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(11) | EP 2 674 345 B1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Vorrichtung zur Erfassung von Zuständen auf Gleisabschnitten Device for detecting conditions on track sections Dispositif de détection d'états sur des tronçons de voie ferrée |
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Zuständen auf Gleisabschnitten enthaltend
- (a) einen Sensor zur Erfassung der Überfahrt einer Fahrzeugachse und Erzeugung von Überfahrtsignalen; und
- (b) Übertragungsmittel mit einem Modul zur drahtlosen Datenfernübertragung zum Übertragen der Überfahrtsignale an eine entfernt liegende Auswerteeinheit;
- (c) einen zweiter Sensor zur Erfassung der Übelfahrt einer Fahrzeugachse, der in zum ersten Sensor Längsrichtung des Gleises beabstandet angeordnet ist; und
- (d) einen Zeitgeber, mit welchem der Zeitpunkt der Überfahrt einer Fahrzeugachse über den Sensoren oder der zeitliche Abstand der Überfahrt zwischen den Sensoren ermittelbar ist.
[0002] Bei den Eisenbahnen sind Abstell- und Rangiergleise ein knappes Gut. Sowohl Infrastrukturbetreiber, als auch Verkehrsunternehmen versuchen daher, die vorhandenen Gleisanlagen so gut wie möglich auszunutzen. Es besteht ein permanentes Informationsbedürfnis über die Anzahl der aktuell auf einem Gleis tatsächlich abgestellten Fahrzeuge und der Belegungsveränderung. Der Infrastrukturbetreiber auf der einen Seite kann derzeit technisch nur ermitteln, ob ein Gleis belegt ist oder nicht. Aber nur wenige Abstell- und Rangiergleise sind an ein Stellwerk angebunden und verfügen über eine solche Einrichtung. Die Verkehrsunternehmen auf der anderen Seite führen manuelle Listen oder pflegen unterstützt durch eine Dispositionssoftware einen buchmäßigen, d.h. theoretischen Gleisspiegel.
Stand der Technik
[0003] Der Zustand eines Gleisabschnitts, insbesondere die Belegung, wird üblicherweise durch Personal ohne weitere technische Hilfsmittel ermittelt. Buchmäßige, d.h. theoretische Gleisspiegel können mit Hilfe eines Dispositionssystems erstellt werden. Dabei werden die Wagen elektronisch durch Rangieraufträge von einem Gleis zum anderen umgesetzt.
[0004] Ein Abgleich mit den in der Realität erfolgten Bewegungen insbesondere auch von Triebfahrzeugen erfolgt jedoch nicht. Auch werden keine Zwischenzustände oder hilfsweise genutzte Gleise erfasst.
[0005] Es sind sogenannte "Gleistore" bekannt. An einem Gleistor kann eine Markierung an den Fahrzeugen optisch oder über Funk erkannt werden. Hierzu werden beispielsweise RFID-Markierungen verwendet. Mit den Gleistoren kann der Gleiszustand fahrzeuggenau ermittelt werden. Dies erfordert jedoch, dass ein technisch aufwändiges optisches Erkennungs- und Auswertungssystem am Gleis installiert ist bzw. alle Fahrzeuge mit einer geeigneten Markierung versehen sind.
[0006] Es ist ferner bekannt, Fahrzeuge mit einem GPS-Ortungssystem auszustatten. Auch hier ist es erforderlich, alle Fahrzeuge nachzurüsten. Für eine gleis- und positionsgenaue Auflösung ist ferner eine sehr genaue Ortung vorzusehen, die zusätzliche technische Mittel, wie DGPS, erfordern.
[0007] Es sind sogenannte Achszähler bekannt. Die Achszähler werden in stellwerksbedienten Bereichen eingesetzt. Dabei wird die Achsenzahl dem Bedienpersonal meistens nicht und Verkehrsunternehmen überhaupt nicht dargestellt.
[0008] EP 0 433 756 A2 offenbart ein System zur Kontrolle und Überwachung von Güterwagen. Jeder einzelne Güterwagen ist mit einem individuellen Identifizierungskennzeichen ausgestattet. Das System erlaubt eine eindeutige Identifizierung der kleinsten Untereinheit (Einzelfahrzeug) und damit eine hohe Identifizierungswahrscheinlichkeit. Die Ausrüstung aller Fahrzeuge eines bestehenden Wagenparks mit geeigneten individuellen Identifizierungskennzeichen ist aber teuer und erfordert eine lange Ausrüstzeit. Triebfahrzeuge sind bei einer Identifizierung nicht vorgesehen.
