TRANSPORTEINRICHTUNG

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0002] Eine derartige Transporteinrichtung ist auch unter dem Begriff "Einschienenhängebahnsystem", insbesondere zum Einsatz in einem untertägigen Grubenbetrieb, bekannt. Hierbei erfolgt in vielen Fällen die Fortbewegung des Transportzugs über Antriebseinheiten mit Reibrädern, welche von den Seiten einer aus Schienenschüssen gebildeten Führungsschiene her gegen die Stege der Schienenschüsse gedrückt werden. Aufgrund stark schwankender Reibfaktoren, die Werte zwischen 0,2 und 0,5 aufweisen, kann pro Reibrad nur eine begrenzte Antriebskraft übertragen werden. Diese Antriebskraft reicht im söhligen Betrieb bei vergleichsweise geringen Lasten meistens aus. Müssen hingegen größere Lasten bewegt und zudem auch noch Steigungen sowie Gefällestrecken überwunden werden, ist es in der Praxis üblich, mehrere Antriebseinheiten zu Triebsträngen zu koppeln. Hiermit ist ein relativ hoher Geräte- und Leitungsaufwand verbunden, da die Reibräder in der Regel mittels hydraulischer Kraft gegen die Stege der Schienenschüsse gedrückt werden und zudem hydraulisch und/oder mechanisch betätigbare Bremsaggregate notwendig sind.

[0003] Zum Stand der Technik zählt ferner ein sogenannter Mischbetrieb (DE 42 20 527 A1). Hierbei weist jede Antriebseinheit oberhalb jedes Reibrads ein im Durchmesser kleineres Zahnrad auf. Die Reibräder werden jeweils dann außer Eingriff mit den Stegen der Schienenschüsse einer im Querschnitt doppel-T-förmig konfigurierten Führungsschiene gebracht, wenn die Zahnräder mit Zahnstangen in Eingriff gebracht werden, die sich bereichsweise oberhalb der Führungsschiene erstrecken. Da die Reibräder mit hydraulischer Energie angetrieben werden, ergeben sich unterschiedliche Relativdrehzahlen zueinander und damit auch unterschiedliche Eingriffswinkel der Zahnräder, da diese sich nicht synchron zueinander bewegen. Dies ist ferner auch durch den unterschiedlichen Schlupf sowie durch Kurvenfahrten des Transportzugs bedingt. Es ist daher notwendig, die Drehzahlen der Zahnräder zu synchronisieren und auf die Reibräder auszurichten.

[0004] Im Hinblick darauf, dass bei der bekannten Anordnung die Zahnstangen oberhalb der Führungsschiene angeordnet sind, liegen die mit den Verzahnungen in Eingriff befindlichen Zahnräder in einem relativ großen Abstand zueinander. Dies ist jedoch erforderlich, da die Reibräder außer Eingriff gebracht werden müssen. Auch hat man beim Mischbetrieb einen relativ unruhigen Lauf beobachtet, was auf die vergleichsweise geringe Zähnezahl der Zahnräder zurückzuführen ist. Seitliche Führungen für die Zugmaschine waren daher erforderlich. Auch muss sichergestellt werden, dass die Zähne jeweils in der richtigen Tiefe mit der Zahnstange in Eingriff gelangen.

[0005] Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser der Reibräder und der Zahnräder variieren zudem die Fahrgeschwindigkeiten. Angestrebt wird jedoch ein möglichst ruckfreier und fließender Übergang zwischen Reibrad- und Zahnradantrieb. Dies setzt indessen voraus, dass sich im formschlüssigen Eingriff die Zahnräder viel schneller drehen als die Reibräder. Durch die häufigen Eingriffe der einzelnen Zähne ist zudem auch ein hoher Verschleiß der Zahnräder nicht zu vermeiden.

[0006] Aus der DE 198 27 037 A1 ist eine Transporteinrichtung für Personen und Lasten bekannt, die eine Beförderungseinheit besitzt, welche an Schienen zwangsgeführt ist. Die Beförderungseinheit umfasst Synchronantriebe mit Tragrädern, die auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten eines Winkelprofils abrollen. Des Weiteren besitzen die Synchronantriebe Zahnräder, die an einer Rollenbolzenschiene abwälzen. Die Zahnräder erstrecken sich neben den Tragrädern, wobei die Rollenbolzenschienen auf den Winkelprofilen befestigt sind. Ferner sind zur Führung der Synchronantriebe noch seitliche Führungsrollenpaare vorgesehen. Die Rollenbolzenschienen bestehen jeweils aus einem U-Profil und zwischen den Schenkeln des U-Profils eingesetzten Bolzen.

[0007] Die GB 2 096 957 A offenbart eine Transporteinrichtung mit einer leiterartigen Führungsschiene aus zwei Längsstegen und zwischen die Längsstege quer eingegliederten Sprossen. An den Sprossen ist ein Flügelrad entlang verfahrbar, das mehrere mit den Sprossen zusammenwirkende Flügel besitzt. Das Flügelrad ist zur Aufnahme von Lasten ausgebildet.

