(57) Selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät (1), sowie Verfahren zum Betreiben
eines solchen, wobei das Bodenreinigungsgerät (1) in der Lage ist, niedrige, langgestreckte
Hindernisse, wie sie typischerweise durch eine Teppichrandkante (14) gegeben sind,
mit einer Verfahrrichtung im rechten oder spitzen Winkel zu einer Längserstreckung
des Hindernisses, zu überfahren. Für eine noch effektivere Reinigung ist das Bodenreinigungsgerät
(1) derart ausgebildet, dass eine Verfahrweise zur Reinigung des Hindernisses oder
eines an das Hindernis angrenzenden Bereiches durchführbar ist, in welcher das Reinigungsgerät
(1) eine Verfahrrichtung (R oder V) einnimmt, die an der Erstreckung des Hindernisses
ausgerichtet ist, und in Bezug auf die Hindernisfläche ein Verfahren auf einem Bodenbereich
vor dem Hindernis beinhaltet, mit einem seitlichen Abstand einer in Verfahrrichtung
zugeordneten Randkante des Gerätes (1) zu der Hindernisfläche, der geringer ist als
eine Breite des Gerätes (1) senkrecht zur Verfahrrichtung.
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