[0009] DD 2 29 657 A1 offenbart ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrzeuganzahl, der Achsabstände, der Einzelfahrzeuglängen und der Gesamtlänge eines Fahrzeugverbandes für den Betrieb an einem Ablaufberg. Dabei werden die Achsabstände mittels zweier Gleisschaltgeräte bestimmt. Die Gleisschaltgeräte sind in einem kleineren Abstand angeordnet als der kleinste Achsabstand eines Drehgestells. Die Bestimmung erfolgt aus den mittleren Achsgeschwindigkeiten, den Zeitabständen zwischen dem Einrichtungsbetrieb und dem vollständigen Passieren der Gleisschaltgeräte. Die so ermittelten Achsabstände werden zur Fahrzeugtypbestimmung mit vorgegebenen typspezifischen Referenzwerten verglichen.
[0010] DE 198 36 421 A1 und EP 0 979 765 A2 offenbaren ein Verfahren zur zeitversetzten Übermittlung eines von einem Zählpunkt nach vollständigem Durchfahren eines Zuges ermittelten Zählstandes an eine zentrale Auswerteeinrichtung. Die Auswerteeinrichtung erzeugt nur eine Freimeldung oder eine Besetztmeldung.
Um den letzten Achsdurchgang zu erkennen, wird eine Erwartungszeitspanne auf Grundlage der Geschwindigkeit berechnet. Beim Rangieren, bei dem die Fahrzeuggruppe auch auf dem Zählpunkt stehen bleiben könnte, versagt das Verfahren. Es ist nur dazu geeignet, eine Frei- oder Besetztmeldung für Fahrten mit nahezu konstanter Geschwindigkeit zu erzeugen, nicht aber den wirklichen Grad der Belegung abzubilden.
[0011] EP 1 086 873 A1 offenbart ein Verfahren zum Feststellen von an einem Zählpunkt vorübergelaufenen Schienenfahrzeugrädern. Dabei wird durch mindestens zwei Sensoren, die durch das Fahrzeugrad überlappend beeinflusst werden, die Anzahl der unterschiedlichen Beeinflussungen an den Sensoren gezählt, aber erst nach einer Erwartungszeitspanne plausibilisiert und die Anzahl der Fahrzeugräder ermittelt.
[0012] US 2012/0138752 A1 offenbart eine kompakte Auswerteschaltung, die als Anrückmelder dient, aber nicht zur Gleisbelegung herangezogen werden kann.
[0013] Der Hauptzweck bekannter technischer Einrichtungen ist die Sicherung des Fahrwegs und die Freigabe eines Gleises für eine Fahrt. Das bedeutet, es wird lediglich ein Signal erzeugt, welches angibt, ob sich ein Fahrzeug auf dem Gleis befindet.
US 2007/00159 A1, US 2012/0138752 A1 und EP 0 979 765 A2 offenbaren verschiedene Anbringungsmöglichkeiten von Sensoren an der Schiene. Ihnen ist gemeinsam, dass Sensoren und Auswerteeinheit räumlich voneinander getrennt sind. Damit sind Kabelverlegungen zwischen einem außerhalb des Gleisbereichs entfernt aufgestellten Schalthaus und dem Gleis erforderlich.
Offenbarung der Erfindung
[0014] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache und kostengünstige Weise den Zustand von Gleisabschnitten ermitteln.
[0015] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Anders als bei bekannten Achszählanordnungen wird hier nicht nur die Überfahrt einer Fahrzeugachse ermittelt, sondern auch unmittelbar die Richtung. Es kann also sehr genau festgestellt werden, wie viele Achsen die Sensoren tatsächlich passiert haben. Da die Vorrichtung keine Gleisfreigabe erteilt, sondern lediglich die Überfahrt ermittelt, sind keine zusätzlichen Sicherungen erforderlich. Entsprechend ist die Vorrichtung kostengünstig zu verwirklichen.
[0016] In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Übertragungsmittel ein GSM-Modul. Die Auswerteeinheit kann ein entfernter Server sein, der Daten einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Vorrichtungen erhält. Die Übertragungsmittel übertragen dabei die "Rohdaten". Dadurch wird eine aufwändige Logik vor Ort vermieden. Die Daten werden unmittelbar übertragen. Es ist nicht erforderlich die vollständige Durchfahrt aller Fahrzeuge abzuwarten und entsprechende Zeitverzögerungen vor der Übertragung einzubauen.
