(19)
(11) EP 2 665 586 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
27.11.2013  Patentblatt  2013/48

(21) Anmeldenummer: 12702995.7

(22) Anmeldetag:  18.01.2012
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/04(2006.01)
B23Q 1/00(2006.01)
 B25J 19/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2012/050694
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2012/098152 (26.07.2012 Gazette  2012/30)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 21.01.2011 DE 202011000150 U

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • HEINRICH, Harald
    84072 Au (DE)
  • BINSWANGER, Matthias
    86672 Thierhaupten (DE)

(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan 
Schwibbogenplatz 2b
D-86153 Augsburg
D-86153 Augsburg (DE)

   


(54) WECHSELKUPPLUNG