(19)
(11) EP 2 631 043 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
18.04.2018  Patentblatt  2018/16

(43) Veröffentlichungstag A2:
28.08.2013  Patentblatt  2013/35

(21) Anmeldenummer: 13000770.1

(22) Anmeldetag:  14.02.2013
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 19/00(2006.01)
 B25J 9/16(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 21.02.2012 DE 102012003479

(71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Hofmann, Josef
    86709 Wolferstadt (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) Verfahren und Vorrichtung zum Ausführen eines Manipulatorprozesses


(57) Verfahren zum Ausführen eines Manipulatorprozesses mit wenigstens zwei Manipulatorposen mit einem Manipulator, insbesondere Roboter, wobei der Manipulator wenigstens ein Antriebsmittel aufweist, welches einen Motor und eine Bremse aufweist, mit den Schritten:
(S10)
Anfahren einer Manipulatorpose;
(S20)
Stillsetzen wenigstens eines Antriebsmittels;
(S30)
Schließen wenigstens einer Bremse dieses Antriebsmittels;
(S40)
Reduktion der Energiezufuhr des Antriebsmittels;
(S50)
Erhöhen der Energiezufuhr des Antriebsmittels;
(S60)
Öffnen der geschlossenen Bremse;
(S70)
Anfahren einer weiteren Manipulatorpose.







Recherchenbericht









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