[0001] L'invention concerne un écran mobile à toile enroulable, de type couverture de fenêtre
ou écran de projection, muni d'un moyen d'enroulement motorisé et dans lequel le moyen
d'enroulement motorisé se déplace verticalement lors d'une activation électrique de
ce moyen d'enroulement. L'invention porte plus précisément sur un dispositif motorisé
de manœuvre destiné à la manœuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif
de couverture de fenêtre ou d'écran de projection et sur un dispositif de couverture
de fenêtre ou d'écran de projection comprenant un tel dispositif de manœuvre.
[0002] Un écran mobile avec toile enroulable est décrit dans le brevet
US 7,089,991. Des moyens d'entraînement synchronisés disposés aux deux extrémités d'une barre
de charge coopèrent avec des rails munis de crémaillères. L'écran est fixé par une
première extrémité à la barre de charge, et par une deuxième extrémité à un tube d'enroulement
muni d'un ressort d'enroulement et disposé dans un caisson supérieur.
[0003] Cette disposition nécessite deux motorisations : l'une électrique dans la barre de
charge, l'autre mécanique dans le tube d'enroulement. Elle nécessite de plus une relation
entre la barre de charge et le bâti, c'est-à-dire ici les coulisses munies de crémaillères.
[0004] D'autres écrans mobiles avec déplacement vertical du moyen d'enroulement motorisé
ne nécessitent pas deux motorisations mais s'adressent à l'enroulement d'un cordon.
L'écran mobile est de type store vénitien, comme décrit dans le brevet
US 7,264,034. L'écran mobile s'empile plus ou moins au-dessus d'une barre de charge motorisée,
comprenant des moyens d'enroulement d'un cordon fixé sur un caisson supérieur et des
moyens d'alimentation en énergie sous forme de piles.
[0005] La demande de brevet
WO 02/41740 décrit également en figure 6 ce type de configuration, dans lequel le mécanisme d'entraînement
est contenu dans le rail inférieur d'un système de protection solaire, de type cellulaire
ou accordéon. Cette fois encore, l'enroulement du cordon provoque la montée de la
barre de charge et un empilement progressif des plis constituant la protection solaire
au fur et à mesure que se produit la montée.
[0006] Ces deux documents ne concernent pas un écran mobile à toile enroulable et ne prévoient
nullement une possibilité d'enroulement du système de protection solaire autour du
moyen d'enroulement motorisé.
[0007] Le problème soulevé par un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement
motorisé est celui de la reprise de couple, comme expliqué en relation avec la figure
1 de la présente demande. Ce problème ne se pose pas dans le brevet
US 7,089,991 du fait de l'usage d'une liaison entre le moyen d'enroulement et le bâti. Ce problème
n'est pas soulevé dans le cas des autres documents cités de l'art antérieur, du fait
de l'usage d'un véritable caisson (ou rail) inférieur pour contenir le moyen d'enroulement
motorisé. L'enroulement du cordon s'y produit à spires jointives, comme représenté
sur les figures de ces documents. De plus, les lamelles ou les plis se déposent régulièrement
sur une face supérieure du caisson inférieur, en n'introduisant aucun déséquilibre
sur le caisson inférieur.
[0008] L'invention vise à permettre un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement
motorisé et uniquement sur celui-ci, ce qui nécessite la reprise d'un couple de basculement
variable selon l'enroulement de la toile et de pouvoir éviter le déroulement de celle-ci
quand le moyen d'enroulement motorisé n'est pas activé.
[0009] On connaît encore du document
DE 40 38 419 un store extérieur comprenant un écran à toile enroulable sur un système d'enroulement
de la toile se trouvant en bas de l'écran. Le système d'enroulement est agencé de
sorte à frotter contre la structure du bâtiment équipé par le store.
[0010] Le but de l'invention est de fournir un dispositif de manœuvre d'un écran remédiant
aux inconvénients mentionnés et améliorant les dispositifs de manœuvre connus de l'art
antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de manœuvre d'architecture
simple ne nécessitant pas de moyens de guidage latéraux et une reprise de couple sans
action sur le bâti sur lequel est monté l'écran.
[0011] Selon l'invention, le dispositif est défini par la revendication 1. Les revendications
dépendantes 2 à 14 définissent différents modes de réalisation du dispositif.
[0012] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée
uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels
:
La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti, de dispositif
de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon un premier mode de réalisation
de l'invention.
La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif de couverture
de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation
du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation du dispositif
de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode
de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon
l'invention.
La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode
de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon
l'invention.
La figure 7 représente en coupe longitudinale une première variante d'un actionneur
de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec un tube d'enroulement et avec un moyen
d'arrêt selon l'invention.
La figure 8 représente en coupe longitudinale une deuxième variante d'un actionneur
de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement et avec le moyen
d'arrêt selon l'invention.
La figure 9 représente, en perspective, un écran mobile motorisé, selon le deuxième
mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection
selon l'invention.
La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation du
dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
La figure 11 représente en coupe transversale une quatrième mode de réalisation du
dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
La figure 12 représente en coupe transversale un cinquième mode de réalisation du
dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
La figure 13 représente en coupe transversale un sixième mode de réalisation du dispositif
de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
[0013] La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti 10, un dispositif
1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection 1, représenté selon un premier
mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran
de projection comprend un écran mobile à toile enroulable 2 et un dispositif motorisé
100 de manœuvre destiné à la manœuvre de la toile enroulable 2. La toile est fixée
au bâti par un deuxième moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile.
[0014] Le dispositif motorisé de manœuvre comprend :
- un tube d'enroulement 4 mobile autour d'un premier axe X1-X1' et sur lequel la toile
est destinée à s'enrouler,
- un actionneur 5 disposé au moins partiellement dans le tube,
- un premier moyen 6 de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement.
