Die Erfindung betrifft ein System der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 18 angegebenen Art.
Derzeit werden Behälter, z.B. Kunststoffbehälter, insbesondere Flaschen aus Polyethylenterephthalat (PET), in der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie zur Kennzeichnung überwiegend mittels Etiketten ausgestattet, welche mittels Etikettieraggregate bzw. Etikettiermaschinen auf die Behälter aufgebracht werden.
Zukünftig könnten die zu kennzeichnenden Behälter aber z.B. mittels Farbe/Tinten bedruckt werden, d.h. das Etikett inklusive Klebstoff damit entfallen. Dies kann z.B. durch das Siebdruckverfahren erfolgen, wie beispielsweise in der
Wählt man zum Bedrucken eine andere geeignete Drucktechnologie, erhält man weitere Vorteile gegenüber dem klassisch aufgebrachten Etikett bzw. den bekannten Siebdruckverfahren.
Hierbei seien beispielsweise digitale Tintenstrahldruckverfahren (digital Ink-Jet) genannt, insbesondere mit drop-on-demand (DOD) Technik, bei der anstelle eines kontinuierlichen Tintenstrahls nur bedarfsweise einzelne Tintentropfen verschossen werden können. Eine Vorrichtung zur Bedruckung von Behältern mittels Tintenstrahldruckverfahren ist beispielsweise in der
Digitale Tintenstrahldruckverfahren können dabei vorteilhafterweise eine erhöhte Gestaltungsfreiheit beim Design der Bedruckung sowie eine Reduzierung bzw. den Wegfall von Ressourcen wie Druckformen, Filmen, Entwickler, Chemie, Fixierbänder usw. bieten.
Gegenwärtigen Ausstattungsvorrichtungen fehlt es jedoch unter anderem z.B. an ausreichender Flexibilität in Bezug auf mögliche Betriebmodi, ausstattbaren Behältergeometrien und Erweiterbarkeit.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung ein System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoffflaschen oder Glasflaschen oder Dosen, zu verbessern, insbesondere hinsichtlich der Betriebsmöglichkeiten, Flexibilität und Effizienz.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein System nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 18 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Dabei kann ein System zur Ausstattung von Behältern, insbesondere von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoff-, Glas- oder Metallbehälter, aber auch Behälter aus Verbundmaterialien, wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen, von denen wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung eine Druckvorrichtung ist, und wenigstens eine Verteilervorrichtung für den Transport und die Verteilung von dem System zugeführten auszustattenden Behältern aufweisen, und so konfiguriert sein, dass die Verteilervorrichtung die Behälter auf die Ausstattungsvorrichtungen verteilen kann.
Eine Ausstattungsvorrichtung, kann neben einer Druckvorrichtung beispielsweise auch eine Etikettiervorrichtung und/oder Vorbehandlungseinheit, und/oder eine Nachbehandlungseinheit, und/oder eine Ausrichtungseinheit und/oder eine Kontrolleinheit, für auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter sein.
Die Möglichkeit solch ein beschriebenes System zur Ausstattung von Behältern mit mehr als einer Ausstattungsvorrichtung, z.B. mit zwei Druckvorrichtungen, zu betreiben, bietet unter anderem den Vorteil der Redundanz, um z.B. bei Ausfall, Wartung oder Reinigungsvorgängen von Ausstattungsvorrichtungen den Ausstattungsprozess der Behälter nicht zwingend vollständig unterbrechen zu müssen.
Ein erfindungsgemäßes System kann auch vorteilhafterweise die beliebige Kombination von Behandlungs- bzw. Ausstattungsprozessen ermöglichen.
Es sei hier angemerkt, dass der Transport und die Verteilung von dem System zugeführten auszustattenden Behältern durch die Verteilervorrichtung, die Möglichkeit einschließt, dass die Verteilervorrichtung die behandelten bzw. ausgestatteten Behälter auch wieder aus dem System abführen und zu anderen Prozessschritten weiterleiten kann.
Die Verteilervorrichtung kann die Behälter beispielsweise kontinuierlich transportieren.
Ebenso ist es möglich, dass die Verteilervorrichtung Behälter einzeln getaktet oder in Gruppen zusammengefasst getaktet transportieren und verteilen kann.
Die Ausstattungsvorrichtungen können ebenfalls kontinuierlich oder getaktet betrieben werden und Behälter einzeln oder in Gruppen zusammengefasst ausstatten.
Ein erfindungsgemäßes System kann wenigstens eine Übergabevorrichtung zur Übergabe der Behälter von der Verteilvorrichtung an die Ausstattungsvorrichtung aufweisen.
Jede Ausstattungsvorrichtung kann darüber hinaus über ein eigenes Transportsystem für den Behältertransport bzw. das Behälterhandhabung verfügen. Dieses mögliche Transportsystem kann beispielsweise als Rundläufer oder Kettentransport ausgebildet sein und kann entweder direkt oder über optionale zusätzliche Übergabevorrichtungen an die Verteilervorrichtung angebunden sein. Bei den optionalen zusätzlichen Übergabevorrichtungen kann es sich wiederum um Transportsterne, Transportketten, Riementransporte oder dergleichen handeln. Solche Übergabevorrichtungen können z.B. auch innerhalb einer Ausstattungsvorrichtung, welche ihrerseits mehrere Ausstattungsstationen / Ausstattungsplätze aufweisen kann, eingesetzt werden.
Eine zwischen Verteilervorrichtung und Ausstattungsvorrichtung angeordnete Übergabevorrichtung kann beispielsweise auch als Schnittstelle zwischen kontinuierlichem und getaktetem Behältertransport ausgeführt sein. Dabei kann eine Übergabevorrichtung, z.B. eine Übergabevorrichtung der Verteilervorrichtung, Außen- und/oder Innengreifer aufweisen, und so konfiguriert sein, dass Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling einer/den Ausstattungsvorrichtung(en) zugeführt werden können.
Die Verteilervorrichtung und/oder die Übergabevorrichtung und/oder die Ausstattungsvorrichtungen können mit einer Vielzahl von Behälteraufnahmen ausgerüstet sein, welche die zu behandelnden/auszustattenden Behälter einzeln und bevorzugt in einem definierten Abstand zueinander befördern können. Insbesondere können beispielsweise die Behälteraufnahmen bzw. zumindest die Lagerung der Behälteraufnahmen der Verteilervorrichtung und/oder der Übergabevorrichtung und/oder der Ausstattungsvorrichtung in äquidistanten Abständen entlang eines Umfangs/der Länge der jeweiligen Vorrichtung angeordnet sein.