[0017] Die Verwendung einer drahtlosen Datenfernübertragung hat den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung vollständig autark ist. Sie kann an jeder quasi beliebigen Stelle am Gleis montiert werden. Sie ist einfach zu verschicken und sofort betriebsbereit. Es ist keine aufwändige elektronische Einrichtung oder Softwareinstallation erforderlich. Die Daten können mit einer Kennung verschickt werden, der die Position, beispielsweise in der Auswerteeinheit zugeordnet ist.
[0018] Bei der Erfindung sind die Sensoren und die Übertragungsmittel auf einer gemeinsamen Basisplatte befestigt. Dabei kann ein Teil der Basisplatte unter der Schiene geordnet sein und die Sensoren können auf einer Seite der Schiene und die Übertragungsmittel auf der anderen Seite der Schiene auf der Basisplatte befestigt sein. Bei Verwendung von Schraubbefestigungen mit gesicherten Schrauben sind Spezialwerkzeuge zum Lösen erforderlich. Dann ist die Anordnung für Unbefugte praktisch nicht entfernbar. Die Übertragungsmittel und sonstige evtl. erforderliche elektronische und elektrische Bauteile können in einem staub- und wasserdichten, temperaturbeständigen Gehäuse angeordnet sein, so dass empfindliche Komponenten vor Umwelteinflüssen geschützt sind. Hier ist beispielsweise die Schutzklasse IP 67 geeignet.
[0019] Vorzugsweise sind die Sensoren an einem höhenverstellbaren Halter befestigt. Dann kann die erfindungsgemäße Vorrichtung für Schienen unterschiedlicher Höhe, Bauart oder Abnutzung verwendet werden.
[0020] Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind ein Solarmodul mit wiederaufladbaren Akkumulatoren, Batterien oder eine andere autarke Energieversorgung für die Sensoren und/oder die Übertragungsmittel vorgesehen. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung autark und braucht an keine Strom- oder sonstige Datennetze angeschlossen werden. Insbesondere ein Solarmodul vermeidet hohen Wartungsaufwand, wie etwa den Wechsel von Batterien.
[0021] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit einem Verfahren gemäß Anspruch 6 betrieben werden. Dabei kann insbesondere auch erfasst werden, wenn ein Fahrzeug mit einer Achse zwischen den Sensoren stehenbleibt. Eine Überfahrt in Richtung von Sensor 1 nach Sensor 2 erzeugt folgende Signalabfolge:
| Schritt | Sensor 1 | Sensor 2 | Auswertung |
| A | 0 | 0 | noch keine Überfahrt |
| B | 1 | 0 | Sensor 1 wird überfahren |
| C | 1 | 1 | Achse befindet sich zwischen den Sensoren |
| D | 0 | 1 | Sensor 2 wird überfahren |
| E | 0 | 0 | Überfahrt beendet |
[0022] Fährt die Achse in der entgegengesetzten Richtung, sind Schritt B und D vertauscht. Aus der Reihenfolge der Überfahrtsignale der Sensoren wird so die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt. Zudem wird erfindungsgemäß eine Überfahrt verifiziert. Falsche Signale an einem der beiden Sensoren werden leicht als solche identifiziert, wenn die zugehörigen Signale am anderen Sensor nicht erzeugt werden.
[0023] Aus dem zeitlichen Abstand zwischen Schritt B und Schritt D kann zusätzlich die Geschwindigkeit der Achse bestimmt werden. Hierzu kann der Zeitpunkt der Überfahrt einer Fahrzeugachse über den Sensoren oder der zeitliche Abstand der Überfahrt zwischen den Sensoren ermittelt und an die Auswerteeinheit übertragen werden. Weiterhin kann der Abstand der Sensoren in Längsrichtung an die Auswerteeinheit übertragen werden oder in der Auswerteeinheit gespeichert sein und aus dem Abstand der Sensoren und der zeitlichen Differenz zwischen den Überfahrtsignalen einer Fahrzeugachse die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden.
[0024] Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0025]
- Fig.1
- zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung von Zuständen auf Gleisabschnitten.
