[0001] L'invention concerne la prédiction de l'audibilité de signaux, en particulier l'audibilité
d'émergences fréquentielles de signaux comportant une ou plusieurs composantes fréquentielles,
et un bruit de fond masquant (également appelé masque).
[0002] Les émergences fréquentielles comprennent une ou plusieurs composantes fréquentielles
correspondant aux raies apparaissant sur les spectres des signaux.
[0003] La prédiction de l'audibilité d'une émergence fréquentielle permet de déterminer
si un auditeur sera capable d'entendre cette émergence fréquentielle masquée par un
bruit de fond.
[0004] Au sein des véhicules automobiles, les systèmes tournant embarqués, par exemple les
alternateurs, les systèmes de distribution, les pignons de boîte de vitesse, peuvent
émettre de multiples composantes fréquentielles de niveaux variés. Par ailleurs, ces
composantes fréquentielles sont, de manière classique, masquées par un bruit de fond
du véhicule. Ce masque de bruit correspond par exemple aux vibrations de la voiture
ou au vent extérieur.
[0005] Afin d'améliorer le confort des usagers de tels véhicules, des procédés dits de design
sonore peuvent être mis en oeuvre afin de diminuer l'intensité de certaines composantes
fréquentielles.
[0006] Cela étant, la présence d'une composante fréquentielle dans le spectre d'un bruit
masquant n'implique pas l'audibilité de cette composante dans le masque.
[0007] On pourra notamment se référer au document «
Signal Detection Theory and Psychophysics - Green D.M. and swets J.A., 2nd edition » qui décrit la théorie de détection du signal. En particulier, des valeurs dites
de seuil de détection peuvent être obtenues pour une composante fréquentielle en présence
d'un bruit de fond, par exemple en procédant à des tests sur des auditeurs. On notera
également que ces valeurs de seuil de détection correspondent à des indices de détéctabilité,
caractérisant la facilité à détecter la présence d'une émergence fréquentielle dans
un bruit de fond masquant.
[0008] Il est donc possible de prédire l'audibilité d'une seule composante fréquentielle
émise dans un bruit de fond masquant.
[0009] En outre, lors de l'émission d'une émergence fréquentielle comportant une pluralité
de composantes fréquentielles, si chaque composante fréquentielle est présentée à
son seuil de détection, connu pour chaque composante seule dans le bruit masquant,
alors l'émergence fréquentielle est dite équi-détectable, et l'on peut prévoir l'audibilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble. Dans ce cas particulier, l'indice
de détectabilité de chaque composante fréquentielle est le même, et l'indice de détectabilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble est égal à la racine carré du nombre
de composantes fréquentielles multipliée par l'indice de détectabilité d'une seule
composante fréquentielle présentée individuellement dans le masque.
[0011] Les procédés de détection d'émergences fréquentielles équi-détectables ne permettent
pas de prédire l'audibilité d'une émergence fréquentielle non équi-détectable masqué
par un bruit complexe, c'est-à-dire comportant une pluralité de composantes fréquentielles,
tel qu'un bruit de fond présent lors du roulage d'un véhicule automobile ou d'une
voiture de train, dont les composantes fréquentielles ne se situent pas au niveau
de leur seuil de détection.
[0012] Par ailleurs, il existe des interactions entre les composantes fréquentielles d'une
émergence fréquentielle qui modifie l'audibilité de cette émergence fréquentielle
dans son ensemble.
[0013] Ainsi, il est impossible de prédire l'audibilité d'une émergence fréquentielle comportant
une pluralité de composantes fréquentielles et masqué par un bruit complexe.
[0015] L'invention a donc pour but de résoudre les inconvénients mentionnés ci-dessus et,
en particulier, de permettre la prédiction de l'audibilité d'une émergence fréquentielle
masquée par un bruit de fond complexe.