Die Abstände der Behälteraufnahmen können sich jedoch von Vorrichtung zu Vorrichtung unterscheiden. So können die Abstände in der Ausstattungsvorrichtung beispielsweise größer gewählt werden als der Abstand der Behälteraufnahmen in der Verteilervorrichtung, weil zwischen den Behälteraufnahmen z.B. noch eine Einhausung bzw. Abschirmung angeordnet sein kann, welche z.B. die Behandlung / Ausstattung eines Behälters ermöglicht ohne die Behandlung/Ausstattung eines etwaigen benachbarten Behälters zu stören oder zu beeinflussen.
In der Verteilervorrichtung und/oder der Übergabevorrichtung und/oder der Ausstattungsvorrichtung kann also ein Abstand beim Transport von einzelnen Behältern bzw. den einer Behälteraufnahme zugeordneten Haltemitteln wie Klammern, Drehteller, Zentrierglocken, innengreifende Transportdorne, usw., verändert werden, wobei die Haltemittel selbst ebenfalls beweglich sein können.
So kann zeitweise bzw. auch bereichsweise eine Abstandsveränderung zwischen Behältern erreicht werden, welche von Vorteil sein kann, wenn z.B. eine Übergabe von einem kontinuierlichen Transport auf einen getakteten Transport stattfindet.
Eine Behälterbehandlung, beispielsweise ein Ausrichtung und/oder Reinigung und/oder Kontrolle, kann im Übrigen nicht nur in der Ausstattungsvorrichtung stattfinden, sondern auch in der Verteilervorrichtung und/oder in der Übergabevorrichtung.
Ein erfindungsgemäßes System zur Ausstattung von Behältern kann ferner Mittel zur Änderung und/oder Beibehaltung der Ausrichtung der Behälter, während des Transports und/oder Übergabe zwischen einer Verteilervorrichtung und einer Ausstattungsvorrichtung, aufweisen.
Die Verteilervorrichtung und/oder eine Ausstattungsvorrichtung kann als Rundlaufvorrichtung und/oder lineare Vorrichtung und/oder linear-parallel Vorrichtung oder als Kombination genannter Ausführungsgeometrien ausgeführt sein.
Dabei kann das Antriebsystem der Verteilervorrichtung wenigstens einen Servoantrieb und/oder einen Direktantrieb beinhalten.
Die Verteilervorrichtung kann so konfiguriert ist, dass sie den wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen getaktet oder kontinuierlich einzelne oder mehrere Behälter gleichzeitig auf voreinstellbare verschiedene Wege zuführen kann, und die Ausstattungsvorrichtungen können so eingestellt sein, dass sie parallel und/oder seriell betrieben werden können.
Des Weiteren ist es mit einer erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung möglich, bestimmte Behandlungsvorrichtungen/Ausstattungsvorrichtungen nur einer Auswahl von Behältern zuzuordnen. Die nicht in dieser Auswahl enthaltenen Behälter werden dann ihrerseits einer alternativen oder in einem Sonderfall keiner alternativen Behandlungsvorrichtung/Ausstattungsvorrichtung zugeordnet.
Unter Zuordnung kann insbesondere ein Vorbeiführen verstanden werden, da die meisten Behandlungseinheiten/Ausstattungsvorrichtungen stationär sein können, d.h. nicht mit einem die Behälter begleitenden mitlaufendem Transportsystem versehen sind. Es ist aber auch denkbar, bestimmte Behandlungsvorrichtungen/Ausstattungsvorrichtungen auf einem Transportsystem mitlaufend anzuordnen, wobei z.B. Behälter, welche auf dem Transportsystem transportiert werden, eine Behandlung/Ausstattung erfahren können.
Auf der anderen Seite ist es auch möglich, einzelne oder Gruppen von Behandlungsvorrichtungen / Ausstattungsvorrichtungen allen Behältern zuzuordnen und eine/andere Behandlungsvorrichtung(en) / Ausstattungsvorrichtung/(en) nur der vorherbeschriebenen Auswahl.
Dem System zur Behälterausstattung zugeführte auszustattende Behälter können in einem erfindungsgemäßen Verfahren also mittels wenigstens einer Verteilervorrichtung auf wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung verteilt werden.
Die Verteilervorrichtung kann also vorteilhafterweise eine intelligente und flexible Aufteilung und Beförderung von Behältern innerhalb eines erfindungsgemäßen Systems zur Ausstattung von Behältern ermöglichen.
Die Verteilervorrichtung und/oder Ausstattungsvorrichtung kann z.B. die Behälter auf Basis von einem in einer Steuerung festgelegten Schlüssel bzw. Plan verteilen und der Schlüssel bzw. Plan kann in der Steuerung geändert werden, beispielsweise im Fall einer Umrüstung oder einer Formatumstellung oder bei Reparaturen.
Die Verteilervorrichtung kann die Behälter auch auf Grundlage von Messungen verteilen, die an den ankommenden oder auslaufenden Behältern durchgeführt werden.
Ebenso kann die Verteilervorrichtung die Behälter auf Grundlage der Auslastung einzelner Ausstattungsvorrichtungen verteilen.
Eine effizientere Auslastung des gesamten Systems zur Ausstattung bzw. Behandlung von Behältern kann so erreicht werden.
Darüber hinaus kann das System zudem wenigstens eine den Ausstattungsvorrichtungen vorgeordnete Vorbehandlungseinheit zur Vorbereitung auszustattender Behälter auf den Ausstattungsprozess aufweisen, welche so konfiguriert sein kann, dass sie auszustattende Behälter trocknen und/oder temperieren und/oder die auszustattende Behälteroberfläche statisch auf-oder entladen und/oder reinigen und/oder die zu auszustattende Behälteroberfläche durch Beflammungsbehandlung und/oder Coronabehandlung und/oder Plasmabehandlung und/oder Energie-Strahlung (insbesondere Ultraviolett-Strahlung) und/oder Beschichtung modifizieren kann und die Behälter nach der Vorbehandlung an die Verteilervorrichtung weiterleiten und/oder direkt an eine Ausstattungsvorrichtung übergeben kann. Unter Vorbehandlung kann dabei auch eine Markierungs-, Ausrichtungs-, oder Inspektionsvorrichtung oder Kombinationen genannter Vorbehandlungseinheiten verstanden werden.