[0015] Le dispositif motorisé est destiné à être lié au bâti 10 exclusivement par la toile.
En particulier, le dispositif motorisé est destiné à être suspendu exclusivement par
la toile. Ainsi, toutes les reprises d'efforts exercés sur le dispositif motorisé
de manœuvre sont assurées par la toile. Cette toile est par ailleurs en liaison mécanique
avec le bâti. Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon
l'invention est destiné à être uniquement en liaison avec le bâtiment qu'il équipe
par l'extrémité de la toile. Aucun autre contact ou liaison entre le dispositif de
couverture de fenêtre ou d'écran et le bâtiment n'existe. En conséquence, le dispositif
motorisé est quant à lui destiné à être uniquement en liaison avec la toile. Aucun
contact ou liaison entre le dispositif motorisé et le bâtiment n'existe. Ainsi, il
est possible d'atténuer de manière très efficace les vibrations transmises à la structure
du bâtiment.
[0016] En particulier cette configuration de dispositif motorisé suspendu uniquement par
la toile et sans autre contact avec le bâti présente notamment les avantages suivants
: absence de frottements, glissement, roulement voire rebondissements de la toile
(ou de tout autre élément du dispositif motorisé) sur le bâti. De ce fait, la toile
est préservée d'éventuelles dégradations de contact avec le bâti ou d'une usure ou
d'un vieillissement prématuré. Cette configuration permet également d'éviter la transmission
de bruits solidiens vers le bâti. Elle permet par ailleurs d'obtenir une configuration
de toile tendue et verticale. Dans la mesure où ces installations sont destinées à
une protection solaire depuis l'intérieur du bâtiment, le contact avec le bâti n'est
également pas nécessaire pour le maintien du dispositif motorisé au repos.
[0017] Pour éviter tout contact préjudiciable du dispositif motorisé avec le bâti (au autre
élément fixé au bâti, comme un encadrement de fenêtre par exemple), la toile doit
être maintenue à son extrémité supérieure sur le bâti à l'aide d'un support ou pièce
d'écartement, dont la longueur, prise perpendiculairement au bâti, est au moins supérieure
au rayon d'enroulement maximum, voire au moins supérieure au rayon d'un carter entourant
la toile enroulée. Dans tous les cas, le support de la toile au niveau du bâti est
tel qu'il permet un déroulement de la toile sans contact avec le bâti.
[0018] Une extrémité inférieure de la toile est fixée au tube d'enroulement 4 contenant
au moins partiellement l'actionneur 5 par le premier moyen de fixation 6. Sur la figure
1, l'actionneur est représenté en transparence.
[0019] Deux variantes de réalisation d'actionneur 5 sont décrites plus bas en relation avec
les figures 7 et 8.
[0020] Le tube d'enroulement et l'actionneur présentent un même premier axe de rotation,
noté X1-X'1, perpendiculaire au plan de la figure 1 et représenté par une croix. On
désigne par R1 le plus grand rayon d'enroulement de la toile, c'est-à-dire quand la
toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement.
[0021] La figure 1 est représentée dans une configuration partiellement enroulée de la toile
sur le tube d'enroulement. A ce stade, on comprend que, du fait de la gravité et donc
notamment du poids du tube d'enroulement, de la toile enroulée et de l'actionneur,
il existe un couple de basculement ou de déroulement tendant à provoquer la rotation
de l'ensemble dans la direction représentée par une flèche A0, et tendant donc à provoquer
le déroulement de la toile.
[0022] Il doit être noté que ce couple de basculement ou de déroulement n'est pas constant
pour deux raisons cumulatives : il augmente à la fois avec la masse de toile enroulée
et avec le diamètre de l'enroulement.
[0023] Or il est de l'intérêt du concepteur que la masse totale du tube d'enroulement et
de l'actionneur ne soit pas trop importante, ceci afin de minimiser la consommation
énergétique lors d'une manœuvre d'enroulement. Cette masse ne doit pas être trop faible
non plus, afin de garantir une bonne tension de la toile, sans plis apparents. On
peut donc avoir des situations où la masse de la toile est du même ordre de grandeur
que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur, c'est-à-dire produisant
une variation du simple au double de la masse entre une situation totalement déroulée
et une situation totalement enroulée.
[0024] De plus, il est nécessaire que le diamètre du tube ne soit pas trop important, afin
à la fois d'éviter un désagrément visuel dans une position d'arrêt intermédiaire,
d'éviter un rapport de réduction élevé dans les organes de l'actionneur, d'éviter
un coût matière plus important. Il en résulte que la variation de diamètre peut être
significative entre une situation totalement déroulée et une situation totalement
enroulée, par exemple une augmentation de 150 %.
[0025] Au total, le couple de basculement peut varier par exemple dans un rapport du simple
au triple, ce qui est considérable.
[0026] Pour contrer ce couple de basculement ou de déroulement, le dispositif de manœuvre
motorisé est muni d'un moyen d'arrêt ou de compensation du couple de déroulement.
[0027] D'une manière qui sera détaillée plus bas, l'actionneur 5 est raccordé à un élément
latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. L'élément latéral s'étend au moins
sensiblement perpendiculairement au premier axe, selon une direction latérale représentée
par un trait pointillé rectiligne, sur une distance R2 supérieure au plus grand rayon
d'enroulement de la toile. Par exemple, la distance R2 est au moins le double du plus
grand rayon d'enroulement R1.
[0028] De plus, une masse additionnelle 8 est également raccordée à l'élément latéral 7,
préférentiellement le plus loin possible du premier axe et dont le centre gravité
est au moins à une distance R3 supérieure au plus grand rayon d'enroulement.