[0016] Selon un aspect, il est proposé un procédé de prédiction de l'audibilité d'une émergence
fréquentielle d'un signal comprenant au moins une composante fréquentielle de référence,
comprenant les étapes suivantes :
- analyse dudit signal de manière à identifier un masque de bruit au sein dudit signal
;
- identification des composantes fréquentielles de l'émergence fréquentielle ;
- filtrage du signal au moyen d'une pluralité de filtres dont les bandes passantes sont
respectivement centrées sur les composantes fréquentielles de manière à obtenir le
masque seul au sein de la bande passante du filtre ;
- calcul du niveau de la composante fréquentielle de référence correspondant à l'audibilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble en fonction du niveau de chaque composante
fréquentielle, du niveau du masque au sein de chaque filtre, et du seuil de détection
de chaque composante fréquentielle émise seule dans le masque.
[0017] Un auditeur ne peut que déterminer l'audibilité de l'émergence fréquentielle dans
son ensemble, le niveau de la composante de référence obtenu par le calcul correspond
donc à l'audibilité de l'émergence fréquentielle dans son ensemble. Ainsi, on obtient
le niveau de la composante fréquentielle de référence correspondant à l'audibilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble, comparable aux valeurs connues par
expérimentation.
[0018] En outre, il est possible d'obtenir les valeurs des seuils de détection des composantes
lorsqu'elles sont émises seules à travers différents masques de bruits. On pourra
par exemple utiliser un masque de bruit similaire au masque dudit signal obtenu après
l'étape de filtrage.
[0019] Avantageusement, on calcule pour chaque composante fréquentielle la différence entre,
d'une part, la différence entre le niveau de la composante et le seuil de détection
de la composante émise seule dans le masque et, d'autre part, la différence entre
le niveau de la composante de référence et le seuil de détection de la composante
de référence émise seule dans le masque.
[0020] Selon un autre aspect, il est proposé un système de prédiction de l'audibilité d'une
émergence fréquentielle d'un signal comprenant au moins une composante fréquentielle
de référence, comprenant des moyens d'analyse dudit signal aptes à identifier un masque
de bruit au sein dudit signal et des composantes fréquentielles de l'émergence fréquentielle,
une pluralité de filtres dont les bandes passantes sont respectivement centrées sur
les composantes fréquentielles.
[0021] Le système comprend des moyens de calcul du niveau de la composante fréquentielle
de référence correspondant à l'audibilité de l'émergence fréquentielle dans son ensemble
en fonction du niveau du masque au sein de chaque filtre, et du seuil de détection
de chaque composante fréquentielle émise seule dans le masque.
[0022] Avantageusement, les filtres sont des filtres à exponentielle arrondie.
[0023] La pluralité de filtres à exponentielle arrondie permet d'obtenir un filtrage semblable
à celui effectué par une oreille humaine.
[0024] Le masque peut être un bruit d'habitacle automobile ou de voiture de train.
[0025] Ainsi, on obtient un système apte à prédire l'audibilité d'une émergence fréquentielle
d'un signal, pouvant comporter une pluralité de composantes fréquentielles émises
au sein d'un bruit complexe, par exemple un bruit d'habitacle automobile ou de voiture
de train.
[0026] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'étude de la
description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation, pris à titre d'exemples
non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 illustre le spectre d'un signal comportant une pluralité de composantes
fréquentielles,
- la figure 2 illustre les étapes du procédé selon l'invention, et
- la figure 3 illustre schématiquement un système selon l'invention.
[0027] Sur la figure 1, on a représenté le spectre d'un signal S comportant une émergence
fréquentielle composée de cinq composantes fréquentielles F1, F2, F3 F4 et F5.
[0028] L'émergence fréquentielle est masquée par un bruit masquant M, par exemple un bruit
d'habitacle automobile ou de voiture de train.
[0029] Le niveau de la composante fréquentielle F1 émise dans le bruit masquant M avec les
composantes fréquentielles F2-F5 peut être modifié par les composantes fréquentielles
F2-F5, et ce même si ces composantes fréquentielles sont émises à un niveau inférieur
à leur seuil de détection.
[0030] Ainsi, la comparaison du niveau de l'émergence fréquentielle Ns et du niveau du masque
Nm (après filtrage au moyen d'un filtre centré sur la fréquence de la composante F1)
ne permet pas, après une comparaison à la valeur connue du seuil de détection de la
composante fréquentielle seule, de prédire l'audibilité de l'émergence fréquentielle
dans son ensemble.
