claim 5 or claim 6, wherein the energy accumulator
(5) is associated with means for adjusting its tension (26).
8. Device for throwing balls according to any of claims 5 to 7, wherein it includes means
(22) for dampening the oscillations of the arm (20) on its shaft (21) after striking
a ball (B).
9. Device for throwing balls according to claim 8, wherein the means for attenuating
the oscillations of the arm (20) consist of a free wheel (22), through which the shaft
(21) is mounted on the frame, or of a single-acting damper coaxial to the mechanical
energy accumulator (25).


RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a
été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues
et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.
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