Diese mögliche Vorbehandlung der auszustattenden Behälter hat beispielsweise den Vorteil, dass die Ausstattung, z.B. eine Bedruckung oder ein Etikett, besser auf der Oberfläche des zu bedruckenden Behälters haften kann, also die Güte der Ausstattung verbessert werden kann.
Auch kann das System zudem wenigstens eine Nachbehandlungseinheit für ausgestatte Behälter aufweisen, z.B. eine Nachbehandlungseinheit zur Druckmotivkontrolle, um so z.B. die Qualität der Ausstattung, z.B. der Bedruckung, per Kamerakontrolle prüfen zu können. Sollte eine Kontrolle eine schlechte Qualität für den kontrollierten Behälter ergeben, so kann dieser beispielsweise ausgeschleust und verworfen werden.
Ebenso sind andere Nachbehandlungseinheiten für ausgestattete Behälter denkbar, welche einer Ausstattungsvorrichtung zugeordnet oder in diese integriert sein können, wie z.B. eine Tintenhärtungseinheit, beispielsweise eine Utraviolettlichtbestrahlungseinheit zur Nachbehandlung bedruckter Behälter, welche z.B. mit digitalen Tintenstrahldruckverfahren bedruckt worden sein können. Eine Tintenhärtungseinheit kann jedoch auch bei anderen Druckverfahren zur Nachbehandlung bedruckter Behälter eingesetzt werden.
Natürlich sind auch Kombinationen von Nachbehandlungseinheiten denkbar.
Wie bereits erwähnt kann die Verteilervorrichtung Behälter kontinuierlich und/oder getaktet transportieren und auf die Ausstattungsvorrichtungen bzw. Druckvorrichtungen verteilen.
Dabei kann z.B. jeder Behälter nacheinander zur nächsten Ausstattungsvorrichtung / Behandlungseinheit und/oder auch innerhalb einer Ausstattungsvorrichtung / Behandlungseinheit weitergetaktet bzw. bewegt werden und sich beispielsweise bei jedem Takt genau um eine Teilung weiterbewegen, d.h. der Ausstattungsprozess bzw. Behandlungsprozess kann generell chronologisch bzw. in Serie folgend ablaufen.
Die Verteilervorrichtung kann jedoch Behälter auch in Gruppen (pulkweise) getaktet transportieren und auf die Ausstattungsvorrichtungen verteilen. Dabei können z.B. mehrere Behälter in einer Gruppe um mehrere Teilungen weitergetaktet werden, und z.B. gleichzeitig/parallel ausgestattet werden.
Hier beschriebene Behältertransportmodi der Verteilervorrichtung können auch von allen anderen Behältertransportelementen im System, z.B. innerhalb einer Behandlungs- oder Ausstattungseinheit ausgeführt werden.
Die mögliche Flexibilität bei Taktung und Einteilung von Behältern in Gruppen kann einen Zeitgewinn und Systemleistungsgewinn erlauben, da beispielsweise die Anzahl von Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen beim Behältertransport reduziert werden kann.
Ebenso kann nahezu jede erdenkliche Teilung angefahren werden, was wiederum die Möglichkeit des Einsatzes von Ausstattungsvorrichtungen und/oder Behandlungseinheiten von verschiedenster Bauarten erlauben kann, und so Entwicklungs- und Produktionskosten sparen kann, wenn beispielsweise Kundenwünsche eine andere Anordnung/Konfiguration oder Bauart einer Ausstattungsvorrichtung und/oder Behandlungseinheit, beispielsweise für verschiedene Behältertypen oder Behältergrößen, erfordern.
Sowohl die Verteilvorrichtung/en als auch die Behandlungs- bzw. Ausstattungsvorrichtungen können also je nach Bedarf jeweils unabhängig voneinander getaktet oder kontinuierlich betrieben werden. Dabei sind Transportmechanismen für ein- oder mehrere Behältern gleichzeitig denkbar.
Generell können die Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling den Ausstattungsvorrichtungen und/oder Behandlungseinheiten übergeben bzw. entnommen werden.
Insbesondere kann eine Behandlungs- oder Ausstattungsvorrichtung eine Übergabevorrichtung mit Außen- und/oder Innengreifer aufweisen, und so konfiguriert sein, dass Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling der Ausstattungsvorrichtung zugeführt werden können.
Behälter können darüber hinaus nach bzw. bei Übergabe zur Ausstattungsvorrichtung in eine beidseitig berührende Einspannvorrichtung übertragen werden. Diese "klemmt" den Behälter ein, Behälterboden und Behältermündung können dabei die Enden der Einspannung bilden. Dadurch kann der Behälter gut fixiert und schließlich entsprechend genau zur Ausstattungstechnik positioniert werden. Der Einspannvorgang kann über ein intelligentes Servo-Spindel-Linearsystem oder ähnliches realisiert werden. Alternativ kann auch ein Schrittmotor mit Linearsystem und mit Messsystem realisiert werden. Diese Einspannvorrichtungen können sowohl die Verstellung der Anlage auf unterschiedlich hohe Behältertypen, als auch eine kraftgesteuerte Einspannung mittels Servoregelung ermöglichen. Solch eine kraftgesteuerte Einrichtung kann vor allem bei leeren und dünnwandigen Behältern sinnvoll sein, da bei zu großer Einspannkraft der Behälter deformiert werden könnte.
Alternativ sind dabei z.B. folgende intelligente Kraftregelungen des Spindelmotorantriebs denkbar: Beispielsweise eine Regelung/Verstellung der Einspannkraft über den Einsatz eines Federelements (Zug- oder Druckfeder) und/oder eine Regelung/Verstellung der Einspannkraft über Druckluft bzw. ein Druckluftpolster und/oder eine Regelung/Verstellung der Einspannkraft über die Rückmeldung einer bspw. Kraftmessdose mit Nachregelung über den Spindelantriebsmotor.
Die zur Einspannung der Behälter dienlichen Bauteile können während des Einspannvorgangs aufeinander zu bewegt werden, um den Behälter einzuklemmen zu können. Diese Bewegung kann sowohl durch den oberen Teil (Behältermündung), oder von dem unteren Teil (Behälterboden), als auch in Kombination erfolgen.