- Fig.2
- illustriert den Einsatz der Vorrichtung aus Figur 1 bei einer Eisenbahn.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
[0026] Figur 1 zeigt eine allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung zur Erfassung von Gleisabschnitten. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Basisplatte 12, die unterhalb des Schienenfußes eines Gleises 14 angeordnet ist und beidseitig hervorragt. Die Basisplatte 12 bildet an einem Ende 16 einen rechten Winkel. An dem nach oben ragenden Ende 16 ist ein U-förmiger Halter 18 angeschraubt. Hierzu weist der Halter 18 im mittleren Bereich zwei Langlöcher 20 auf, deren Längsachse im Wesentlichen vertikal verläuft. Auf diese Weise ist der Halter 18 höhenverstellbar.
[0027] An jedem Schenkel 22 des Halters 18 ist je ein Induktionssensor 26 angeschraubt. Die Sensoren 26 können auf diese Weise gemeinsam in vertikaler Richtung justiert werden. Dies ist besonders hilfreich um eine Anpassung an den Abnutzungsgrad der Schiene vorzunehmen.
[0028] Die horizontale Einstellung für unterschiedliche Schienenprofile kann durch ein Verrücken der Vorrichtung erfolgen. Dazu ist die Basisplatte 12 entsprechend der unterschiedlichen Schienenfußbreiten mit versetzten Gewindebohrungen 24 versehen. Gewindebohrungen haben den Vorteil, dass nicht von unten Werkzeug angesetzt werden muss.
[0029] Die Sensoren 26 sind so angeordnet, dass sie bei Überfahrt eines Rades 34 (Figur 2), entsprechend der Überfahrt einer Achse, ein Signal 36 erzeugen. Das Signal 36 wird über einen Signalanschluss 28 auf eine - nicht dargestellte - Signalleitung gegeben. Die Signalleitung ist mit dem Anschluss 32 einer Übertragungseinheit 30 verbunden. Die Übertragungseinheit 30 umfasst eine Impulsvorverarbeitung 38 und ein GSM Modul 39. Derartige Module sind allgemein bekannt und brauchen hier daher nicht näher beschrieben werden. In der Übertragungseinheit 30 ist ferner eine Solarzelle als Stromversorgung, ein Speicher und ein Zeitgeber vorgesehen. Die Übertragungseinheit 30 ist vollständig in einem abgeschlossenen Gehäuse angeordnet, welches Manipulationen durch Unbefugte und Umwelteinflüsse weitgehend ausschließt. Dies ist in Figur 1 zu erkennen.
[0030] Wenn ein Sensor 26 überfahren wird, wird ein entsprechendes elektrisches Signal 36 erzeugt und an die Übertragungseinheit 30 geleitet. Die Übertragungseinheit 30 sendet das Signal über GSM zusammen mit einem Zeitstempel ohne weitere Zeitverzögerung an einen - in Figur 2 dargestellten - zentralen Auswerteserver 40. Das GSM-Netz ist in Figur 2 mit 42 bezeichnet. Im Auswerteserver 40 sind Informationen zu allen angeschlossenen Erfassungsvorrichtungen 10, insbesondere deren Positionen, gespeichert. Über eine geeignete Software wird aus den empfangenen Signalen ermittelt, wie viele Achsen in einen Gleisabschnitt ein- bzw. ausgefahren sind. Es wird ferner ermittelt, mit welcher Geschwindigkeit diese Achsen eingefahren sind und ob einzelne Achsen umgekehrt haben und zurückgefahren sind. Aus den Informationen wird ferner - je nach Anwendung - ermittelt, um welche Fahrzeugtypen es sich handelt und wie viele Fahrzeuge den Abschnitt zu welchem Zeitpunkt frequentiert hatten (Gleisbild 44). Insbesondere wird auch die Dauer des Aufenthalts in einigen Gleisabschnitten erfasst. Die so erfassten Informationen liefern zeitnah den Zustand der Gleisabschnitte und ermöglichen so eine auf der Realität basierende Abrechnung des Infrastrukturbetreibers.
