Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern mit einer Steuerung zum Ansteuern der Löschmittelwerfer und einem Positionstableau, das die realen Zielpositionen des Löschmittels geometrisch abbildet.
Es sind unterschiedliche Sensorsysteme bekannt, die einen Brand detektieren können. Weiterhin gibt es verschiedene Löschsysteme, mit denen Brände in Industrieanlagen oder größeren Räumen gelöscht werden. Üblicherweise wird ein Brand detektiert und eine Löschanlage eingeschaltet, die eine große Menge Löschmittel, z.B. Wasser, in den Brandbereich hinein sprüht bzw. flutet und damit den Brand löscht. Von größter Bedeutung ist die Detektion eines Brandes. Diese erfolgt insbesondere mittels Thermodifferenzialmelder, Rauchgasbrandmelder, Rauchansaugsysteme, Flammenmelder, Infrarotdetektoren (Pyrometer) oder Infrarotkameras.
Als Löschsysteme kommen insbesondere Sprinkleranlagen, erheblich leistungsfähigere Sprühflutanlagen und handgesteuerte Löschmonitore zum Einsatz. Letztere werden auch als Löschkanonen oder auch als Wasserwerfer bezeichnet. Derzeit werden Löschmittelwerfer - auch als "Löschmonitore" bezeichnet - mittels mechanischer oder elektronischer Steuereinheiten zu Ihrer Löschzielposition verfahren. Unter anderem sind folgenden Steuereinheiten bzw. Bediensysteme bekannt:
- 1. Joysticksteuerung:
- Um den Löschmonitor um seine Drehachse in Uhrzeigerrichtung oder entgegen der Uhrzeigerrichtung zu bewegen, wird der Joystick meist nach links oder rechts bewegt. Um die Wurfweite des Löschmittels festzulegen, wird der Joystick nach vorne oder nach hinten bewegt.
- 2. Feedback-Control-Steuerung:
- Die Stellung bzw. Position des Löschmittelwerfers stimmt immer mit der Stellung des Steuergriffs überein. Voraussetzung dafür ist eine Grundpositionierung des Steuergriffs in Abdeckung mit der Position des Löschmittelwerfers. In diesem Fall kann der Bediener über den Steuergriff immer die Position des Löschmittelwerfers nachvollziehen.
Nachteilig bei diesen Lösungen gemäß dem Stand der Technik ist, dass das Ausrichten der Löschmittelwerfer mittels der beschriebenen Steuermöglichkeiten immer einen Sichtkontakt zum Ziel voraussetzt.
Sobald die Steuereinheit gegenüber der Ausrichtung des Löschmonitors verdreht ist, setzt das Steuern des Löschmonitors viel Geschick und räumliches Denken des Bedieners voraus. Da diese Steuerungen meistens mobil ausgeführt sind, z.B. mittels Kabel- oder Funkverbindung, gibt es daher oftmals Probleme bei einem akuten Löschangriff.
Hinzu kommt, dass sich die Drehrichtung des Löschmittelmonitors (Pos.1 gemäß Fig. A) beim Überschreiten der 0°- und 180°-Achse von Ihrer Laufrichtung her verändert. Eine Linksstellung des Joysticks gemäß Fig. A führt ab diesen Winkeln zu einer Ausrichtung des Löschmonitors (Pos.2 gemäß Fig. A) nach rechts, sobald dieser stehend oder hängend montiert wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelmonitoren der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein komfortables und sicheres Ansteuern von Löschmittelwerfern erlauben.
Es ist daraufhin zu weisen, dass der Begriff "Löschmittelmonitor" sachlich mit dem Begriff "Löschmittelwerfer" gleichzusetzen ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Positionstableau im Wesentlichen vorzugsweise aus einem drucksensiblen Touchpad oder einem computerbasierenden intelligenten Tablet-PC besteht, wobei das Positionstableau mit den geometrischen Zielbereichen des Löschmonitors, beispielsweise einer Skizze des Löschobjekts, beschriftet oder bedruckt ist.
Die direkte Zielpositionsangabe mittels eines Eingabemediums auf dem Positionstableau, z.B. Finger des Gerätebedieners, ermöglicht im Brandfall eine direkte Ausrichtung des Löschmonitors auf den Brandherd. Das spart Zeit und ermöglicht eine schnellere Löschung des eigentlichen Brandherdes.
Durch eine Erweiterung des Positionstableaus mit einer Einheit zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software ist eine automatische Löschung des Brandes möglich. Über das Tableau besteht dennoch jederzeit die Möglichkeit, eine automatische Löschung aktiv durch einen Bediener, z.B. Feuerwehr, subjektiv zu korrigieren.