Eine Einspannvorrichtung kann vorteilhafterweise unter anderem eine erhöhte Flexibilität hinsichtlich der Geometrie und Lage der auszustattenden Behälteroberfläche bieten.
An dieser Stelle sei insbesondere auch angemerkt, dass erfindungsgemäß Behälter sowohl in stehender, liegender oder geneigter Ausrichtung ausgestattet bzw. behandelt werden können.
Der Ausstattungs- bzw. Verteilvorrichtung kann eine Puffervorrichtung vorgeschaltet sein, welche einen Behälterstau ermöglichen kann. Dies kann vorteilhafterweise dazu dienen, einen kontinuierlichen Behälterstrom von einem getaktetem Behälterstrom zu entkoppeln, und beispielsweise die Gefahr eines "Überlaufens" oder Zusammenbruchs des Ausstattungs- und/oder Behandlungsprozesses minimieren bzw. verhindern.
Die Ausstattungsvorrichtung kann ein umlaufendes Behältertransportelement, z.B. ein Karussell, aufweisen, d.h. die Ausstattungsvorrichtung kann als Rundläufer ausgeführt sein.
Die Ausstattungsvorrichtung kann aber auch als lineare Vorrichtung ausgeführt sein.
Auch die Verteilervorrichtung/en kann/können sowohl als lineare Vorrichtung als auch als Rundläufersystem, z.B. als Verteilerkarussell, und/oder linear-parallel Vorrichtung oder als Kombination genannter Ausführungsgeometrien ausgeführt sein.
Die Verteilervorrichtung kann so konfiguriert sein, dass sie verschiedene einzelne Behälter und/oder verschiedene Gruppen von Behältern auf verschiedenen voreinstellbaren Behälterverteilungswegen transportieren kann.
Die Ausstattungsvorrichtungen können dabei so konfiguriert sein, dass sie parallel betrieben werden können.
Die Vielfalt in der Auswahl der Betriebsmodi eines beispielhaften Systems zur Ausstattung von Behältern, beispielsweise die Wahl zwischen parallelem und seriellem Betrieb von Ausstattungsvorrichtungen und/oder die gezielte intelligente Verteilung von einzelnen Behältern oder Gruppen von Behältern auf verschiedenen voreinstellbaren Behälterverteilungswegen mittels der Verteilervorrichtung, kann vorteilhafterweise die Flexibilität und Effizienz des Ausstattungsprozesses erhöhen.
Beispielsweise können so gleichzeitig verschiedenen Behältertypen/Behältergrößen prozessiert werden, in dem z.B. ein erster Behältertyp von der Verteilervorrichtung zu einer ersten Ausstattungsvorrichtung geleitet wird und ein weiterer zweiter Behältertyp zu einer anderen Ausstattungsvorrichtung.
Die Behälterverteilung kann auch für jeden Behälter spontan durch eine Steuerung der Verteilervorrichtung entschieden werden
Werden mehrere Behälterformate gleichzeitig verarbeitet, so kann eine Verteilung auf die Ausstattungsvorrichtungen aufgrund des ankommenden Behältertyps entschieden werden. Hierzu könnte beispielsweise eine Ausstattungsvorrichtung auf 1,5 Liter große, runde Kunststoffflaschen ausgelegt sein und eine andere Ausstattungsvorrichtung auf 0,3 Liter große, ovale Glasflaschen. Durch eine Gewichts-, Flaschenkonturmessung mittels Kamera oder eine Wanddickenmessung könnten die Behälter der jeweiligen Ausstattungsvorrichtung zugewiesen werden.
Alternativ kann das Behälterformat in vorigen Prozessen (z.B. bei Herstellung oder Abfüllung der Behälter) in der Steuerung hinterlegt werden und z.B. mittels Schieberegisternutzung in der Verteilervorrichtung wieder abgerufen werden.
Es ist auch möglich, dass eine Entscheidung über die Behälterverteilung abhängig vom Auslastungs- bzw. Belegungszustand der Ausstattungsvorrichtungen getroffen werden kann. Weisen diese beispielsweise einen Puffer oder ein flexibles Transportsystem auf, so kann auch eine Auslastung der jeweiligen Ausstattungsvorrichtung, z.B. der Pufferstand, die Grundlage dafür sein, ob ein Behälter dieser Ausstattungsvorrichtung zugeführt wird (wenn gerade ein Platz an einer Behälteraufnahme frei ist) oder nicht.
Es ist auch möglich die Basis der Entscheidung über die Verteilung aufgrund der Kontrollmessung ausgestatteter Behälter zu fällen. Liefert z.B. eine erste Ausstattungsvorrichtung bessere Ergebnisse als eine Zweite, so können je nach Leistungsbedarf mehr Behälter auf die erste Ausstattungsvorrichtung verteilt werden als auf die Zweite. Wenn die benötigte Ausstoßleistung alleine von der ersten Ausstattungsvorrichtung befriedigt werden kann, so kann die zweite Ausstattungsvorrichtung zu Wartungszwecken (Feineinstellung, Reinigung Druckdüsen) auch vorübergehend angehalten werden. Wenn momentan eine größere Ausstoßleistung benötigt wird, können die Behälter auch in einem gewissen Verhältnis verteilt werden, so dass die erste Ausstattungsvorrichtung voll ausgelastet ist und die zweite nur den Restbedarf erfüllt.
Die Verteilung kann auch in einem fest vorgegebenen Verhältnis geschehen, indem beispielsweise jede n-te Flasche (wobei n eine ganze Zahl > 0 ist) mit der ersten Ausstattungsvorrichtung und jede n+1-te Flasche mit der zweiten Ausstattungsvorrichtung behandelt wird. Hier hat man im Gegensatz zu den vorangehend beschriebenen Möglichkeiten den Vorteil, dass das Transportsystem nicht so flexibel ausgelegt werden muss. Hier reichen beispielsweise mechanische Kurvensteuerungen für die Verteilung der Behälter.
Das Antriebsystem der Verteilervorrichtung und/oder das Antriebssystem eines Behältertransportelementes kann im Übrigen wenigstens einen Servoantrieb und/oder einen Direktantrieb beinhalten.