[0008] Der Erfindung liegt - ausgehend vom Stand der Technik - die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung zu schaffen, bei welcher selbst bei großen Lasten sowohl im söhligen Betrieb als auch bei Steigungen und Gefällestrecken ein einwandfreies Zusammenwirken der Antriebseinheiten mit der Führungsschiene gewährleistet und zudem der mechanische und hydraulische Aufwand für die Ausbildung einer Zugmaschine minimiert werden kann.

[0009] Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den Merkmalen des Anspruchs 1.

[0010] Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

[0011] Danach ist jeder Schienenschuss der Führungsschiene nunmehr aus zwei parallel zueinander verlaufenden Flanschen und aus mehreren, die übereinander angeordneten Flansche miteinander verbindenden Bolzen gebildet. Der Antriebseinheit der Zugmaschine ist ein Zahnrad zugeordnet, das von einer Seite der Führungsschiene her mit den Bolzen form- und kraftschlüssig zusammenwirkt. Das heißt, das Zahnrad wälzt an den Bolzen ab. Die Zugmaschine stützt sich dabei über Tragrollen auf den Innenseiten der unteren Flansche der Schienenschüsse ab. Das Zahnrad besitzt bevorzugt eine vertikale Mittelachse, d. h., dass die Mittelachse parallel zu den Bolzen verläuft. Die Zugmaschine kann sich seitlich über Stützrollen an der Führungsschiene abstützen. Die Stützen liegen vorzugsweise an der Seitenfläche des unteren Flansches an.

[0012] Bei der erfindungsgemäßen Lösung liegt also über die gesamte Länge der Führungsschiene im Bereich der Antriebseinheit ein permanenter formschlüssiger Eingriff des Zahnrads mit den Bolzen der Schienenschüsse vor. Hierbei ist es möglich, den Durchmesser des Zahnrads in etwa so groß wie den Durchmesser der früher üblichen Reibräder zu gestalten. Dies ergibt sich deshalb, weil keine Reibräder mehr an den Oberflächen eines Stegs angreifen müssen, sondern ausschließlich das Zahnrad an den Bolzen abwälzt. Eine solche Ausbildung erlaubt es darüber hinaus, das Zahnrad in der Dicke kleiner zu gestalten als es bei einem Reibrad wegen der zwingend erforderlichen Reibfläche notwendig ist.

[0013] Der permanente formschlüssige Eingriff des Zahnrads mit den Bolzen hat darüber hinaus den Vorteil, dass Bremsvorrichtungen einfacher gestaltet werden können. Der formschlüssige Eingriff kann hierbei selbst als Bremse fungieren, wenn der Antrieb des Zahnrads entsprechend festgesetzt werden kann. Dadurch, dass jetzt die Bremshydraulik, die bislang separat vorhanden sein musste, entfallen kann, sinkt die Anzahl der Verschleißteile und es verringert sich darüber hinaus auch die sicherheitsrelevante hydraulische Antriebstechnik, die mit entsprechenden Ventilmitteln versehen ist.

[0014] Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist eine wesentliche spezifische Erhöhung der Zugkraft. Pro Antriebseinheit kann mithin eine höhere Zugkraft übertragen werden. Interne Versuche haben ergeben, dass eine Zugkraft von 15 kN und mehr erreichbar ist, was einer Steigerung von 50 % gegenüber einem reinen Reibradantrieb entsprechen würde.

[0015] Hydraulische Anpresssysteme und entsprechende Ventilmittel können ebenfalls aufgrund der formschlüssigen Kraftübertragung zwischen dem Zahnrad und den Bolzen entfallen.

[0016] Die Kraftübertragung wird erfindungsgemäß verbessert, wenn der Antriebseinheit mindestens zwei mit den Bolzen formschlüssig zusammenwirkende Zahnräder zugeordnet sind. Die Zahnräder können übereinander oder in Längsrichtung der Führungsschiene versetzt angeordnet sein.

[0017] Möglich ist ferner eine Variante, bei der auf jeder Seite der Führungsschiene eine Antriebseinheit mit wenigstens einem mit den Bolzen formschlüssig zusammen wirkenden Zahnrad mit bevorzugt vertikaler Mittelachse vorgesehen ist.

[0018] Es ist hierbei denkbar, dass die Mittelachsen der Zahnräder in einer Querachse angeordnet sind, die senkrecht zur Führungsschiene liegt. In diesem Zusammenhang ist es dann erforderlich, dass die Zahnräder in der Höhe zueinander versetzt angeordnet sind. Die Zugkraft wird über einen einzigen Bolzen übertragen.