[0029] Préférentiellement, la masse additionnelle présente une forme cylindrique (de base
quelconque, par exemple : elliptique, circulaire ou rectangulaire) selon un deuxième
axe noté X2-X2' parallèle au premier axe.
[0030] Selon le premier mode de réalisation, le moyen d'arrêt est constitué par l'élément
latéral et par la masse additionnelle. Son fonctionnement est détaillé par la figure
2.
[0031] La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif motorisé
de manœuvre au niveau du premier axe et du deuxième axe dans la situation de la figure
1. On suppose pour simplifier que la masse du moyen latéral est négligeable par rapport
à la masse du tube d'enroulement, de l'actionneur, de la toile enroulée et de la masse
additionnelle. On suppose aussi que le centre de gravité de la masse additionnelle
se trouve sur le deuxième axe.
[0032] Dans ces conditions, un premier poids P1 correspond à l'action de la gravité sur
la masse du tube d'enroulement, la masse de l'actionneur et la masse de la toile enroulée.
Un deuxième poids P2 correspond à l'action de la gravité sur la masse additionnelle.
On désigne par D1 la valeur actuelle du rayon d'enroulement et par O1 un point d'un
axe horizontal Y1-Y1', perpendiculaire et sécant au premier axe, situé en extrémité
du rayon d'enroulement. On désigne enfin par D2 la distance entre le point O1 et une
verticale passant par le deuxième axe.
[0033] Le point O1 est centre de rotation.
[0034] Le couple de basculement C1 est égal au produit de P1 par la distance D1. Ce couple
de basculement est équilibré par un couple antagoniste C2, égal au produit de P2 par
la distance D2, si la relation suivante est vérifiée :

[0035] Le deuxième poids P2 ayant une valeur constante, c'est la valeur de la distance D2
qui sert de variable d'ajustement pour que cette relation soit vérifiée pour un couple
donné de premier poids et de valeur actuelle de rayon d'enroulement. Cet ajustement
s'effectue automatiquement par variation d'un angle α entre la verticale et la direction
latérale : plus la masse de toile enroulée augmente et plus la valeur actuelle du
rayon d'enroulement augmente plus il faut que D2 augmente et la direction latérale
tend à se rapprocher de l'horizontale. Le dispositif selon l'invention est donc apte,
s'il est correctement dimensionné, à compenser automatiquement la variation cumulative
de masse enroulée et de rayon d'enroulement.
[0036] Pour dimensionner le dispositif, le concepteur s'assure que la relation précédente
peut être vérifiée en toute circonstance et par exemple que le premier poids P1 reste
inférieur, pour un enroulement maximum, à la valeur donnée par cette relation quand
la direction latérale devient horizontale. Si ce n'est pas le cas, le concepteur augmente
la masse de la masse additionnelle ou la distance R2.
[0037] On peut également prévoir un moyen d'ajustement de la position de la masse additionnelle
le long de l'élément latéral dans le cas où un même dispositif doit pouvoir être utilisé
avec des toiles de densité très différentes.
[0038] La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation.
Cette variante porte sur la nature de la masse additionnelle 8, constituée alors d'un
panneau 8a de type photovoltaïque et d'un moyen de stockage d'énergie 8b, sous forme
de batterie d'accumulateurs ou de supercondensateurs. Les connexions électriques ne
sont pas représentées. Une connexion électrique avec l'actionneur est établie en utilisant
l'élément latéral comme support des conducteurs électriques. Alternativement, seul
le moyen de stockage est utilisé, sous forme de piles primaires.
[0039] La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation de dispositif
1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Dans ce deuxième
mode de réalisation, le dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection
comprend, comme dans le premier mode de réalisation et avec les mêmes références,
une toile enroulable 2 fixée au bâti (non représenté) par un premier moyen de fixation
3 d'une extrémité supérieure de la toile et un dispositif motorisé 100' de manœuvre
destiné à la manœuvre de la toile. Comme dans le premier mode de réalisation, une
extrémité inférieure de la toile est fixée à un tube d'enroulement 4 contenant au
moins partiellement un actionneur 5 (représenté en transparence) par un deuxième moyen
de fixation 6. L'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement
au tube d'enroulement. Par contre, dans ce deuxième mode de réalisation du dispositif
motorisé 100' de manœuvre, le moyen de compensation de couple est différent. La masse
mobile 8 est remplacée par un rouleau 9a. Ainsi, le moyen de compensation comprend
le rouleau 9a monté sur un arbre libre 9b, mobile autour du deuxième axe X2-X2' défini
comme précédemment.
[0040] Dans ce mode de réalisation, le poids du tube, de la toile enroulée et de l'actionneur
n'est pas équilibré quand la situation de l'élément latéral est celle de la figure
1 : du fait du couple de basculement, il y a donc rotation dans la direction de la
flèche A0, dépassement de la position horizontale de l'élément latéral et poursuite
du basculement jusqu'à contact (au point 02) entre le rouleau et la partie extérieure
de la toile. La réaction de la toile équilibre alors le couple de basculement.
[0041] La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode
de réalisation.
[0042] Cette variante concerne un deuxième élément latéral 7' réalisé sous forme de flasque,
de manière à masquer et à protéger les parties latérales de l'enroulement, et éventuellement
à guider celles-ci dans le cas où un obstacle viendrait à modifier la bonne marche
de l'enroulement.
[0043] La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode
de réalisation. Cette figure diffère des deux précédentes par la géométrie de l'élément
latéral réalisé sous forme de flasque 7" et par la présence d'un profilé 12 sensiblement
cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant
le tube d'enroulement et muni d'une fente 12a parallèle au premier axe, fente dans
laquelle est engagée la toile. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément latéral
7". La direction latérale joignant le premier axe au deuxième axe est sensiblement
verticale. On a représenté un faible angle β entre cette direction et la verticale,
le couple de basculement en résultant étant alors équilibré par la réaction de la
toile au point de contact 02 entre la toile et le rouleau.
