(57) Ein erfindungsgemäßes System (1) zum Bedrucken (2), welches wenigstens einen nicht
ebenen Bereich der Oberfläche (3) des Objektes, z.B. einen Abschnitt einer Karosserie
eines Fahrzeugs, mit einem vorzugsweise mehrfarbige, gerasterten Bild bedruckt, weist
die folgenden Merkmale auf: einen Tintenstrahl-Druckkopf (4) mit Düsen (7); ein Roboter
(5), vorzuugsweise ein Gelenkarm-Roboter, welcher eine Primärbewegung erzeugt, wobei
die Primärbewegung wenigstens zwei seitlich zueinander liegende Druckbahnen (A, B)
des Tintenstrahl-Druckkopfes (4) umfasst; und eine Vorrichtung (10), welche eine Sekundärbewegung
(16) erzeugt, wobei die Sekundärbewegung im Wesentlichen senkrecht zur Primärbewegung
(17) erfolgt und wodurch die Druckbahnen (A, B) seitlich aneinander anschließen. In
vorteilhafter Weise können dadurch störende Streifen zwischen den Druckbahnen reduziert
oder verhindert werden.
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