[0019] Eine weitere Ausführungsform mit zwei Antriebseinheiten sieht vor, dass die Zahnräder in Längsrichtung der Führungsschiene zueinander versetzt angeordnet sind, das heißt nicht in derselben Querebene liegen. Die Zahnräder können dann in derselben Höhenebene liegen. Auch versetzte Höhenebenen sind möglich. Die Zugkraft wird auf mindestens zwei Bolzen übertragen. Die Belastung je Bolzen sinkt.

[0020] Die Tragrollen sind vorteilhaft in jeweils paarweiser Zuordnung in Längsrichtung der Führungsschiene gesehen vor den Zahnrädern vorgesehen.

[0021] Jedes Zahnrad kann unter den Einfluss eines elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebs gestellt sein.

[0022] Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass der Antrieb für ein Zahnrad mit einer Bremsfunktion versehen ist. Es können aber auch gesonderte Bremsaggregate vorgesehen sein, wobei allerdings der konstruktive Aufwand steigt.

[0023] Die Flansche der Schienenschüsse können als Flachleisten ausgebildet sein. Zwischen den Flanschen sind die Bolzen befestigt.

[0024] Zur Erhöhung der Steifigkeit ist es auch denkbar, dass mindestens die oberen Flansche der Schienenschüsse als Hohlprofile ausgebildet sind. Bevorzugt besitzen die Hohlprofile einen rechteckigen Querschnitt.

[0025] Eine weitere Versteifung der Schienenschüsse wird dadurch erzielt, dass auf den oberen Flanschen Verstärkungsprofile vorgesehen sind.

[0026] Die Verstärkungsprofile können als sich in der vertikalen Mittellängsebene der Bolzen erstreckende Stegleisten ausgebildet sein.

[0027] Vorstellbar ist ferner, dass die Verstärkungsprofile T-förmig ausgebildet und mit den Stegen auf den oberen Flanschen befestigt sind.

[0028] Auch U-förmige Verstärkungsprofile sind denkbar. Diese sind dann mit ihren Schenkeln auf den oberen Flanschen befestigt.

[0029] Die Flansche der Schienenschüsse können aber auch im Querschnitt U-förmig ausgebildet sein, wobei die seitlichen Schenkel der oberen Flansche nach oben und die seitlichen Schenkel der unteren Flansche nach unten weisen.

[0030] Die Schenkel können einstückige Bestandteile der Flansche bilden. Sie können aber auch gesondert hergestellt und auf Flachleisten geschweißt sein. Sie können einen dreieckigen Querschnitt aufweisen. Andere Querschnitte sind ebenfalls denkbar.

[0031] Die Bolzen können als Rundbolzen aus Vollmaterial ausgebildet sein. Durch einfaches Ablängen von Stangenmaterial ist dies eine kostengünstige Bauform. Das Stangenmaterial muss dabei nicht zwingend im Querschnitt rund sein. Die Bolzen können grundsätzlich auch unrunde Querschnitte aufweisen.

[0032] Die Bolzen können z. B. einen rechteckigen Querschnitt mit gerundeten Längskanten aufweisen. Die längere Achse erstreckt sich hierbei bevorzugt in Längsrichtung der Führungsschiene.

[0033] Eine weitere Variante wird in rohrförmigen Bolzen erblickt.

[0034] Darüber hinaus können die Bolzen im Längsschnitt gesehen elliptisch oder ballig gestaltet sein.

[0035] Die Bolzen können an den einander gegenüberliegenden Innenseiten der Flansche befestigt sein. Vorteilhafter ist jedoch eine Ausführungsform, bei welcher die Bolzen in an ihren Querschnitt in den Endabschnitten angepasste Ausnehmungen in den Flanschen befestigt sind. Dies erfolgt bevorzugt durch Schweißen. Zweckmäßig werden Schweißroboter zum automatisierten Einschweißen eingesetzt.

[0036] Zwecks Sicherung der einwandfreien Kopplung der Schienenschüsse zur Bildung einer Führungsschiene können auf den Unterseiten des unteren Flansches jedes Schienenschusses endseitige Zentriermittel vorgesehen sein. Beispielsweise sind an einem Ende zwei kurze Profilstäbe im Abstand nebeneinander angeordnet, während am anderen Ende ein kurzer Profilstab vorgesehen ist, der bei der Kopplung zweier Schienenschüsse zwischen die beiden Profilstäbe eines folgenden Schienenschusses eingreift.

[0037] Schließlich ist es noch von Vorteil, dass auf der Oberseite jedes Schienenschusses endseitige Kupplungsmittel vorgesehen sind. Diese Kupplungsmittel dienen sowohl der Verbindung zweier aufeinander folgender Schienenschüsse als auch zum Aufhängen an einem untertägigen Grubenausbau.