(a) einen Sensor (26) zur Erfassung der Überfahrt einer Fahrzeugachse und Erzeugung von Überfahrtsignalen;
(b) Übertragungsmittel (30) mit einem Modul zur drahtlosen Datenfernübertragung zum Übertragen der Überfahrtsignale an eine entfernt liegende Auswerteeinheit;
(c) einen zweiter Sensor zur Erfassung der Überfahrt einer Fahrzeugachse, der in zum ersten Sensor Längsrichtung des Gleises beabstandet angeordnet ist; und
(d) einen Zeitgeber, mit welchem der Zeitpunkt der Überfahrt einer Fahrzeugachse über den Sensoren oder der zeitliche Abstand der Überfahrt zwischen den Sensoren ermittelbar ist;
dadurch gekennzeichnet, dass(e) die Sensoren (26) und die Übertragungsmittel (30) auf einer gemeinsamen Basisplatte (12) befestigt sind; und
(f) die Übertragungsmittel (30) zur drahtlosen Datenfernübertragung zum unmittelbaren Übertragen von Rohdaten der Überfahrtsignale einer verifizierten Überfahrt ohne Zeitverzögerung ausgebildet sind.
(a) Erfassen der Überfahrt einer Fahrzeugachse mit einem ersten Sensor und Übertragen des von dem ersten Sensor erzeugen Überfahrtsignals an eine entfernt liegende Auswerteeinheit;
(b) Erfassen der Überfahrt der Fahrzeugachse mit einem zweiten Sensor und Übertragen des von dem zweiten Sensor erzeugten Überfahrtsignals an die Auswerteeinheit;
(c) Ermitteln des Zustands des Gleisabschnittes aus der Anzahl und Reihenfolge der Überfahrtsignale an den beiden Sensoren;
(d) unmittelbares Übertragen von Rohdaten der Überfahrtssignale einer verifizierten Überfahrt ohne Zeitverzögerung an die entfernt liegende Auswerteeinheit.
(a) a sensor (26) for the detection of a passage of a vehicle axis and generation of passage signals;
(b) transmission means (30) with a module for wireless remote data transmission for transmitting the passage signals to a remote processing unit;
(c) a second sensor for the detection of a passage of a vehicle axis which is positioned in a distance from the first sensor in a longitudinal direction of the track; and
(d) a timer adapted to determine the time of the passage of a vehicle axis at the sensors or the distance in time of the passage between the sensors;
characterized in that(e) the sensors (26) and the transmission means (30) are fixed to a common base plate (12); and
(f) the transmission means (30) are adapted for the wireless remote data transmission of raw data of the passage signals of a verified passage without delay.
(a) Detecting the passage of a vehicle axis with a first sensor and transmitting the passage signal generated by the first sensor to a remote processing unit;
(b) detecting the passage of a vehicle axis with a second sensor and transmitting the passage signal generated by the second sensor to the remote processing unit;
(c) determining the state of the track section from the amount and order of the passage signals at the two sensors;
(d) directly transmitting the raw data of the passage signals of a verified passage without delay to the remote processing unit.
(a) un capteur (26) destiné à saisir le passage d'un essieu de véhicule et à générer des signaux de passage ;
(b) des moyens de transmission (30) munis d'un module destiné à transmettre des données sans fil afin de transmettre les signaux de passage à une unité d'évaluation éloignée ;
(c) un second capteur destiné à saisir le passage d'un essieu de véhicule et disposé avec un écart dans le sens longitudinal de la voie ferrée par rapport au premier capteur ; et
(d) une minuterie permettant de déterminer le moment du passage d'un essieu de véhicule par l'intermédiaire des capteurs ou de déterminer l'écart de temps du passage entre les capteurs ;
caractérisé en ce que(e) les capteurs (26) et les moyens de transmission (30) sont fixés sur une plaque de support commune (12) ; et,
(f) les moyens de transmission (30) destinés à transmettre des données sans fil sont configurés afin de transmettre immédiatement les donnés brutes des signaux de passage d'un passage vérifié sans délai.
(a) Saisie du passage d'un essieu de véhicule à l'aide d'un premier capteur et transmission du signal de passage généré par le premier capteur à une unité d'évaluation éloignée ;
(b) Saisie du passage de l'essieu de véhicule à l'aide d'un second capteur et transmission du signal de passage généré par le premier capteur à l'unité d'évaluation ;
(c) Détermination de l'état de la portion de voie ferrée à partir du nombre et de l'ordre des signaux de passage au niveau des deux capteurs ;
(d) Transmission immédiate des données brutes des signaux de passage d'un passage vérifié sans délai à l'unité d'évaluation éloignée.
IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente
- EP0433756A2 [0008]
- DD229657A1 [0009]
- DE19836421A1 [0010]
- EP0979765A2 [0010] [0013]
- EP1086873A1 [0011]
- US20120138752A1 [0012] [0013]
- US200700159A1 [0013]