[0044] La figure 7 représente en coupe longitudinale AA' une première variante d'un actionneur
5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec
l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention.
[0045] L'actionneur 5 comprend une première partie 5a qui est solidaire en rotation du tube
d'enroulement. La première partie est par exemple un carter 15a de motoréducteur.
Une liaison solidaire est représentée par un court segment en trait gras. L'actionneur
5 comprend une deuxième partie 5b, entraînée en rotation par rapport à la première
partie quand l'actionneur est activé et bloquée par rapport à la première partie quand
l'actionneur n'est pas activé. La deuxième partie comprend par exemple un premier
arbre de sortie 15b et un deuxième arbre de sortie 15c, chacun étant relié, par exemple
par une tige de section polygonale, respectivement 15d et 15f, à chaque élément latéral.
Un élément latéral 7' comprend par exemple un trou de section polygonale 7'a dans
lequel est engagée la tige polygonale. L'élément latéral est donc solidaire en rotation
de l'arbre de sortie.
[0046] La figure 8 représente en coupe longitudinale AA' une deuxième variante d'un actionneur
5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec
l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. Cette variante
est applicable au cas où un motoréducteur ne comprend qu'un seul arbre de sortie.
Un motoréducteur est logé dans chaque extrémité du tube d'enroulement.
[0047] Une première partie 5a de l'actionneur est solidaire en rotation du tube d'enroulement
et comprend par exemple un premier arbre de sortie 25b du premier motoréducteur, raccordé
à une tige polygonale 25c engagée dans une première roue 25d solidaire en rotation
du tube d'enroulement, et comprend un deuxième arbre de sortie 35b du deuxième motoréducteur,
raccordé à une tige polygonale 35c engagée dans une deuxième roue 35d solidaire en
rotation du tube d'enroulement 4. Chaque carter de motoréducteur (respectivement 25a
et 35a) est raccordé à un élément latéral. Par exemple le carter 35a du deuxième motoréducteur
est solidaire de l'élément latéral 7'.
[0048] Dans cette variante, les motoréducteurs sont raccordés électriquement de manière
à coopérer et partager la puissance mécanique.
[0049] Cette variante est représentée dans le cas où deux motoréducteurs sont utilisés,
mais elle s'applique aussi au cas où un seul motoréducteur est utilisé. Par exemple
le premier motoréducteur est logé à une première extrémité du tube d'enroulement tandis
qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement, en remplacement
du deuxième motoréducteur. Une telle disposition permet de répartir les masses le
long d'une direction longitudinale.
[0050] La figure 9 représente, en perspective, un dispositif 1' de couverture de fenêtre
ou d'écran de projection selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Le
plan longitudinal PL correspond au plan des figures 7 et 8, tandis que le plan transversal
PT correspond à un plan parallèle aux plans de coupe des figures 1 à 6. Le rouleau
9a est monté sur l'arbre libre 9b, lui-même fixé entre les deux éléments latéraux
7'.
[0051] L'élément de stockage d'énergie peut être disposé dans le rouleau ou dans le tube
d'enroulement. L'arbre libre peut également être creux et contenir un moyen de connexion
électrique entre les deux moteurs. Le carter de motoréducteur 35a est représenté plus
long que le carter de motoréducteur 25a car il contient également un récepteur radiofréquences
pour recevoir et interpréter des ordres de commande. Comme vu précédemment, le premier
motoréducteur peut être logé dans une première extrémité du tube d'enroulement tandis
qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement, en remplacement
du deuxième motoréducteur. Une telle disposition permet de répartir les masses le
long d'une direction longitudinale.
[0052] En définitive, le moyen de compensation du couple de déroulement agit exclusivement
par interaction avec la pesanteur dans le premier mode de réalisation et par interaction
avec la toile dans le deuxième mode de réalisation. Ces deux modes de réalisation
peuvent avantageusement être combinés. Par exemple un premier élément latéral peut
supporter une masse additionnelle tandis qu'un deuxième élément latéral supporte un
rouleau monté sur un arbre libre, ce rouleau étant au contact de la toile. Les deux
éléments latéraux présentent un angle tel que la pesanteur appliquée à la masse additionnelle
diminue la pression de contact entre le rouleau et la toile. Cette combinaison des
deux modes de réalisation permet donc de limiter la réaction de la toile sur le rouleau.
Dans un mode de réalisation simplifié, le rouleau peut être remplacé par un autre
élément comme une tige fixe, une barre, voire tout autre profilé, quand le frottement
entre la toile et cet autre élément est suffisamment faible.
[0053] Dans les différents modes de réalisation, la reprise de couple est adaptée au sens
d'enroulement de la toile. Le moyen de compensation de couple peut être situé à l'avant
de la toile (visible par un utilisateur à l'intérieur du bâtiment) ou à l'arrière
de la toile (masqué à l'utilisateur par la toile elle-même). Dans le cas où le moyen
de reprise de couple supporte un panneau photovoltaïque, il est plus intéressant que
celui-ci soit tourné vers l'extérieur, c'est-à-dire vers le vitrage dans le cas d'un
store intérieur. Dans ce cas, le sens d'enroulement de toile est choisi de sorte à
ce que le moyen de reprise de couple soit tourné vers l'extérieur (vers la fenêtre).
