(19)
(11) EP 2 664 553 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
05.10.2016  Patentblatt  2016/40

(43) Veröffentlichungstag A2:
20.11.2013  Patentblatt  2013/47

(21) Anmeldenummer: 12191048.3

(22) Anmeldetag:  02.11.2012
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B65B 5/10(2006.01)
B65B 5/12(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 03.05.2012 EP 12166610

(71) Anmelder: Ehrat, Matthias
8235 Lohn SH (CH)

(72) Erfinder:
  • Ehrat, Matthias
    8235 Lohn (CH)

(74) Vertreter: Hepp Wenger Ryffel AG 
Friedtalweg 5
9500 Wil
9500 Wil (CH)

   


(54) Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse


(57) In einem Verfahren zum Umsetzen von Einzelprodukten (2) in Behälter (3) mittels einer mindestens zwei Einlegeroboter (4a, 4b, 4c, ...) umfassenden Roboterstrasse (1) werden Einzelprodukte (2) in einem Umsetzbereich (1b) der Roboterstrasse (1) einzeln ergriffen und in Behälter (3) eingesetzt. Die Einzelprodukte (2) und die Behälter (3) werden im Gleichstrom auf mindestens einem Produktband (6) und auf mindestens einem Behälterband (7) herantransportiert. Die Anlieferung eines nächsten zu befüllenden Behälters (3) in den Umsetzbereich wird dabei durch eine Zähleinrichtung (8) für die Einzelprodukte (2) gesteuert. Die Zählung erfolgt relativ zum Auslauf aus dem Umsetzbereich (1b).







Recherchenbericht









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