[0038] Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1

eine aus einem Transportzug sowie einer Führungsschiene bestehende Transporteinrichtung in der Seitenansicht;

Figur 2

in der Perspektive einen Schienenschuss einer Führungsschiene;

Figur 3

ebenfalls in der Perspektive eine weitere Ausführungsform eines Schienenschusses einer Führungsschiene;

Figur 4

in der Draufsicht, teilweise im Schnitt, im Schema das Zusammenwirken einer Antriebseinheit des Transportzugs mit einer Führungsschiene;

Figur 5

einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 4 entlang der Linie V - V, in Richtung der Pfeile Va gesehen;

Figur 6

in der Draufsicht, teilweise im Schnitt, im Schema das Zusammenwirken einer Antriebseinheit des Transportzugs mit einer Führungsschiene gemäß einer weiteren Ausführungsform;

Figur 7

einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 6 entlang der Linie VII - VII, in Richtung der Pfeile VIIa gesehen;

Figur 8

einen vertikalen Querschnitt durch einen Schienenschuss entlang der Linie VIII - VIII der Figur 4, in Richtung der Pfeile VIIIa gesehen;

Figur 9

einen vertikalen Querschnitt durch einen Schienenschuss entlang der Linie VIII - VIII der Figur 4, in Richtung der Pfeile VIIIa gesehen, gemäß einer weiteren Ausführungsform;

Figur 10

einen vertikalen Querschnitt durch einen Schienenschuss entlang der Linie VIII - VIII der Figur 4, in Richtung der Pfeile VIIIa gesehen, gemäß einer dritten Ausführungsform;

Figur 11

einen horizontalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 10 entlang der Linie XI - XI, in Richtung der Pfeile XIa gesehen;

Figur 12

einen horizontalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 10 entlang der Linie XI - XI, in Richtung der Pfeile XIa gesehen, gemäß einer weiteren Ausführungsform und

Figur 13

diverse Stirnansichten eines Schienenschusses.

[0039] Figur 1 zeigt eine aus dem Stand der Technik (DE 42 20 527 A1) bekannte Transporteinrichtung 1, die aus einer doppel-T-förmig konfigurierten Führungsschiene 2 und einem an der Führungsschiene 2 hängend verfahrbaren Transportzug 3 in Form einer Einschienenhängebahn für den untertägigen Grubenbetrieb besteht.

[0040] Der Transportzug 3 weist an beiden Enden eine Fahrerkabine 4, 4a und zwischen den Fahrerkabinen 4, 4a nicht näher dargestellte Transportwagen 5 auf. Die Fahrerkabinen 4, 4a und die Transportwagen 5 sind mittels Fahrgestellen 6 an der Führungsschiene 2 entlang bewegbar.

[0041] An die Fahrerkabine 4 ist eine Zugmaschine 7 gekuppelt, die mit einem dieselhydraulischen Antrieb 8 versehen ist. Die Zugmaschine 7 verfügt über zwei Antriebseinheiten 9. Auf die Zugmaschine 7 folgt eine über ein Fahrgestell 6 an der Führungsschiene 2 aufgehängte Kühlvorrichtung 10.

[0042] Oberhalb der Führungsschiene 2 befinden sich abschnittsweise nicht näher erkennbare Zahnstangen, die mit Zahnrädern der Antriebseinheiten 9 in Eingriff stehen, wenn ebenfalls vorhandene Reibräder von der Führungsschiene 2 abgehoben werden.

[0043] Die Erfindung sieht zum Antrieb eines Transportzugs 3 keine Reibräder, sondern nur noch Zahnräder 11 vor (Figur 4 bis 7), die mit den besonders gestalteten Führungsschienen 2 in Eingriff stehen, wie sie nachfolgend erläutert werden. Die in Figur 1 zum Stand der Technik eingeführten Bezugszeichen werden auch nachfolgend zur Erläuterung der Erfindung benutzt, sofern sie von Relevanz sind.

[0044] Die Antriebseinheiten 9 der Zugmaschine 7 umfassen jeweils (siehe Figuren 4 und 5) ein Zahnrad 11, das auf einer Seite der Führungsschiene 2 angeordnet ist. Das um eine vertikale Mittelachse 12 drehende Zahnrad 11 steht unter dem Einfluss des Antriebs 8 und wirkt mit vertikalen Bolzen 13, 13a bis 13c (Figuren 8 - 12) der aus mehreren Schienenschüssen 14,14a bis 14f (Figur 13) bestehenden Führungsschiene 2 formschlüssig zusammen. Es greift mit seinen Zähnen 15 zwischen die Bolzen 13. Die Bolzen 13 werden also von zwei benachbarten Zähnen 15 umgriffen (Figur 4).

[0045] Vor dem Zahnrad 11 sind in jeweils paarweiser Zuordnung - in Längsrichtung der Führungsschiene 2 gesehen - um horizontale Achsen 16 drehende Tragrollen 17 vorgesehen. Die Tragrollen 17 sind auf den Innenseiten 18 der unteren Flansche 19 der Schienenschüsse 14 abgestützt.