Etwaige Drehteller einer Verteilervorrichtung oder Ausstattungs- bzw. Behandlungseinheit können ebenfalls einen Direktantrieb aufweisen
Zur genauen Positions- und Lagebestimmung der Behälter auf einem Transportelement und /oder Karussell und/oder auf einem Drehteller können Drehgebersysteme oder ähnliche Messsysteme verwendet werden.
Insbesondere kann z.B. die Ausstattungsvorrichtung ein Behältertransportelement mit Drehgebersystem zur Absolutwertmessung von Behälterpositionen aufweisen.
Die Möglichkeit einer genauen Behälterpositionsbestimmung kann sich vorteilhafterweise auf eine verbesserte Wiederholgenauigkeit beim Ausstattungsprozess auswirken und z.B. Fehler bei einem Ausstattungsprozess, z.B. fehlerhafte Bedruckung oder Etikettierung, minimieren. Hierzu können z.B. die Signale einer Kontrollvorrichtung bzw. der Kamera verwendet und in eine Regelung für die nachfolgenden Behälter eingerechnet werden.
Beim Transport bzw. Verteilen der Behälter können die Behälter neben einer translativen Hauptbewegungsrichtung eine Drehbewegung um eine Behälterachse oder eine zu einer Behälterachse parallelen Achse, bevorzugterweise einen Drehung um die Behälterlängsachse, aufweisen. Die Drehung der Behälter kann z.B. durch Drehteller vermittelt werden, welche in eine Verteilervorrichtung bzw. in ein Behältertransportelement integriert sein können. Wiederum können auch für diese Bewegungen Drehgebersysteme eingesetzt werden.
Die Ausstattungsvorrichtung kann insbesondere eine Druckvorrichtung für digitalen Tintenstrahldruck sein, allerdings sind natürlich auch andere Bedruckungs- und Markierungsverfahren, wie beispielsweise Siebdruck oder sogenanntes Hotfoil, denkbar.
Ein erfindungsgemäßes System zur Bedruckung kann wie bereits erwähnt auch modular aufgebaut sein, wobei eine oder eine Vielzahl von Verteilervorrichtungen, mit einer oder einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen, insbesondere Druckvorrichtungen und/oder Etikettiervorrichtungen und/oder einer oder einer Vielzahl von Vorbehandlungseinheiten und/oder Nachbehandlungseinheiten, z.B. in Reihe und/oder Parallel konfiguriert, kombiniert werden kann.
Dabei kann ein erfindungsgemäßes System neben den von den wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen belegten Andockplätzen, noch wenigstens einen weiteren unbelegten Andockplatz für eine Ausstattungsvorrichtung aufweisen.
Durch solch einen modularen Aufbau kann das System vorteilhafterweise einfach erweitert bzw. reduziert werden. Es können so z.B. weitere Module angedockt werden um beispielsweise die Gesamtmaschinenleistung zu erhöhen und/oder weitere Ausstattungen/Prozesse zu ermöglichen.
Wenn eine Verteilervorrichtung keinen benötigten Andockplatz mehr aufweist, kann diese beispielsweise auch im Umfang, also in Ihrem Durchmesser bzw. in ihrer Länge verändert werden. Dies ist insbesondere bei einer linearen Verteilervorrichtung möglich, bei welcher die Kette oder der Riemen verlängert werden kann, und indem man z.B. zusätzliche Aufnahmen für Behälter an der verlängerten Kette anbringen kann.
Alternativ zu einer Verlängerung könnte an die Verteilervorrichtung eine (oder zwei, drei...) weitere Verteilervorrichtung angedockt werden oder eine (oder zwei, drei...) weitere Verteilervorrichtung parallel geschaltet werden. Die Verteilung auf zwei parallel geschaltete Verteilervorrichtungen könnte durch eine vorgelagerte Masterverteilervorrichtung durchgeführt werden.
Die Übergabe von Behältern zwischen verschiedenen Verteilervorrichtung kann im Übrigen von oben beschriebenen Übergabevorrichtungen ausgeführt werden.
Folgende Figuren stellen beispielhaft dar:
Die
Das System 100 kann dabei eine Verteilervorrichtung 104 umfassen, welche zu bedruckende Behälter zu einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103) leiten kann und bedruckte Behälter wieder aus dem System 100 abführen kann. Dabei können z.B. Ausstattungsvorrichtungen 101, 102 als Druckvorrichtungen ausgeführt sein, und Ausstattungsvorrichtung 103 als Etikettiervorrichtung.
Die Verteilervorrichtung 104 kann dabei als Rundläufer, z.B. als Drehkarussell, ausgeführt sein mit einer möglichen Dreh- bzw. Behälterumlaufrichtung 109. Das System 100 kann getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können Behälter einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
Die Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103) können wie dargestellt beispielsweise als Rundläufer ausgeführt sein.
Das System 100 kann mehrere Behälterströme gleichzeitig verarbeiten. Zur Veranschaulichung sind in der
Behälterströme können unabhängig voneinander von einer Verteilervorrichtung gesteuert bzw. verteilt werden. Beispielsweise kann hier Behälterstrom 112 auf die Ausstattungsvorrichtung 101 und Behälterstrom 113 auf die Ausstattungsvorrichtung 102 von der Verteilervorrichtung 104 verteilt werden. Andere (nicht dargestellte) Behälterstromaufteilungen sind jedoch auch denkbar, beispielsweise die Verteilung eines Behälterstroms auf eine weitere Ausstattungsvorrichtung 103, oder die Weiterleitung des gleichen Behälterstromes zu mehr als einer Ausstattungsvorrichtung bzw. Behandlungseinheit.
Nach Durchlauf der Behälter durch das System 100 kann ein weiterer Transferstern 108, die vom System 100 ausgestatteten bzw. behandelten Behälter abnehmen und beispielsweise in Richtung 106 abführen und zu weiteren Prozessschritten weiterleiten.
Die
Analog zum vorherig beschriebenen System 100, kann das System 200 dabei eine Verteilervorrichtung 212 umfassen, welche auszustattende Behälter zu einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen (201, 202, 203) leiten kann und ausgestattete Behälter wieder aus dem System 200 abführen kann.
Die Verteilervorrichtung 212 kann dabei als linear-parallele Verteilervorrichtung 212, ausgeführt sein, die es erlauben kann mehrere Behälterströme 204, 205, 206 parallel und gleichzeitig zu prozessieren.
Die Ausstattungsvorrichtungen 201, 202, 203 können wie dargestellt beispielsweise als Rundläufer ausgeführt sein.