[0031] En outre, afin de modifier le seuil de détection de la composante fréquentielle F1,
il est possible, au moyen de procédés de design sonore, d'agir sur les composantes
fréquentielles F2-F5 de manière à modifier la perception de cette composante fréquentielle
F1 et donc de l'émergence fréquentielle par une oreille humaine.
[0032] Sur la figure 2, on a représenté les différentes étapes d'un procédé selon l'invention.
[0033] Lors d'une première étape E01, le signal sonore dans sa globalité est enregistré,
c'est-à-dire l'émergence fréquentielle et le bruit masquant. Ce signal peut être un
signal émis par un moteur électrique d'un véhicule automobile, enregistré au sein
de l'habitacle pendant une phase de fonctionnement du véhicule.
[0034] Une étape d'analyse du signal E02 est ensuite mise en oeuvre, afin d'obtenir le spectre
dudit signal. Cette étape d'analyse peut également comprendre l'identification de
l'émergence fréquentielle et du bruit masquant.
[0035] Les différentes composantes fréquentielles de l'émergence fréquentielle sont ensuite
identifiées au cours de l'étape E03. On pourra notamment utiliser des bruits masquants
obtenus préalablement de manière à identifier les composantes fréquentielles.
[0036] Si l'émergence fréquentielle ne comporte qu'une composante fréquentielle unique alors
l'étape E04 est mise en oeuvre. Cette étape correspond au filtrage du signal au moyen
d'un filtre dont la bande passante est centrée sur ladite composante fréquentielle
unique, par exemple un filtre à exponentielle arrondie, de manière à obtenir, pour
le filtre, le masque seul au sein de la bande passante du filtre.
[0037] Afin de déterminer si cette composante fréquentielle unique est audible, on peut
calculer la différence du niveau de l'émergence fréquentielle Ns et du niveau du masque
Nm (étape E05). Cette différence est ensuite comparée au seuil de détection de cette
composante fréquentielle lors de l'étape E06.
[0038] Le seuil de détection de la composante fréquentielle unique n'est pas modifié lorsque
cette composante fréquentielle est émise dans l'émergence fréquentielle dans son ensemble,
puisque le spectre de cette émergence fréquentielle ne comporte que la composante
fréquentielle unique. On peut ainsi utiliser une valeur déjà connue du seuil de détection,
par exemple une valeur obtenue lors d'une expérimentation, au moyen du masque obtenu
après filtrage. L'obtention de seuils de détection est notamment décrite dans le document
«
Psychoacoustics: Facts and models, ZWICKER E. et FASTL H. (1999), 2nd Edition, Springer-Verlag,
Berlin ».
[0039] Si l'émergence fréquentielle comporte une pluralité de composantes fréquentielles,
par exemple l'émergence fréquentielle du signal S comportant cinq composantes fréquentielles
F1-F5, alors l'étape E07 est mise en oeuvre.
[0040] Cette étape E07 correspond à un filtrage du signal au moyen d'une pluralité de filtres.
Les bandes passantes de ces filtres sont respectivement centrées sur les composantes
fréquentielles de l'émergence fréquentielle. On obtient ainsi, pour chaque composante
fréquentielle et chaque filtre, le masque seul au sein de la bande passante du filtre.
Ce masque seul permet notamment de déterminer le niveau du masque et le seuil de détection
de la composante fréquentielle émise seule dans le bruit masquant.
[0041] On peut utiliser par exemple cinq filtres pour le signal S, dont les bandes passantes
sont respectivement centrées sur les composantes fréquentielles F1-F5.
[0042] Dans les étapes suivantes, l'indice i correspond à une composante fréquentielle de
l'émergence fréquentielle du signal, compris entre 1 et n, n étant le nombre de composantes
fréquentielles de l'émergence fréquentielle. En outre, l'indice j correspond à une
composante fréquentielle de référence, choisie parmi les composantes fréquentielles.
[0043] Une étape E08 de détermination des niveaux des composantes fréquentielles
Ni/n et des masques
Ni/m au sein de chaque filtre est ensuite mise en oeuvre. Pour chaque composante,
Ni/n correspond au niveau de la composante fréquentielle émise dans une émergence fréquentielle
comprenant n composantes fréquentielles.