[0046] Außerdem verfügt jede Antriebseinheit 9 im Bereich der Tragrollen 17 über an den Seitenflächen 20 der unteren Flansche 19 abwälzende Stützrollen 21. Diese um vertikale Mittelachsen 22 drehende Stützrollen 21 befinden sich in den Querebenen der Tragrollen 17.

[0047] Die unteren und oberen Flansche 19, 23 der Schienenschüsse 14, 14b bis 14f können gemäß den Figuren 2, 4, 5, 8 bis 10 uns 13 als Flachleisten ausgebildet sein. Denkbar ist es aber auch, dass gemäß den Figuren 3 und 13e) die Flansche 19a und 23a der Schienenschüsse 14a im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind, wobei die seitlichen Schenkel 24 der oberen Flansche 23a nach oben und die seitlichen Schenkel 25 der unteren Flansche 19a nach unten weisen. Die Schenkel 24, 25 können einen dreieckigen Querschnitt aufweisen und auf Flachleisten geschweißt sein. Die Flansche 19a und 23a können aber auch mit den Schenkeln 24, 25 einstückig ausgebildet sein.

[0048] Anhand der Figuren 2 und 3 ist ferner zu erkennen, dass auf den Oberseiten 26 der Flansche 23, 23a endseitige Kupplungsmittel 27 vorgesehen sind. Diese dienen nicht nur der Kopplung zweier aufeinander folgender Schienenschüsse 14, 14a bis 14f, sondern auch zum Aufhängen der Führungsschiene 2 an einem nicht näher veranschaulichten untertägigen Grubenausbau.

[0049] Auf den Unterseiten 28 der unteren Flansche 19, 19a der Schienenschüsse 14, 14a bis 14f können endseitig Zentriermittel 29, 30 vorgesehen sein. Diese bestehen aus zwei im Abstand nebeneinander liegenden kurzen Stäben 29 an einem Ende und aus einem kurzen Stab 30 am anderen Ende. Beim Koppeln zweier Schienenschüsse 14, 14a bis 14f fassen die Einzelstäbe 30 zwischen die Doppelstäbe 29.

[0050] In den Figuren 6 und 7 ist veranschaulicht, dass die Antriebseinheiten 9 jeweils zwei Zahnräder 11 aufweisen. Die Zahnräder 11 sind sowohl in der Höhe als auch in Längsrichtung der Führungsschiene 2 versetzt angeordnet. Ansonsten entspricht die Ausführungsform der Figuren 6 und 7 derjenigen der Figuren 4 und 5. Folglich wird auf eine nochmalige Erläuterung verzichtet.

[0051] Statt der in den Figuren 2 bis 7, 10, 11 und 13 dargestellten runden Bolzen 13 aus Vollmaterial (abgeteilt von Stangen) können auch gemäß Figur 8 Bolzen 13a verwendet werden, die im Längsschnitt elliptisch oder ballig ausgebildet sind.

[0052] Des Weiteren ist es entsprechend Figur 9 denkbar, Bolzen 13b aus Rohrabschnitten zu verwenden.

[0053] Auch können gemäß Figur 12 Bolzen 13c eingesetzt werden, die einen rechteckigen Querschnitt mit gerundeten Kanten 31 aufweisen.

[0054] Alle Bolzen 13, 13a bis 13c werden, wie in den Figuren 8 bis 10 dargestellt, mit zylindrischen Endabschnitten 32 in Ausnehmungen 33 der Flansche 19, 19a, 23, 23a eingesetzt und hierin über ihre Stirnseiten verschweißt.

[0055] Die Bolzen 13c gemäß Figur 12 können gegebenenfalls in an ihren rechteckigen Querschnitt angepasste Ausnehmungen in den Flanschen 19, 19a, 23, 23a eingesetzt und dort verschweißt sein.

[0056] Zur Versteifung können nach Figur 13b) auf den oberen Flansche 23 der Schienenschüsse 14b U-förmige Verstärkungsprofile 34 befestigt sein. Diese sind bevorzugt mit ihren Schenkeln 35 auf die Flansche 23 geschweißt.

[0057] Nach Figur 13c) sind T-förmige Verstärkungsprofile 36 vorgesehen, die mit ihren vertikalen Stegen 37 auf die oberen Flansche 23 geschweißt sind.

[0058] Im Falle der Ausführungsform der Figur 13d) sind ausschließlich sich in der vertikalen Mittellängsebene VMLE der Bolzen 13 erstreckende Stege 38 auf die oberen Flansche 23 geschweißt.