Das System 200 kann ebenfalls getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können wiederum Behälter einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
Behälterströme können unabhängig voneinander von einer Verteilervorrichtung gesteuert bzw. verteilt werden.
Beispielsweise können hier die aus Richtung 210 zugeführten Behälter bzw. Behälterströme 204, 205, 206 wie folgt verteilt werden. Behälterstrom 204 kann auf Ausstattungsvorrichtung 201, Behälterstrom 205 auf Ausstattungsvorrichtung 202, und Behälterstrom 206 auf Ausstattungsvorrichtung 203 verteilt werden. Anschließend können die Behälterströme 204, 205, 206 in Richtung 211 abgeführt und zu weiteren Prozessschritten weitergeleitet werden.
Andere (nicht dargestellte) Behälterstromaufteilungen bzw. Behälterbehandlungsabfolgen sind jedoch auch denkbar. Beispielsweise können die Behälter der Behälterströme 204, 205, 206 vor oder nach Durchlauf der Ausstattungsvorrichtungen 201, 202, 203 beispielsweise (nicht dargestellte) Vorbehandlungseinheiten bzw. Nachbehandlungseinheiten und/oder auch weitere (nicht dargestellte) Ausstattungsvorrichtungen durchlaufen.
Konkret kann im System 200 die Verteilung beispielsweise im Basehandling geschehen. Die Behälter kommen auf einem gemeinsamen Transportband aus Richtung 210 an und können über feststehende Schienen in drei Behälterströme (204, 205, 206) aufgeteilt werden. Die Schienen können auch in Ihrem Winkel steuerbar sein, so dass die zugeführten Behälter auch nur in zwei Behälterströme oder in einen Behälterstrom weiter aufgeteilt werden kann.
Die
Das System 300 kann dabei ein als Verteilerkarussell ausgeführtes Transportelement 304 umfassen, welche zu bedruckende Behälter zu einer Vielzahl von Druckvorrichtungen (307, 308 und 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 und 319) leiten kann und bedruckte Behälter wieder aus dem System 300 abführen kann.
Transportelement 304 kann dabei sowohl als Verteilervorrichtung bzw. Teil einer Verteilervorrichtung, als auch als Transportelement einer Ausstattungsvorrichtung aufgefasst werden.
Die Druckvorrichtungen können z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik arbeiten wie die hier dargestellten Druckvorrichtungen 307, 308 und 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316 und 317, oder auch mit alternativen Drucktechniken, wie z.B. mit Siebdrucktechnik, wie z.B. Druckvorrichtung 319.
Das System 300 kann auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern aufweisen.
Beispielsweise kann eine Vorbehandlungseinheit 305, z.B. zuständig für Behälterausrichtung, und/oder Temperierung und/oder Behälteroberflächenmodifikation etc., die Behälter 320 eines Behälterstroms, welcher dem System 300 aus einer Hauptzufuhrrichtung 301 zugeführt werden kann, auf nachfolgende Druck- oder Behandlungsprozesse vorbereiten.
Eine mögliche Nachbehandlungseinheit 321 kann beispielsweise wie hier dargestellt zur Druckbildkontrolle mittels Kamera dienen. Ebenso kann das System 300 Nachbehandlungseinheiten wie 309 und/oder 318 aufweisen, z.B. zur Anhärtung der Bedruckung/des Druckbildes mittels Energiestrahlung wie beispielsweise UV-Licht.
Die Druckvorrichtungen können zudem integrierte Nachbehandlungseinheiten aufweisen, beispielsweise eine integrierte Tintenhärtungseinheit, z.B. mit UV-Licht für digitalen Tintenstrahldruck.
Die Druckvorrichtungen können als Module ausgeführt werden, die an ein Transportelement 304 andocken können. Module können wenigstens eine Druckvorrichtung umfassen. Hier ist beispielsweise ein Modul 306 dargestellt welches die Druckvorrichtungen 307 und 308 beinhalten kann. Module können allerdings auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern mit beinhalten bzw. umfassen, aus Einzelvorrichtungen oder Mehrfachvorrichtungen bestehen. Die Module können insbesondere auf Rollen gelagert sein und Passbohrungen aufweisen, welche in am Verteiler vorhandene Zentrierelemente einführbar sein können. Die Module können entweder für den Betrieb über einen am Verteilerkarussell angeordneten Antrieb angehoben werden, so dass diese die gleichen Schwingungen mitmachen, wie das Verteilerkarussell oder sie können mit den Füßen oder Rollen am Boden verbleiben.
Das Transportelement 304 kann dabei als Rundläufer, z.B. als Drehkarussell, ausgeführt sein mit einer möglichen Dreh- bzw. Behälterumlaufrichtung 303. Das System 300 kann getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können Behälter 320 einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
Druckvorrichtungen, Vor- und Nachbehandlungseinheiten können einzeln, in Gruppen und/oder modular an die Verteilervorrichtung 304 angedockt werden. Dies erlaubt eine hohe Flexibilität bzw. Verbesserung bezüglich Leistung und Effizienz des Systems 300, da beispielsweise je nach Bedarf die Anzahl und Anordnung der Druckvorrichtungen verändert werden kann und Druckvorrichtungen gewartet werden können, ohne das ganze System 300 außer Betrieb setzen zu müssen.
Die Behälter 320 können dem System 300 über Transfersterne bzw. Transfereinheiten 323, 322 mittels einer Verteilervorrichtung 324 zugeführt (301) bzw. aus dem System 300 abgeführt (302) werden.
Insbesondere kann in dem Verteilerkarussell 304 eine Verteilung derart vollzogen werden, dass nur ausgewählte Druckmodule die Behälter bedrucken. Dabei kann festgelegt werden, welche Behälter bestimmten Druckmodulen zugeführt werden, bzw. an diesen Druckmodulen verbleiben, und welche an bestimmten Druckmodulen vorbeigefahren werden. Dabei kann es vorkommen, dass gleichartige Druckmodule, beispielsweise mit der gleichen Farbe, mehrmals in der Peripherie des Verteilerkarussells 304 angeordnet sein können.
Die
Das System 400 kann ein Transportelement 404 umfassen, welche zu bedruckende Behälter zu einer Vielzahl von Druckvorrichtungen (406, 407 und 409, 410, 411, 412, 413, 414, 415, 416 und 417, 418 und 419, 420, 421, 422, 423, 424, 425, 426) leiten kann und bedruckte Behälter wieder aus dem System 400 abführen kann.