Ce sens de configuration est le sens préféré. En effet, dans sa configuration suspendue,
le dispositif motorisé bascule légèrement par rapport à l'axe vertical de la toile
(l'axe de rotation du tube se décale par rapport au plan vertical dans lequel s'étend
la toile). De ce fait, dans le sens de configuration préféré, le tube d'enroulement
s'éloigne du bâti et minimise ainsi les cas possibles de contact avec le bâti. Cependant,
l'autre sens de montage est tout à fait envisageable, avec une longueur du support
de la toile au bâti appropriée. Dans tous les cas, le choix peut être laissé à l'utilisateur
selon ses propres critères esthétiques.
[0054] La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation
d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.
[0055] Il diffère principalement des deux premiers modes de réalisation en ce que l'extrémité
de la toile non liée au tube d'enroulement n'est pas fixée à un bâti, mais fixée à
l'élément latéral 7' par un deuxième moyen de fixation 6b, par exemple sous forme
d'une tige disposée dans un ourlet de la toile et insérée à chaque extrémité dans
chaque élément latéral 7'. L'autre extrémité de la toile est fixée comme précédemment
au tube d'enroulement 4 par un premier moyen de fixation 6a.
[0056] Entre ces deux extrémités fixées au dispositif motorisé de manœuvre 100", la toile
est enroulée sur un demi-tour autour d'un tube de renvoi 21, mobile en rotation libre
autour d'un troisième axe X3-X3' parallèle au premier axe. Ce tube de renvoi est par
exemple raccordé au bâti 10 par un moyen de fixation comme une équerre 22 de part
et d'autre du tube de renvoi.
[0057] La toile comprend donc une partie montante 2c et une partie descendante 2d situées
de part et d'autre du tube de renvoi. L'inclinaison de l'élément latéral s'ajuste
automatiquement en fonction du rayon d'enroulement de la toile sur le tube d'enroulement.
La tension de la toile sur le deuxième moyen de fixation annule le couple de basculement.
Ce deuxième moyen de fixation 6b fait donc partie, avec l'élément latéral, du moyen
de compensation de couple de ce mode de réalisation.
[0058] Dans ce mode de réalisation, la densité de la toile est divisée par 2 si on veut
provoquer un même effet de protection solaire, ce qui compense le doublement de longueur
de toile par rapport aux deux premiers modes de réalisation. De plus, comme il est
connu de l'état de la technique, la toile peut comporter une alternance régulière
de zones à forte densité et à faible densité, produisant un effet visuel différent
ou une protection solaire différente selon que les zones horizontales de la partie
montante et de la partie descendante sont décalées verticalement ou en coïncidence.
[0059] Un quatrième mode de réalisation de dispositif motorisé 200 est décrit ci-après en
référence à la figure 11. Ce quatrième mode de réalisation est assez semblable à la
deuxième variante du deuxième mode de réalisation. En effet, le quatrième mode de
réalisation comprend un profilé 212 cylindrique (au sens mathématique du terme) qui
entoure le tube d'enroulement et est muni d'une ouverture 217 parallèle au premier
axe et dans laquelle la toile est engagée. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément
latéral 7'. Le quatrième mode de réalisation diffère néanmoins de cette variante en
ce que le profilé comprend un bord 212a destiné à venir en contact contre la toile
pour assurer la reprise de couple. De préférence, ce bord est positionné à distance
du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement
ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. De préférence, la section du profilé comprend
une première partie 218 entourant le tube d'enroulement et la toile et une deuxième
partie 219 ayant comme première extrémité le bord 212a et se raccordant à la première
partie à sa deuxième extrémité. La surface 216 ou face externe formée par cette deuxième
partie peut être plane. Il peut aussi s'agir d'une surface réglée présentant une concavité
et/ou une convexité. Cette surface est de préférence utilisée pour l'implantation
d'un panneau photovoltaïque 215. Avantageusement, on fixe donc le panneau photovoltaïque
215 sur cette surface. Pour ce faire, cette section et donc le profilé sont dimensionnés
de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé au profilé puisse être optimale
lorsque le dispositif motorisé est suspendu par la toile et sans contact avec le bâti.
[0060] De préférence, une goulotte 214 est réalisée sur le profilé, en particulier sur une
face interne du profilé, par exemple entre le profilé et une partie déroulée de la
toile. Cette goulotte permet le passage d'un câble 213. Ce câble permet de relier
électriquement une batterie se trouvant à une première extrémité du tube d'enroulement
à un moteur électrique se trouvant à une deuxième extrémité du tube d'enroulement.
[0061] Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par
la réaction de la toile au point de contact entre la toile et le bord 212a du profilé.
[0062] Dans ce mode de réalisation, le profilé assure une fonction de carter, une fonction
de reprise de couple, éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique
et éventuellement une fonction de support d'un panneau photovoltaïque. Le profilé
est par exemple réalisé en matière plastique.
[0063] Un carter entourant la toile permet de protéger celle-ci d'éventuelles salissures
ou du soleil lui-même qui pourrait avoir un effet sur les coloris de la toile. Il
permet éventuellement de protéger le dispositif motorisé contre des manipulations
hasardeuses. Des pincements entre différentes parties en mouvement peuvent également
être minimisées, en particulier lorsque le dispositif motorisé comprend un moyen de
coupure du moteur en cas de détection d'obstacle.
[0064] Le dispositif de couverture 201 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile
incluant la toile.
[0065] Un cinquième mode de réalisation de dispositif motorisé 300 est décrit ci-après en
référence à la figure 12. Ce cinquième mode de réalisation diffère principalement
du quatrième mode de réalisation en ce qu'il ne comprend pas de profilé assurant la
fonction de carter. Par contre, une barre 312 est fixée aux éléments latéraux 307.
De préférence, cette barre est creuse et les éléments latéraux viennent se fixer à
l'intérieur de celle-ci. La barre comprend au moins un bord 319 destiné à venir en
contact contre la toile pour assurer la reprise de couple. De préférence, ce bord
est positionné à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre
du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm.