Ni/m correspond au niveau du masque au sein du filtre centré sur la composante fréquentielle.
[0044] L'étape E09 est ensuite mise en oeuvre. Cette étape correspond à la détermination
des seuils de détection
Si de chaque composante émise seule dans le bruit masquant, notamment en utilisant le
niveau du masque
Ni/m.
[0045] Ensuite, une étape de calcul E10 est mise en oeuvre. Cette étape correspond au calcul
du niveau de chaque composante par rapport à son seuil lorsqu'elle est émise seule
dans le bruit masquant, c'est-à-dire le calcul de la différence entre
Ni/n et
Si.
[0046] Les étapes E08, E09 et E10 sont ensuite répétées au cours de l'étape E11 et ce pour
chaque composante fréquentielle de l'émergence fréquentielle.
[0047] Les valeurs calculées et obtenues lors des étapes E08, E09 et E10 peuvent être mémorisées
de manière à être utilisées dans l'étape E12 de calcul de la différence entre, d'une
part, la différence entre le niveau de la composante
Ni/n et le seuil de détection
Si de la composante émise seule dans le masque et, d'autre part, la différence entre
le niveau de la composante de référence, notée
Nj/n et le seuil de détection de la composante de référence émise seule dans le masque,
noté
Sj. Les valeurs pour chaque composante, peuvent également être mémorisées, et l'on notera
Δ
Ni/j la valeur obtenue pour chaque composante au cours de l'étape E12. Ainsi, on obtient
l'équation EQ1:

[0048] Avec
Ni/n : niveau de la composante d'indice i en présence des n composantes de l'émergence
fréquentielle, en décibel
Nj/n: niveau de la composante de référence en présence des n composantes de l'émergence
fréquentielle, en décibel
Si : seuil de détection de la composante d'indice i émise seule dans le bruit masquant,
en décibel
Sj : seuil de détection de la composante de référence émise seule dans le bruit masquant,
en décibel
[0049] On calcule ensuite, au cours de l'étape E13, le niveau de la composante fréquentielle
de référence correspondant à l'audibilité de l'émergence fréquentielle dans son ensemble,
notée
Sj/n.
[0050] En outre, la valeur de l'indice de détectabilité de chaque composante fréquentielle
au sein de l'émergence fréquentielle dans son ensemble, noté
d'
i/n, et la valeur de l'indice de détectabilité de la composante fréquentielle de référence,
noté
d'
j/n sont liées à la différence calculée au cours de l'étape E12 Δ
Ni/j par la relation :

[0051] Avec
d'i/n : indice de détectabilité de la composante fréquentielle d'indice i émise au sein
du de l'émergence fréquentielle comportant n composantes fréquentielles, sans unité
d'i/n : indice de détectabilité de la composante de référence émise au sein de l'émergence
fréquentielle comportant n composantes fréquentielles, sans unité
[0052] On sait également que l'indice de détectabilité de l'émergence fréquentielle comportant
n composantes fréquentielles est égal à la racine carré de la somme des indices de
détectabilité, au carré. En outre, l'indice de détectabilité des composantes fréquentielles
seules peut être remplacé par celui de la composante de référence. On obtient alors
le niveau de la composante fréquentielle de référence correspondant à l'audibilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble
Sj/n.

[0053] Avec
Sj/n : niveau de la composante fréquentielle de référence correspondant à l'audibilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble, en décibel
Sj : seuil de détection de la composante de référence émise seule dans le bruit masquant,
en décibel
[0054] L'équation EQ3 permet donc, au cours de l'étape E13, de calculer le niveau de la
composante fréquentielle de référence correspondant à l'audibilité de l'émergence
fréquentielle dans son ensemble, et donc d'obtenir l'audibilité de l'émergence fréquentielle
en comparant cette valeur au niveau de la composante fréquentielle de référence.
[0055] L'étape finale E14 est mise en oeuvre après les étapes E06 et E13 de manière à déterminer
si l'émergence fréquentielle est audible. Une sortie positive de l'étape finale E14
indique que l'auditeur peut entendre l'émergence fréquentielle émise dans le bruit
de fond masquant.
[0056] On notera que le calcul de la différence
Sj - Sj/n permet de déterminer l'amélioration de la détection.