Transportelement 404 kann dabei sowohl als Verteilervorrichtung bzw. Teil einer Verteilervorrichtung, als auch als Transportelement einer Ausstattungsvorrichtung aufgefasst werden.
Die Druckvorrichtungen können z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik arbeiten wie die hier dargestellten Druckvorrichtungen 406 bis 426, oder auch mit alternativen Drucktechniken, wie z.B. mit Siebdrucktechnik.
Das System 400 kann auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern aufweisen.
Beispielsweise kann eine Vorbehandlungseinheit 405, z.B. zuständig für Behälterausrichtung, und/oder Temperierung und/oder Behälteroberflächenmodifikation etc., die Behälter 434 eines Behälterstroms, welcher dem System 400 aus einer Hauptzufuhrrichtung 401 zugeführt werden kann, auf nachfolgende Druck- oder Behandlungsprozesse vorbereiten.
Eine mögliche Nachbehandlungseinheit 431 kann beispielsweise wie hier dargestellt zur Druckbildkontrolle mittels Kamera dienen. Ebenso kann das System 400 Nachbehandlungseinheiten wie 408 und/oder 428 und/oder 429 und/oder 427 aufweisen, z.B. zur Anhärtung der Bedruckung/des Druckbildes mittels Ultraviolett-Licht (UV-Licht).
Die Druckvorrichtungen können zudem integrierte Nachbehandlungseinheiten aufweisen, beispielsweise eine integrierte Tintenhärtungseinheit, z.B. mit UV-Licht für digitalen Tintenstrahldruck.
Die Druckvorrichtungen können als Module ausgeführt werden, die an eine Verteilervorrichtung 404 andocken können. Module können wenigstens eine Druckvorrichtung umfassen. Module können allerdings auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern mit beinhalten bzw. umfassen.
Das Transportelement 404 kann dabei als Rundläufer, z.B. als Drehkarussell, ausgeführt sein mit einer möglichen Dreh- bzw. Behälterumlaufrichtung 403. Das System 400 kann getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können Behälter 434 einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
Druckvorrichtungen, Vor- und Nachbehandlungseinheiten können einzeln, in Gruppen und/oder modular an die Verteilervorrichtung 404 angedockt werden. Dies erlaubt eine hohe Flexibilität bzw. Verbesserung bezüglich Leistung und Effizienz des Systems 400, da beispielsweise je nach Bedarf die Anzahl und Anordnung der Druckvorrichtungen verändert werden kann und Druckvorrichtungen gewartet werden können ohne das ganze System 400 außer Betrieb setzen zu müssen.
Neben der gegenüber dem System 300 verschiedenen Anzahl und Anordnung von Druckvorrichtungen, Vor- und Nachbehandlungseinheiten kann das System 400 unter anderem ein Leerfeld 430 zwischen Druckvorrichtungen und/oder Behandlungseinheiten aufweisen, in dem beispielsweise Behälter 434 gedreht werden können, um z.B. eine beidseitige Bedruckung des Behälters ermöglichen können.
Obwohl die Drehung von Behältern auch in den vorher beschriebenen Systemen möglich sein kann, kann ein spezielles Leerfeld 430 unter Umständen die Drehung von Behältern vereinfachen, insbesondere bei asymmetrischen und im Vergleich zum System sperrigen Behältern, ohne z.B. Einschränkungen in der Kompaktheit der Bauanordnung des Systems 400 machen zu müssen.
Die Behälter 434 können dem System 400 über Transfersterne bzw. Transfereinheiten 433, 432 mittels einer Verteilervorrichtung 435 zugeführt (401) bzw. aus dem System 400 abgeführt (402) werden.
Die
Beispielsweise kann das System 500 modular aufgebaut sein, wobei ein Modul 501 z.B. eine Ausstattungsvorrichtung 508 und zwei Übergabevorrichtungen 509 und/oder 510 zur Übergabe bzw. Abnahme von Behältern zwischen Ausstattungsvorrichtung 508 und Verteilervorrichtung 513 aufweisen kann.
Anstatt zwei Übergabevorrichtungen 509 kann auch nur eine Übergabevorrichtung vorgesehen sein, welche sowohl die Eingabe in die Ausstattungsvorrichtung als auch Entnahme der Behälter aus der Ausstattungsvorrichtung übernimmt.
Anstatt zwei Übergabevorrichtungen 509 kann auch keine Übergabevorrichtung vorgesehen sein. Die Eingabe bzw. Entnahme der Behälter aus oder in die Ausstattungsvorrichtung kann z.B. eine Verteilervorrichtung 513 / ein Behältertransportelement direkt übernehmen.
Verteilervorrichtung 513 kann also hier Behälter 505, die z.B. aus einer Hauptbewegungsrichtung 503 dem System 500 zugeführt werden, einer Ausstattungsvorrichtung 508 mittels einer Übergabevorrichtung 509 übergeben. Nach Durchlauf der Ausstattungsvorrichtung, welche beispielsweise als Karussell mit Drehrichtung bzw. Behälterumlaufsrichtung 507 ausgeführt sein kann, kann eine weitere Übergabevorrichtung 510 die Behälter 506 wieder zurück an die Verteilervorrichtung 513 übergeben, und sie beispielsweise an ein weiteres Modul 502 (nur schematisch angedeutet) analog zum ersten Modul 501 weiterleiten oder an diesem vorbeileiten.
Insbesondere können die Übergabevorrichtungen 509, 510 dabei Greifer 511, 512, 517, 521, 518, 519 geeignet für Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling aufweisen. Die Greifer können beispielsweise als Außengreifer (wie dargestellt) und/oder als Innengreifer ausgeführt sein. Diese Übergabevorrichtungen können die Aufgabe übernehmen, Behälterströme individuell in die einzelnen Ausstattungsvorrichtungen zu verteilen bzw. zu leiten. Je nach Bedarf (sogar für jeden Behälter einzeln) können also Übergabeprozesse parallel oder hintereinander ablaufen.
In der Figur sind beispielhaft auch Greiferbewegungswege 515, 516 dargestellt. Beispielsweise kann ein Greifer 521 Behälter 505 der Verteilvorrichtung aus einem kontinuierlichem Lauf entnehmen, weswegen eine Begleitstrecke vorgesehen sein kann, um dem Greifer genügend Zeit zum zugreifen geben zu können.