[0066] La barre est par exemple à section rectangulaire. La barre comprend une surface 316
pouvant être utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 315. Avantageusement,
on fixe donc le panneau photovoltaïque 315 sur cette surface 316. La barre est préférentiellement
agencée de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé à la barre puisse
être optimale.
[0067] De préférence, une goulotte 314 est réalisée dans la barre. Cette goulotte permet
le passage d'un câble 313. Ce câble permet de relier électriquement une batterie se
trouvant à une première extrémité du tube d'enroulement à un moteur électrique se
trouvant à une deuxième extrémité du tube d'enroulement.
[0068] Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par
la réaction de la toile au point de contact entre la toile et le bord 312 de la barre.
[0069] Dans ce mode de réalisation, la barre assure une fonction de reprise de couple, éventuellement
une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support
du panneau photovoltaïque.
[0070] Le dispositif de couverture 301 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile
incluant la toile.
[0071] Un sixième mode de réalisation de dispositif motorisé 400 est décrit ci-après en
référence à la figure 13. Ce sixième mode de réalisation diffère principalement du
cinquième mode de réalisation en ce que la barre 412 n'assure pas la reprise de couple.
Toutefois, elle comprend une surface 416 pouvant être utilisée pour l'implantation
d'un panneau photovoltaïque 415. De préférence, une goulotte 414 est réalisée dans
la barre. Cette goulotte permet le passage d'un câble 413.
[0072] En outre, le dispositif motorisé comprend une tige 417 fixée aux éléments latéraux
et assurant la reprise de couple. Ceci permet notamment de dissocier les fonctions
de support de panneau photovoltaïque et de reprise des efforts. Ainsi, chacune des
fonctions peut être optimisée avec moins de contraintes.
[0073] De préférence, la tige est positionnée à distance du premier axe, par exemple à au
moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins
10 cm.
[0074] Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par
la réaction de la toile au point de contact entre la toile et la tige.
[0075] Dans ce mode de réalisation, la tige assure une fonction de reprise de couple. La
barre assure éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement
une fonction de support du panneau photovoltaïque.
[0076] Le dispositif de couverture 401 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile
incluant la toile.
[0077] Sur les figures 11 à 13, dans le but de simplification, l'angle β n'a pas été représenté
contrairement à la représentation de la figure 6. Un tel angle, variable selon le
degré d'enroulement de la toile, existe aussi dans les modes de réalisation des figures
11 à 13.
[0078] Ainsi, dans les modes de réalisation des figures 11 à 13, la tige 417, la barre 312,
ou le profilé 212 assure la même fonction que le rouleau 9a des modes de réalisation
des figures 4 à 6. Cependant, la tige 417, la barre 312 ou le profilé 212 agit par
frottement sur la toile lorsque celle-ci est enroulée ou déroulée alors que le rouleau
9a agit par roulement sur la toile lorsque celle-ci est enroulée ou déroulée.
[0079] Dans les différents modes de réalisation et plus généralement dans tout dispositif
selon l'invention, la structure du dispositif motorisé permet l'utilisation d'un tube
d'enroulement ayant une faible rigidité. Par exemple, le matériau composant le tube
d'enroulement peut être caractérisé par un module d'Young inférieur ou égal à 20 GPa,
préférentiellement compris entre 3 et 15 GPa. Ceci permet aussi d'utiliser des tubes
d'enroulements en matière plastique, dont l'épaisseur varie entre 1 et 5 mm.
[0080] Par ailleurs, dans les différents modes de réalisation, il est avantageux d'utiliser
un flasque réalisant la fonction de support du moyen de compensation du couple vis-à-vis
du tube d'enroulement et recouvrant les extrémités de la toile enroulée sur le tube
d'enroulement.
Outre sa fonction esthétique, ce flasque peut également présenter une ou plusieurs
des fonctions suivantes :
- passage et protection d'un câble reliant un panneau photovoltaïque à un ensemble de
batteries logées dans le tube d'enroulement,
- maintien du panneau photovoltaïque
- fixation d'une unité électronique, par exemple sous forme d'un circuit imprimé, permettant
par exemple de gérer la charge des batteries,
- protection des rebords de la toile.
Ce flasque peut être clippé ou monté serré pour éviter tout montage par des éléments
de liaison tels que des vis visibles par l'extérieur. Si ce flasque est suffisamment
rigide, il n'est par exemple pas nécessaire qu'il soit vissé au niveau du palier du
tube d'enroulement, les efforts axiaux étant faibles. Ainsi le flasque pourra présenter
une surface extérieure lisse. Il peut présenter des formes particulières lui permettant
de réaliser les différentes fonctions présentées ci-dessus, comme par exemple des
mâchoires ou des excroissances. Ainsi, par simple pliage, il peut par exemple être
inséré dans une barre creuse servant de moyen de compensation de couple, tel que décrit
en relation avec la figure 12.
[0081] Dans tous les modes de réalisation, un panneau de type photovoltaïque permet de rendre
l'élément totalement autonome s'il est disposé dans une salle éclairée et en particulier
face à une baie vitrée. Dans les autres cas, le moyen de stockage est une pile primaire,
par exemple de type pile alcaline ou pile lithium. Il est aussi possible de combiner
un stockage d'énergie en provenance d'un panneau photovoltaïque avec un stockage par
pile primaire.
[0082] Un avantage très important de l'invention est de pouvoir amortir très significativement
toute transmission vibratoire de type solidien entre le moteur et le bâti, cette transmission
ne pouvant avoir lieu qu'à travers la toile. De ce fait, un écran mobile motorisé
selon l'invention est particulièrement silencieux lors des manœuvres du moteur. Dans
les différents modes de réalisation et plus généralement dans tout dispositif selon
l'invention, on peut encore limiter cette transmission en prévoyant des moyens élastiques
au niveau des paliers de guidage du tube d'enroulement. Par exemple, le dispositif
peut comprendre des bandes annulaires entre les éléments latéraux et le tube d'enroulement.
