(19)

(11)

EP 2 621 687 A2

(12)

(88) Date de publication A3: 21.06.2012 (43) Date de publication: 07.08.2013  Bulletin  2013/32 (21) Numéro de dépôt: 11763949.2 (22) Date de dépôt:  30.09.2011

(51) Int. Cl.:  B25J 9/06(2006.01) B25J 15/12(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 18/06(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2011/067202 (87) Numéro de publication internationale: WO 2012/042054 (05.04.2012 Gazette  2012/14)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorité: 30.09.2010 FR 1057946 (71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives 75015 Paris (FR)	(72) Inventeurs: ROTINAT-LIBERSA, Christine F-92350 Le Plessis-robinson (FR) SOLANO, Belen F-75015 Paris (FR) MARTIN, Javier F-75015 Paris (FR) (74) Mandataire: Ilgart, Jean-Christophe et al BREVALEX 95 rue d'Amsterdam 75378 Paris Cedex 8 75378 Paris Cedex 8 (FR)