Ein zweiter Greifer 519 kann sich in der Zwischenzeit einen Behälter aus der Ausstattungsvorrichtung 508 greifen, so dass ein Platz bzw. eine Behälteraufnahme in der Ausstattungsvorrichtung frei wird. In diesem freien Platz kann nun z.B. ein von Greifer 517 gehaltener Behälter punktgenau hineingegeben werden.
Darüber hinaus sind beispielhaft Einhausungen 514 die einzelne Behälter auf der als Karussell ausgeführten Ausstattungsvorrichtung 508 voneinander abschirmen kann. Im Fall, das die Ausstattungsvorrichtung 508 z.B. eine Druckvorrichtung mit mehreren Druckstationen und/oder Tintenhärtungsstationen ist, kann beispielsweise eine Einhausung verhindern, das z.B. UV-Licht von einem Tintenhärtungsprozess an einer Station zu einer benachbarten Station übertreten kann, wo beispielsweise gerade gedruckt wird und ein Härten der Druckfarbe gerade nicht gewünscht ist.
Die Einhausung kann z.B. aus zwei Seitenwänden zwischen den Stationen, dem Ausstattungsvorrichtungstisch als Abschirmung nach unten, und einer Wand (nicht gezeigt), bestehen, welche die Behälter z.B. in Richtung Drehachse des Karussells abschirmt und einem nicht gezeigten Deckel zur Abschirmung nach oben. Radial kann der Behälter frei zugänglich sein, sowohl für die Druckköpfe einer jeden Station, als auch zu einer eventuellen Trocknung bzw. Nachbehandlung oder einer Entnahme aus dem Karussell.
Alle Elemente der Einhausung können unbeweglich auf dem Karussell angeordnet sein und mit diesem mitdrehen, ohne dabei Ihre Position zu dem Karussell zu verändern. Diese einfache Einhausung bedingt zwar eine etwas aufwändigere punktförmige Übergabe der Behälter durch die Greifer der Übergabevorrichtung bei gleichzeitigem Begleiten (bis z.B. die Aufnahme des Druckkarussells zugeschnappt hat), jedoch können so z.B. aufwendige Bewegungen von Einhausungswandelementen vermieden werden.
In Ausnahmefällen wäre es denkbar, bestimmte Einhausungswandteile für die Übergabe beweglich auszuführen, insbesondere z.B. die Seitenwandteile.
Die
Von einer Verteilervorrichtung können aus Richtung 601 auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter 616 dem System 600 zugeführt werden. Mittels einer Übergabevorrichtung 603 können zunächst die Behälter 616 einer Vorbehandlungseinheit 609 übergeben werden, welche sich auf einem ersten Verteilerkarussell 617 befinden kann.
Vom ersten Verteilerkarussell 617 können per Übergabevorrichtung 604 die Behälter an ein zweites Verteilerkarussell 618 übergeben werden. Von Verteilerkarussell 618 können die Behälter 616 zu Ausstattungsvorrichtungen 610, 611, 612, 613 geleitet werden, wobei die Übergabe der Behälter vom zweiten Verteilerkarussell 618 an die jeweilige Ausstattungsvorrichtung mit keiner, einer oder zwei Übergabevorrichtung(en) erfolgen kann. Hier konkret ist beispielhaft jeweils eine Übergabevorrichtung 606, 606, 607,608 für den Transfer zwischen Verteilerkarussell 618 und den Ausstattungsvorrichtungen 610, 611, 612, 613, dargestellt.
Nach Durchlauf des zweiten Verteilerkarussells 618 können die nun ausgestatteten Behälter z.B. per Übergabevorrichtung 614 wieder an das erste Verteilerkarussell 617 übergeben werden, wo sie z.B. von einer Nachbehandlungseinheit 615 behandelt werden können, bevor sie an ein weiteres Verteilersystem mittels Übergabevorrichtung 619 übergeben werden können und aus dem System 600 in Richtung 602 abgeführt werden können. Ausstattung und Vor- bzw. Nachbehandlung der Behälter kann hier also über zwei separate Verteilerkarusselle gesteuert werden.
Bedarfsweise sind die Behältertransportelemente der Verteilerkarusselle mit Behälterdrehvorrichtungen ausgestattet, so dass sich Behälter z.B. in Drehrichtung 619 drehbar sind.
Verteilerkarusselle 617 und 618 können als Teil einer Verteilervorrichtung 620 aufgefasst werden.
Die
Auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter 715 können dem System 700 aus Richtung 701 zugeführt werden. Mittels einer Übergabevorrichtung 703 können zunächst die Behälter einer Verteilungsvorrichtung 717 übergeben werden, welche die Behälter zunächst an eine Vorbehandlungseinheit 709 leiten kann. Verteilungsvorrichtung 717 kann die Behälter dann z.B. zu Ausstattungsvorrichtungen 710, 711, 712, 713 leiten, wobei der Transfer der Behälter zwischen Verteilungsvorrichtung 717 und Ausstattungsvorrichtungen 710, 711, 712, 713 wieder mit keiner, einer oder zwei Übergabevorrichtung(en) erfolgen kann, wobei hier konkret jeweils eine Übergabevorrichtung 704, 705, 706, 707 dargestellt ist.
Bedarfsweise sind die Behältertransportelemente der Verteilervorrichtung 717 mit Behälterdrehvorrichtungen ausgestattet, so dass sich Behälter z.B. in Drehrichtung 619 drehbar sind.
So kann beispielsweise zunächst eine erste Seite des Behälters, z.B. die Vorderseite, von einer ersten Ausstattungsvorrichtung ausgestattet werden, und eine zweite Seite des Behälters, z.B. die Rückseite von einer zweiten Ausstattungsvorrichtung.
Ebenso ist denkbar, dass beispielsweise mehrere unabhängige Ausstattungen, z.B. Druckmotive, auf einer Seite eines Behälters realisiert werden können.
Der Vollständigkeit halber sei noch einmal ausdrücklich erwähnt, dass die Merkmale der beschriebenen beispielhaften Systeme (100, 200, 300, 400, 500, 600 und 700) zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern untereinander kombiniert werden können.
Es folgen 5 Blatt mit 7 Figuren.
Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt belegt.
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