[0083] L'invention n'est donc pas réservée à des applications de type autonome et est aussi
possible de l'utiliser avec une liaison filaire souple pour alimenter les moteurs
et ainsi bénéficier de l'avantage acoustique.
[0084] La structure du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon
l'invention permet son implantation aisée et esthétique quelle que soit la géométrie
de la structure du bâtiment au niveau de sa zone de fixation. En particulier, le dispositif
peut être implanté aisément au niveau de linteaux d'ouvertures non rectilignes et
horizontaux, comme des linteaux ayant une forme arquée ou des linteaux inclinés.
[0085] Par « au moins sensiblement perpendiculairement », on entend « perpendiculairement
» ou « sensiblement perpendiculairement ».
1. Dispositif (1 ; 1' ; 1" ; 201 ; 301 ; 401) de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment
d'écran de projection, comprenant un écran mobile à toile enroulable (2) et un dispositif
(100 ; 100' ; 100" ; 200 ; 300 ; 400) motorisé de manœuvre destiné à la manœuvre de
l'écran mobile à toile enroulable (2), le dispositif motorisé de manœuvre étant destiné
à être suspendu par la toile et comprenant :
- un tube d'enroulement (4) mobile autour d'un premier axe (X1-X1') et sur lequel
la toile est destinée à s'enrouler,
- un actionneur (5) disposé au moins partiellement dans le tube,
- un premier moyen de fixation (6, 6a) d'une première extrémité de la toile au tube
d'enroulement,
le poids du dispositif de manœuvre créant un couple de déroulement de la toile, le
dispositif motorisé comprenant un moyen (6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b ; 212 ; 312 ; 417)
de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec
la pesanteur et/ou avec la toile,
caractérisé en ce que le dispositif motorisé étant destiné à être lié au bâti (10) exclusivement par la
toile, en particulier le dispositif motorisé étant destiné à être suspendu exclusivement
par la toile,
et en ce que l'actionneur comprend un motoréducteur logé à une première extrémité du tube d'enroulement
tandis qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de compensation du couple de déroulement agit par application d'un effort
de la toile sur celui-ci et/ou par application du poids d'une masse de celui-ci.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend au moins un élément latéral (7, 7', 7"), raccordé
à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement
perpendiculairement au premier axe sur une distance (R2) supérieure au plus grand
rayon d'enroulement (R1) de la toile quand la toile est totalement enroulée sur le
tube d'enroulement.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément latéral est fixé à un profilé (12) sensiblement cylindrique selon un rayon
supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni
d'une fente (12a) parallèle au premier axe.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le profilé (212) comprend un bord (212a) destiné à venir en appui, notamment en appui
frottant, contre la toile.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif motorisé comprend un panneau photovoltaïque, notamment dispositif selon
la revendication 5 caractérisé en ce que le panneau photovoltaïque (215) est fixé sur le profilé.
7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le profilé comprend une goulotte (214) de guidage d'un câble électrique (213).
8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif motorisé comprend une barre (312 ; 412) fixée à l'élément latéral,
la barre comprenant une goulotte (314 ; 414) de guidage d'un câble électrique (313
; 413).
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif motorisé est destiné à être en contact ou en liaison avec la toile
uniquement.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif motorisé comprend des moyens élastiques au niveau de paliers de guidage
du tube d'enroulement, par exemple, des bandes annulaires entre les éléments latéraux
et le tube d'enroulement.
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément latéral comprend un flasque (7', 7").
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif motorisé comprend un deuxième moyen (6b) de fixation d'une deuxième
extrémité de la toile (2s) au moyen de compensation du couple de déroulement.
13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (3) de fixation d'une deuxième extrémité de la toile
(2s) à un bâti (10) fixe.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un tube (21) de renvoi de la toile, le tube de renvoi étant mobile en
rotation libre autour d'un troisième axe (X3-X3') parallèle au premier axe.