Bezugszeichen:

[0059] 

1 -

Transporteinrichtung

2 -

Führungsschiene

3 -

Transportzug

4 -

Fahrerkabine
4a - Fahrerkabine

5 -

Transportwagen

6 -

Fahrgestelle

7 -

Zugmaschine

8 -

Antrieb in 7

9 -

Antriebseinheiten an 7

10 -

Kühlvorrichtung

11 -

Zahnräder

12 -

vert. Mittelachsen v. 11

13 -

Bolzen
13a - Bolzen
13b - Bolzen
13c - Bolzen

14 -

Schienschuss
14a - Schienenschuss
14b - Schienenschuss
14c - Schienenschuss
14d - Schienenschuss
14e - Schienenschuss
14f - Schienenschuss

15 -

Zähne v. 11

16 -

horiz. Mittelachsen v. 17

17 -

Tragrollen

18 -

Innenseiten v. 19, 19a

19 -

unterer Flansch v. 14, 14b - f
19a - unterer Flansch v. 14a

20 -

Seitenflächen v. 19, 19a

21 -

Stützrollen

22 -

vert. Mittelachsen v. 21

23 -

oberer Flansch v. 14, 14b-f
23a - oberer Flansch v. 14a

24 -

Schenkel v. 23a

25 -

Schenkel v. 19a

26 -

Oberseiten v. 23, 23a.

27 -

Kupplungsmittel

28 -

Unterseiten v. 19, 19a

29 -

Zentriermittel

30 -

Zentriermittel

31 -

Kanten v. 13c

32 -

zyl. Endabschnitte v. 13, 13a-c

33 -

Ausnehmungen in 19, 19a, 23, 23a

34 -

Verstärkungsprofil

35 -

Schenkel v. 34

36 -

Verstärkungsprofil

37 -

Steg v. 36

38 -

Verstärkungsprofil

VMLE -

vertikale Mittellängsebene v. 13

Ansprüche

1. Transporteinrichtung (1), welche eine aus miteinander koppelbaren und im Querschnitt doppel-T-förmig konfigurierten Schienenschüssen (14, 14a-f) zusammengesetzte Führungsschiene (2) und einen an der Führungsschiene (2) hängend verfahrbaren Transportzug (3) mit wenigstens einer mit der Führungsschiene (2) zusammenwirkenden Antriebseinheit (9) als Bestandteil einer Zugmaschine (7) des Transportzugs (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schienenschuss (14, 14a-f) der Führungsschiene (2) zwei im parallelen Abstand zueinander verlaufende Flansche (19, 19a; 23, 23a) und mehrere die übereinander angeordneten Flansche (19, 19a; 23, 23a) miteinander verbindende Bolzen (13, 13a-c) aufweist, wobei die Antriebseinheit (9) der Zugmaschine (7) ein Zahnrad (11) aufweist, das von einer Seite der Führungsschiene (2) her mit den Bolzen (13, 13a-c) in Wirkeingriff steht, wobei die Antriebseinheit (9) mit Tragrollen (17) auf den Innenseiten (18) des unteren Flansches (19, 1-9a) abgestützt ist.

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebseinheit (9) mindestens zwei mit den Bolzen (13, 13a-c) formschlüssig zusammenwirkende Zahnräder (11) zugeordnet sind.

3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Führungsschiene (2) eine Antriebseinheit (9) mit wenigstens einem mit den Bolzen (13, 13a-c) formschlüssig zusammen wirkenden Zahnrad (11) vorgesehen ist.

4. Transporteinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (11) in der Höhe zueinander versetzt angeordnet sind.

5. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (11) in Längsrichtung der Führungsschiene (2) zueinander versetzt angeordnet sind.

6. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragrollen (17) in jeweils paarweiser Zuordnung in Längsrichtung der Führungsschiene (2) gesehen vor jedem Zahnrad (11) vorgesehen sind.

7. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9) im Bereich der Tragrollen (17) an den Seitenflächen (20) des unteren Flansches (19, 19a) der Führungsschiene abrollende Stützrollen (21) aufweist.

8. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zahnrad (11) unter den Einfluss eines elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebs (8) gestellt ist.

9. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (8) für ein Zahnrad (11) mit einer Bremsfunktion versehen ist.

10. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Flansche (19, 23) der Schienenschüsse (14) als Flachleisten ausgebildet sind.

11. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die oberen Flansche (23, 23a) der Schienenschüsse (14, 14a-f) als Hohlprofile mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet sind.

12. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf den oberen Flanschen (23) der Schienenschüsse (14b-f) Verstärkungsprofile (34, 36, 38) vorgesehen sind.

13. Transporteinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungsprofile (38) als sich in der vertikalen Mittellängsebene (VMLE) der Bolzen (13, 13a-c) erstreckende Stegleisten ausgebildet sind.

14. Transporteinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungsprofile (36) T-förmig ausgebildet und mit den Stegen (37) auf den oberen Flanschen (23) befestigt sind.

15. Transporteinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungsprofile (34) U-förmig ausgebildet und mit den Schenkeln (35) auf den oberen Flanschen (23) befestigt sind.

16. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Flansche (19a, 23a) der Schienenschüsse (14a) im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind, wobei die seitlichen Schenkel (24) der oberen Flansche (23a) nach oben und die seitlichen Schenkel (25) der unteren Flansche (19a) nach unten weisen.

17. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (13) als Rundbolzen ausgebildet sind.

18. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (13c) einen rechteckigen Querschnitt mit gerundeten Längskanten aufweisen.

19. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (13b) rohrförmig ausgebildet sind.

20. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (13a) im Längsschnitt gesehen elliptisch ausgebildet sind.

21. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (13, 13a-c) in an ihren Querschnitt angepasste Ausnehmungen (33) in den Flanschen (19, 23, 19a, 23a) der Schienenschüsse (14, 14a-f) befestigt sind.

22. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Unterseiten (28) des unteren Flansches (19, 19a) jedes Schienenschusses (14, 14a-f) endseitige Zentriermittel (29, 30) vorgesehen sind.

23. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberseite (26) jedes Schienenschusses (14, 14a-f) endseitige Kupplungsmittel (27) vorgesehen sind.

Claims

1. Transport means (1) comprising a guide rail (2), composed of intercoupleable lengths of rail (14, 14a-f) configured with a double-T-shaped cross-section, and a transport carriage (3) which can be transported in a suspended manner on the guide rail (2) and comprises at least one drive unit (9) as a component of a carriage engine (7) of the transport carriage (3), which unit cooperates with the guide rail (2), characterised in that each length of rail (14, 14a-f) of the guide rail (2) comprises two flanges (19, 19a; 23, 23a) extending in parallel at a distance from one another and a plurality of bolts (13, 13a-c) interconnecting the superposed flanges (19, 19a; 23, 23a), the drive unit (9) of the carriage engine (7) comprising a gear (11) which operatively engages the bolts (13, 13a-c) from one side of the guide rail (2), the drive unit (9) being supported by bearing rollers (17) on the inner sides (18) of the lower flange (19, 19a).

2. Transport means according to claim 1, characterised in that at least two gears (11) which interlock with the bolts (13, 13a-c) are allocated to the drive unit (9).

3. Transport means according to either claim 1 or claim 2, characterised in that a drive unit (9), comprising at least one gear (11) which interlocks with the bolts (13, 13a-c), is provided at each side of the guide rail (2).

4. Transport means according to either claim 2 or claim 3, characterised in that the gears (11) are arranged offset from one another in the vertical direction.

5. Transport means according to any of claims 2 to 4, characterised in that the gears (11) are arranged offset from one another in the longitudinal direction of the guide rail (2).

6. Transport means according to any of claims 1 to 5, characterised in that the bearing rollers (17) are provided in respectively allocated pairs in front of each gear (11) when viewed in the longitudinal direction of the guide rail (2).

7. Transport means according to any of claims 1 to 6, characterised in that the drive unit (9) comprises rolling support rollers (21) in the region of the bearing rollers (17) on the lateral faces (20) of the lower flange (19, 19a) of the guide rail (21).

8. Transport means according to any of claims 1 to 7, characterised in that each gear (11) is placed under the influence of an electric, pneumatic or hydraulic drive (8).

9. Transport means according to any of claims 1 to 8, characterised in that the drive (8) is provided for a gear (11) having a braking function.

10. Transport means according to any of claims 1 to 9, characterised in that the flanges (19, 23) of the lengths of rail (14) are in the form of flat strips.

11. Transport means according to any of claims 1 to 9, characterised in that at least the upper flanges (23, 23a) of the lengths of rail (14, 14a-f) are in the form of hollow profiles having a rectangular cross-section.

12. Transport means according to any of claims 1 to 11, characterised in that reinforcing profiles (34, 36, 38) are provided on the upper flanges (23) of the lengths of rail (14b-f).

13. Transport means according to claim 12, characterised in that the reinforcing profiles (38) are in the form of web strips extending in the vertical central longitudinal plane (VMLE) of the bolts (13, 13a-c).

14. Transport means according to claim 12, characterised in that the reinforcing profiles (36) are formed in a T shape and fastened to the upper flanges (23) via the webs (37).

15. Transport means according to claim 12, characterised in that the reinforcing profiles (34) are formed in a U shape and fastened to the upper flanges (23) via the branches (35).

16. Transport means according to any of claims 1 to 9, characterised in that the flanges (19a, 23a) of the lengths of rail (14a) are formed with a U-shaped cross-section, the lateral branches (24) of the upper flanges (23a) pointing upwards and the lateral branches (25) of the lower flanges (19a) pointing downwards.

17. Transport means according to any of claims 1 to 16, characterised in that the bolts (13) are in the form of round bolts.

18. Transport means according to any of claims 1 to 16, characterised in that the bolts (13c) have a rectangular cross-section with rounded longitudinal edges.

19. Transport means according to any of claims 1 to 16, characterised in that the bolts (13b) have a tubular form.

20. Transport means according to any of claims 1 to 16, characterised in that the bolts (13a) have an elliptical form when viewed in longitudinal section.

