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(11) | EP 2 664 553 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse |
(57) In einem Verfahren zum Umsetzen von Einzelprodukten (2) in Behälter (3) mittels einer
mindestens zwei Einlegeroboter (4a, 4b, 4c, ...) umfassenden Roboterstrasse (1) werden
Einzelprodukte (2) in einem Umsetzbereich (1b) der Roboterstrasse (1) einzeln ergriffen
und in Behälter (3) eingesetzt. Die Einzelprodukte (2) und die Behälter (3) werden
im Gleichstrom auf mindestens einem Produktband (6) und auf mindestens einem Behälterband
(7) herantransportiert. Die Anlieferung eines nächsten zu befüllenden Behälters (3)
in den Umsetzbereich wird dabei durch eine Zähleinrichtung (8) für die Einzelprodukte
(2) gesteuert. Die Zählung erfolgt relativ zum Auslauf aus dem Umsetzbereich (1b).
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