(19)

(11)

EP 2 675 386 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 21.03.2013 (43) Veröffentlichungstag: 25.12.2013  Patentblatt  2013/52 (21) Anmeldenummer: 12705069.8 (22) Anmeldetag:  17.02.2012

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  A61B 19/00(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2012/000719 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2012/110254 (23.08.2012 Gazette  2012/34)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorität: 17.02.2011 DE 102011011497 (71) Anmelder: KUKA Laboratories GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: BRUDNIOK, Sven 86157 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul  Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München 80331 München (DE)