(19)
(11) EP 2 643 127 A1

(12)

(43) Date de publication:
02.10.2013  Bulletin  2013/40

(21) Numéro de dépôt: 11785671.6

(22) Date de dépôt:  21.11.2011
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/10(2006.01)
B25J 17/02(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2011/070598
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2012/069430 (31.05.2012 Gazette  2012/22)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 22.11.2010 FR 1004525

(71) Demandeurs:
  • CNRS Dire
    75794 Paris Cedex 16 (FR)
  • Ecole Centrale De Nantes
    44300 Nantes (FR)
  • ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN
    F-94230 Cachan (FR)

(72) Inventeurs:
  • BRIOT, Sébastien
    F-44240 La Chapelle Sur Erdre (FR)
  • CARO, Stéphane
    F-44300 Nantes (FR)
  • GERMAIN, Coralie
    F-44590 Sion les Mines (FR)

(74) Mandataire: Saint-Marc-Etienne, Christophe Andréas 
Cabinet Vidon Technopôle Atalante 16B rue de Jouanet
35703 Rennes Cedex 7
35703 Rennes Cedex 7 (FR)

   


(54) ROBOT PARALLELE A DEUX DEGRES DE LIBERTE PRESENTANT DEUX CHAINES CINEMATIQUES DONT LA RAIDEUR EN FLEXION EST MAXIMISEE