[0057] Par ailleurs, l'étape E13 peut être mise en oeuvre pour chaque composante de l'émergence
fréquentielle, quelque soit son niveau dans l'émergence fréquentielle, en choisissant
une composante de référence différente.
[0058] Le procédé selon les étapes E01 à E14 pouvant être mis en oeuvre pour une pluralité
de composantes fréquentielles de l'émergence fréquentielle, on peut ainsi déterminer
des relations entre les composantes fréquentielles. A titre d'exemple, la présence
de certaines composantes fréquentielles peut avoir une influence plus importante sur
l'audibilité de l'émergence fréquentielle dans son ensemble que d'autres.
[0059] Sur la figure 3, on a représenté de manière schématique un système selon un aspect
de l'invention.
[0060] Ce système comprend des moyens d'enregistrement et d'analyse MEA capable de recevoir
un signal sonore.
[0062] Les sorties de ces filtres communiquent avec des moyens de calcul MC, par exemple
aptes à mettre en oeuvre d'une part les étapes E5 et E6 et d'autre part les étapes
E08 à E13.
[0063] Grâce à l'invention, on obtient une amélioration de la prédiction de l'audibilité
d'une émergence fréquentielle composé de plusieurs composantes fréquentielles. On
peut ainsi déterminer à partir du spectre du signal les composantes fréquentielles
sur lesquelles on peut agir par des méthodes de design sonore pour diminuer l'audibilité
d'autres composantes.
[0064] Cette émergence fréquentielle peut notamment être non équi-détectable, pour lequel
le procédé selon l'invention est particulièrement avantageux grâce à un calcul du
seuil de détection de chacune des composantes d'une émergence fréquentielle comportant
une pluralité de composantes fréquentielles, en fonction des seuils de détection des
autres composantes fréquentielles.
1. Procédé de prédiction de l'audibilité d'une émergence fréquentielle d'un signal (S)
comprenant au moins une composante fréquentielle de référence,
caractérisé par les étapes suivantes :
- analyse dudit signal de manière à identifier un masque (M) de bruit au sein dudit
signal ;
- identification des composantes fréquentielles de l'émergence fréquentielle ;
- filtrage du signal (S) au moyen d'une pluralité de filtres dont les bandes passantes
sont respectivement centrées sur les composantes fréquentielles (F1-F5) de manière
à obtenir, pour chaque filtre, le masque seul au sein de la bande passante du filtre
;
- calcul du niveau de la composante fréquentielle de référence correspondant à l'audibilité
de l'émergence fréquentielle dans son ensemble en fonction du niveau de chaque composante
fréquentielle, du niveau du masque au sein de chaque filtre, et du seuil de détection
de chaque composante fréquentielle émise seule dans le masque.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on calcule pour chaque composante fréquentielle,
la différence entre, d'une part, la différence entre le niveau de la composante et
le seuil de détection de la composante émise seule dans le masque et, d'autre part,
la différence entre le niveau de la composante de référence et le seuil de détection
de la composante de référence émise seule dans le masque.
3. Système de prédiction de l'audibilité d'une émergence fréquentielle d'un signal comprenant
au moins une composante fréquentielle de référence, comprenant des moyens d'analyse
(MEA) dudit signal aptes à identifier un masque de bruit au sein dudit signal et des
composantes fréquentielles de l'émergence fréquentielle, une pluralité de filtres
(FLT) dont les bandes passantes sont respectivement centrées sur les composantes fréquentielles,
caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul du niveau de la composante fréquentielle de référence
correspondant à l'audibilité de l'émergence fréquentielle dans son ensemble en fonction
du niveau de chaque composante fréquentielle, du niveau du masque au sein de chaque
filtre, et du seuil de détection de chaque composante fréquentielle émise seule dans
le masque.
4. Système selon la revendication 3, dans lequel les filtres (FLT) sont des filtres à
exponentielle arrondie.
5. Système selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le masque est un bruit d'habitacle
de véhicule automobile ou de voiture de train.
