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(11) | EP 2 716 585 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Nadelgreifer mit elektrodynamischem Stellglied |
| (57) Die Erfindung betrifft einen Nadelgreifer mit aus einem Gehäuse (10, 40) oder einem
Gestell ausfahrbaren Nadeln (2), wobei die Nadeln einzeln oder gruppenweise an einem
oder an mindestens zwei gegenläufig bewegbaren - von mindestens einem Stellglied (110)
über mindestens ein Getriebe (60) angetriebenen - Nadelschlitten (81, 82) angeordnet
sind und wobei die Längsrichtung (3) der Nadeln der jeweiligen Verfahrwegrichtung
(9) des entsprechenden Nadelschlittens entspricht. Das Stellglied ist ein elektrodynamischer
Antrieb. Das Getriebe lenkt die Richtung der Hubbewegung des beweglichen Teils (111,
112, 113) des elektrodynamischen Stellgliedes in die Richtung des Verfahrweges des
jeweiligen Nadelschlittens um. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Nadelgreifer entwickelt, der trotz einer schnellen Ein- und Ausfahrbewegung der Nadel oder Nadeln bei einem kleinen Bauraum und bei niedrigem Energiebedarf eine große Haltekraft entwickelt. |