21. Transport means according to any of claims 1 to 20, characterised in that the bolts (13, 13a-c) are fastened in recesses (33), which are adapted to the cross-section of said bolts, in the flanges (19, 23, 19a, 23a) of the lengths of rail (14, 14a-f).

22. Transport means according to any of claims 1 to 21, characterised in that end-side centring means (29, 30) are provided on the lower sides (28) of the lower flange (19, 19a) of each length of rail (14, 14a-f).

23. Transport means according to any of claims 1 to 22, characterised in that end-side coupling means (27) are provided on the upper side (26) of each length of rail (14, 14a-f).

Revendications

1. Dispositif de transport (1), qui présente un rail de guidage (2) composé de segments de rail (14a, 14a-f) qui peuvent être couplés l'un à l'autre et sont configurés en forme de double T en coupe transversale et un chariot de transport (3) qui peut se déplacer en suspension sur le rail de guidage (2) avec au moins une unité de commande (9) coopérant avec le rail de guidage (2) comme composant d'une machine de traction (7) du chariot de transport (3), caractérisé en ce que chaque segment de rail (14a, 14a-f) du rail de guidage (2) présente deux semelles (19, 19a ; 23, 23a) s'étendant parallèlement à distance l'une de l'autre et plusieurs axes (13, 13a-c) reliant l'une à l'autre les semelles (19, 19a ; 23, 23a) agencées l'une au-dessus de l'autre, dans lequel l'unité de commande (9) de la machine de traction (7) présente une roue dentée (11) qui est en prise active avec les axes (13, 13a-c) sur un côté du rail de guidage (2), l'unité de commande (9) s'appuyant par des rouleaux porteurs (17) sur les côtés internes (18) de la semelle inférieure (19, 19a).

2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont affectées à l'unité de commande (9) au moins deux roues dentées (11) coopérant avec les axes (13, 13a-c) par adaptation de formes.

3. Dispositif de transport selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur chaque côté du rail de guidage (2), une unité de commande (9) avec au moins une roue dentée (11) coopérant avec les axes (13, 13a-c) par adaptation de formes.

4. Dispositif de transport selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les roues dentées (11) sont agencées décalées l'une de l'autre en hauteur.

5. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les roues dentées (11) sont agencées décalées l'une de l'autre dans la direction longitudinale du rail de guidage (2).

6. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les rouleaux porteurs (17) sont agencés respectivement par paire devant chaque roue dentée (11) en se plaçant dans la direction longitudinale du rail de guidage (2).

7. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de commande (9) présente, dans la zone des rouleaux porteurs (17), des rouleaux d'appui (21) roulant sur les faces latérales (20) de la semelle inférieure (19, 19a) du rail de guidage.

8. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque roue dentée (11) est soumise à l'influence d'une commande électrique, pneumatique ou hydraulique (8).

9. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la commande (8) pour une roue dentée (11) est pourvue d'une fonction de freinage.

10. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les semelles (19, 23) des segments de rail (14) sont conformées en bandes plates.

11. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins les semelles supérieures (23, 23a) des segments de rail (14, 14a-f) sont conformées en profilés creux à section transversale rectangulaire.

12. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu des profilés de renfort (34, 36, 38) sur les semelles supérieures (23) des segments de rail (14b-f).

13. Dispositif de transport selon la revendication 12, caractérisé en ce que les profilés de renfort (38) sont conformés en moulures s'étendant dans le plan longitudinal central vertical (VMLE) des axes (13, 13a-c).

14. Dispositif de transport selon la revendication 12, caractérisé en ce que les profilés de renfort (36) sont conformés en T et sont fixés par les âmes (37) aux semelles supérieures (23).

15. Dispositif de transport selon la revendication 12, caractérisé en ce que les profilés de renfort (34) sont conformés en U et sont fixés par les ailes (35) aux semelles supérieures (23).

16. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les semelles (19a, 23a) des segments de rail (14a) sont conformées en U en coupe transversale, dans lequel les ailes latérales (24) des semelles supérieures (23a) sont tournées vers le haut et les ailes latérales (25) des semelles inférieures (19a) sont tournées vers le bas.

17. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les axes (13) sont conformés en axes ronds.

18. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les axes (13c) présentent une section transversale rectangulaire avec des arêtes longitudinales arrondies.

19. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les axes (13b) ont une forme tubulaire.

20. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les axes (13a) ont une forme elliptique lorsqu'on les observe en coupe longitudinale.

21. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les axes (13, 13a-c) sont fixés dans des évidements (33) de section transversale adaptée ménagés dans les semelles (19, 23, 19a, 23a) des segments de rail (14, 14a-f).

22. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de centrage terminaux (29, 30) sur les parties inférieures (28) de la semelle inférieure (19, 19a) de chaque segment de rail (14, 14a-f).

23. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de couplage terminaux (27) sur la partie supérieure (26) de chaque segment de rail (14, 14a-f).

Zeichnung