Insbesondere wenn das Positionstableau als intelligenter Tablet-PC ausgebildet ist, kann die Grafikoberfläche des Positionstableaus an die geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors und/oder die Löschgeometrie des Löschmittelwerfers angepasst werden.
An das Positionstableau ist eine Recheneinheit angeschlossen oder in dieses integriert.
Nach einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird mittels einer Erfassungseinheit, die mit der Recheneinheit verbunden ist, ein Live-Videobild oder ein Live-Wärmebild erzeugt.
Als Erfassungseinheit sind Infrarot- und/oder Videokameras vorgesehen.
Darüber hinaus ist es möglich, statt der geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors eine reale Abbildung, beispielsweise eine Fotografie oder Thermografie, des zu löschenden Objekts auf der Eingabefläche des Positionstableaus darzustellen.
Ferner kann das Positionstableaus mit einer Einheit zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software verbunden sein.
Wird als Erfassungseinheit eine Infrarotkamera verwendet, so ermöglicht das dem Bediener des Löschmittelwerfers auch dann noch den Brandherd genau zu treffen, wenn der Raum bereits durch Rauch einen Sichtkontakt zum Bediener vollständig verhindert. Weiterhin hat das den Vorteil, dass ein Brand auch fernbedienbar, z.B. aus einer Feuerwehrleitstelle, gelöscht werden kann. Hinzu kommt der Vorteil den Löscherfolg über die Infrarotkamera zu überwachen.
Wird als Anzeige des zu löschenden Objekts auf der Eingabefläche des Positionstableaus eine Einheit angeschlossen, die ein Live-Videobild und/oder ein Live-Infrarotbild erzeugt, kann die Zielpositionen des Löschmittels mittels der Einheit erfasst werden.
Durch Anschluss weiterer Erfassungseinheiten, Infrarot- und/oder Videokameras sowie weiterer Löschmittelwerfer mit ihren Steuerungen an die Recheneinheit ist es möglich, mehrere Löschmittelwerfer mit nur einem Positionstableau zu steuern. Hierdurch kann mit nur einem Positionstableau ein größeres Objekt hinsichtlich Brand überwacht und aktiv gelöscht werden. Das Positionstableau bietet weiterhin noch die Möglichkeit, den Löscherfolg eines größeren Objekts zu kontrollieren.
Gemäß einem Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern mit einer Steuerung zum Ansteuern der Löschmittelwerfer und einem Positionstableau, das die realen Zielpositionen des Löschmittels geometrisch abbildet, wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die geometrischen Zieldaten durch Eingabe der geometrischen Grunddaten, wie die Werferaustrittshöhe zum Löschobjekt, die Wurfcharakteristik des Löschmittelwerfers und dem Druck und die Werferaustrittsgeschwindigkeit des Löschmittels beim Verlassen des Löschmittelwerfers durch mathematische Berechnung in einer, an das Positionstableau angeschlossenen oder integrierten Recheneinheit berechnet werden.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten zur Zielausrichtung des an dem Positionstableau angeschlossenen Löschmonitors durch wenige kurze "Testlöschungen" vor Ort über die Recheneinheit für den kompletten Löschbereich mathematisch errechnet, indem aus den Ergebnissen der erreichten Zielpositionen des Löschmittels mit der zu jeder "Testlöschung" gehörenden Löschmittelwerferausrichtung des Löschmonitors alle möglichen Positionen, die mit dem Löschmittelwerfer erreichbar sind, errechnet werden.
Wird das Positionstableau über die Recheneinheit mit Abstandsdaten aus einem Abstandssensor gespeist, können die Zielparameter des Löschmittelwerfers an sich ändernde Positionshöhen des Löschobjekts mathematisch angepasst werden.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1:
- eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Ansteuern eines Löschmittelmonitors.
Die Einrichtung besteht zunächst aus einem Positionstableau 1, das mit einer Recheneinheit 2 zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videobildern zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software verbunden ist. Ein Löschmonitor 3 ist über eine Werfersteuerung 4 für das Löschmittel 5 mit der Recheneinheit 2 verbunden. Weiterhin sind an die Recheneinheit 2 ein Abstandssensor 6 und eine Infrarot- und/oder Videokamera 7 angeschlossen. Das Löschmittel 5 wird im Brandfall an eine Zielposition 8 eines Löschobjektes 9 geleitet.
Liste der Bezugszeichen
- 1
- Positionstableau
- 2
- Recheneinheit
- 3
- Löschmonitor/Löschmittelwerfer
- 4
- Löschmittelwerfersteuerung
- 5
- Löschmittel
- 6
- Abstandssensor
- 7
- Erfassungseinheit, Infrarot-/Videokamera
- 8
- Zielposition
- 9
- Löschobjekt
- 10
- Hard- und Software