1. Verfahren zur Vorhersage der Hörbarkeit einer Frequenzemergenz eines Signals (S),
umfassend mindestens eine Referenzfrequenzkomponente,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
- Analyse des Signals, um eine Geräuschmaske (M) innerhalb des Signals zu identifizieren;
- Identifikation der Frequenzkomponenten der Frequenzemergenz;
- Filtern des Signals (S) mit Hilfe einer Vielzahl von Filtern, deren Bandbreiten
jeweils auf die Frequenzkomponenten (F1-F5) zentriert sind, um für jeden Filter die
Maske alleine innerhalb der Bandbreite des Filters zu erhalten;
- Berechnung des Niveaus der Referenzfrequenzkomponente entsprechend der Hörbarkeit
der Frequenzemergenz in ihrer Gesamtheit in Abhängigkeit vom Niveau jeder Frequenzkomponente,
vom Niveau der Maske innerhalb jedes Filters und von der Erfassungsschwelle jeder
Frequenzkomponente, die alleine in der Maske entsandt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem für jede Frequenzkomponente der Unterschied zwischen
einerseits dem Unterschied zwischen dem Niveau der Komponente und der Erfassungsschwelle
der alleine in der Maske entsandten Komponente und andererseits dem Unterschied zwischen
dem Niveau der Referenzkomponente und der Erfassungsschwelle der alleine in der Maske
entsandten Referenzkomponente berechnet wird.
3. System zur Vorhersage der Hörbarkeit einer Frequenzemergenz eines Signals, umfassend
mindestens eine Referenzfrequenzkomponente, umfassend Mittel (MEA) zur Analyse des
Signals, die geeignet sind, eine Geräuschmaske innerhalb des Signals und Frequenzkomponenten
der Frequenzemergenz zu identifizieren, eine Vielzahl von Filtern (FLT), deren Bandbreiten
jeweils auf die Frequenzkomponenten zentriert sind,
dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zur Berechnung des Niveaus der Referenzfrequenzkomponente entsprechend
der Hörbarkeit der Frequenzemergenz in ihrer Gesamtheit in Abhängigkeit vom Niveau
jeder Frequenzkomponente, vom Niveau der Maske innerhalb jedes Filters und von der
Erfassungsschwelle jeder Frequenzkomponente, die alleine in der Maske entsandt wird,
umfasst.
4. System nach Anspruch 3, bei dem die Filter (FLT) Filter mit gerundetem Exponential
sind.
5. System nach Anspruch 3 oder 4, bei dem die Maske ein Geräusch eines Fahrgastraums
eines Kraftfahrzeugs oder eines Eisenbahnwagens ist.
1. Method for predicting the audibility of a frequency emergence of a signal (S) comprising
at least one reference frequency component,
characterized by the following steps:
- analysis of said signal in such a way as to identify a noise mask (M) inside said
signal;
- identification of the frequency components of the frequency emergence;
- filtering of the signal (S) by means of a plurality of filters of which the passbands
are respectively centered on the frequency components (F1-F5) in such a way as to
obtain, for each filter, the single mask inside the passband of the filter;
- calculation of the level of the reference frequency component corresponding to the
audibility of the frequency emergence as a whole as a function of the level of each
frequency component, of the level of the mask inside each filter, and of the detection
threshold of each frequency component emitted singly in the mask.
2. Method according to Claim 1, wherein for each frequency component is calculated the
difference between, firstly, the difference between the level of the component and
the detection threshold of the component emitted singly in the mask and, secondly,
the difference between the level of the reference component and the detection threshold
of the reference component emitted singly in the mask.
3. System for predicting the audibility of a frequency emergence of a signal comprising
at least one reference frequency component, comprising means for analyzing (MEA) said
signal capable of identifying a noise mask inside said signal and frequency components
of the frequency emergence, a plurality of filters (FLT) of which the passbands are
respectively centered on the frequency components,
characterized in that it comprises means for calculating the level of the reference frequency component
corresponding to the audibility of the frequency emergence as a whole as a function
of the level of each frequency component, of the level of the mask inside each filter,
and of the detection threshold of each frequency component emitted singly in the mask.
4. System according to Claim 3, wherein the filters (FLT) are rounded exponential filters.
5. System according to Claim 3 or 4, wherein the mask is noise from a motor vehicle passenger
compartment or train carriage.