1. Vorrichtung (1; 1'; 1"; 201; 301; 401) für eine Fensterabdeckung oder einen Schirm,
insbesondere einen Projektionsschirm, beinhaltend einen beweglichen Schirm mit aufrollbarer
Leinwand (2) und eine motorisierte Betätigungsvorrichtung (100; 100'; 100''; 200;
300; 400), die dazu bestimmt ist, den beweglichen Schirm mit aufrollbarer Leinwand
(2) zu betätigen, wobei die motorisierte Betätigungsvorrichtung dazu bestimmt ist,
durch die Leinwand gehalten zu werden, und Folgendes beinhaltet:
- eine Aufrollrolle (4), die um eine erste Achse (X1-X1') beweglich ist und auf die
sich die Leinwand aufrollen soll,
- ein Stellglied (5), das mindestens teilweise in der Rolle angeordnet ist,
- ein erstes Mittel (6, 6a) zum Befestigen eines ersten Endes der Leinwand an der
Aufrollrolle,
wobei das Gewicht der Betätigungsvorrichtung ein Abrollmoment der Leinwand erzeugt,
wobei die motorisierte Vorrichtung ein Mittel (6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b; 212; 312;
417) zum Kompensieren des Abrollmoments beinhaltet, das nur durch das Zusammenspiel
mit der Schwerkraft und/oder mit der Leinwand wirkt,
dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Vorrichtung dazu bestimmt ist, nur durch die Leinwand mit dem Gestell
(10) verbunden zu sein, insbesondere dass die motorisierte Vorrichtung dazu bestimmt
ist, nur durch die Leinwand gehalten zu werden,
und dass das Stellglied einen Getriebemotor beinhaltet, der sich an einem ersten Ende der
Aufrollrolle befindet, während sich in einem zweiten Ende der Aufrollrolle eine Batterie
befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Kompensieren des Abrollmoments durch die Anwendung einer Kraft der
Leinwand auf dasselbe und/oder durch die Anwendung des Gewichts einer Masse desselben
wirkt.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Kompensieren mindestens ein Seitenelement (7, 7', 7") beinhaltet,
das außerhalb der Aufrollrolle an den zweiten Teil angeschlossen ist und sich über
einen Abstand (R2), der größer als der größte Aufrollradius (R1) der Leinwand ist,
wenn die Leinwand komplett auf die Aufrollrolle aufgerollt ist, mindestens im Wesentlichen
senkrecht zu der ersten Achse erstreckt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenelement an einem Profil (12), das gemäß einem Radius, der größer als der
größte Aufrollradius ist, im Wesentlichen zylindrisch ist, befestigt ist, das die
Aufrollrolle umgibt und mit einem zu der ersten Achse parallel verlaufenden Schlitz
(12a) versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (212) eine Kante (212a) beinhaltet, die dazu bestimmt ist, an der Leinwand
anzuliegen, insbesondere reibend anzuliegen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Vorrichtung ein Photovoltaikmodul beinhaltet, insbesondere Vorrichtung
nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Photovoltaikmodul (215) auf dem Profil befestigt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil einen Kanal (214) zum Führen eines elektrischen Kabels (213) beinhaltet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Vorrichtung einen Stab (312; 412) beinhaltet, der an dem Seitenelement
befestigt ist, wobei der Stab einen Kanal (314; 414) zum Führen eines elektrischen
Kabels (313; 413) beinhaltet.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Vorrichtung dazu bestimmt ist, nur mit der Leinwand in Kontakt oder
in Verbindung zu sein.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Vorrichtung elastische Mittel im Bereich von Führungslagern der
Aufrollrolle beinhaltet, beispielsweise ringförmige Bänder zwischen den Seitenelementen
und der Aufrollrolle.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenelement eine Abdeckung (7', 7") beinhaltet.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Vorrichtung ein zweites Mittel (6b) zum Befestigen eines zweiten
Endes der Leinwand (2s) an dem Mittel zum Kompensieren des Abrollmoments beinhaltet.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein zweites Mittel (3) zum Befestigen eines zweiten Endes der Leinwand (2s) an
einem festen Gestell (10) beinhaltet.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Rolle (21) zum Umlenken der Leinwand beinhaltet, wobei die Umlenkrolle um
eine dritte Achse (X3-X3'), die zu der ersten Achse parallel ist, frei drehbar ist.
1. Window covering device (1; 1'; 1"; 201; 301; 401) or screen device, notably projection
screen device, including a movable screen with a windable canvas (2) and a motorized
operating device (100 ; 100' ; 100" ; 200 ; 300 ; 400) intended for operating the
movable screen with a windable canvas (2), the motorized operating means being intended
to be suspended by the canvas and including:
- a winding tube (4) which is movable around a first axis (X1-X1') and on which the
canvas is intended to be wound,
- an actuator (5) which is disposed at least in part in the tube,
- a first means (6, 6a) for fixing a first end of the canvas to the winding tube,
the weight of the operating device creating a canvas unwinding torque, the motorized
device including a means (6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b; 212; 312; 417) for compensating
the unwinding torque which acts exclusively by interaction with gravity and/or with
the canvas,
characterized in that the motorized device being intended to be connected to the frame (10) exclusively
by the canvas, in particular the motorized device being intended to be suspended exclusively
by the canvas, and
in that the actuator includes a gear motor housed at a first end of the winding tube whilst
a battery is housed in a second end of the winding tube.
2. Device according to Claim 1, characterized in that the means for compensating the unwinding torque acts by the application of a force
of the canvas on said means and/or by the application of the weight of a mass of said
means.
3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating means includes at least one lateral element (7, 7', 7"), which is
connected to the second part on the outside of the winding tube and extends at least
approximately at right angles to the first axis over a distance (R2) which is in excess
of the largest winding radius (R1) of the canvas when the canvas is completely wound
on the winding tube.
4. Device according to Claim 3, characterized in that the lateral element is fixed to an approximately cylindrical section (12) along a
radius which is in excess of the largest unwinding radius, surrounding the unwinding
tube and provided with a slot (12a) which is parallel to the first axis.
5. Device according to Claim 4, characterized in that the section (212) includes an edge (212a) which is intended to abut, notably with
friction, against the canvas.
6. Device according to one of the preceding claims, characterized in the motorized device includes a photovoltaic panel, notably device according to Claim
5 characterized in that the photovoltaic panel (215) is fixed on the section.
7. Device according to Claim 5 or 6, characterized in that the section includes a channel (214) for guiding an electric cable (213).
8. Device according to one of Claim 3, characterized in that said motorized device includes a bar (312; 412) which is fixed to the lateral element,
the bar including a channel (314, 414) for guiding an electric cable (313, 413).
9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motorized device is intended to be in contact or in connection with just the
canvas.
10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motorized device includes resilient means at the bearings for guiding the winding
tube, for example, annular bands between the lateral elements and the winding tube.
11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral element includes an end-plate (7', 7").
12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motorized device includes a second means (6b) for fixing a second end of the
canvas (2s) to the means for compensating the unwinding torque.
13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a second means (3) for fixing a second end of the canvas (2s) to a fixed
frame (10).
14. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that said device includes a canvas return tube (21), the return tube being freely rotatable
around a third axis (X3-X3') which is parallel to the first axis.