(19)
(11) EP 2 725 141 A3

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(88) Date de publication A3:
20.04.2016  Bulletin  2016/16

(43) Date de publication A2:
30.04.2014  Bulletin  2014/18

(21) Numéro de dépôt: 13306474.1

(22) Date de dépôt:  25.10.2013
(51) Int. Cl.: 
E01H 1/00(2006.01)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME

(30) Priorité: 26.10.2012 FR 1260244

(71) Demandeur: COLAS
92100 Boulogne-Billancourt (FR)

(72) Inventeur:
  • Maranzana, Marc
    74500 Evian (FR)

(74) Mandataire: Coralis Harle 
14-16 Rue Ballu
75009 Paris
75009 Paris (FR)

   


(54) Membre articulé comportant un outil de traitement de parois et véhicule de traitement de parois d'un ouvrage


(57) Membre articulé (2a-2h) comportant un outil, en particulier un organe de lavage (3), pour le traitement de parois d'un ouvrage, notamment d'un tunnel (11), ledit membre étant constitué sur sa longueur de bras (9, 12, 13) montés en série et articulés entre eux, ledit membre ayant, d'une part, une extrémité proximale pourvue de moyens pour son montage sur un véhicule (10) adapté à se déplacer le long dudit ouvrage (11) et, d'autre part, une extrémité distale portant l'outil (3), ledit membre pouvant se rétracter ou se déployer. Dans ledit membre articulé (2a-2h), deux au moins des bras (12, 13) forment un pantographe (1 a', 1b', 1 b 1 c') dont les mouvements de repliement et de dépliement sont commandés par au moins un vérin double effet (14) pour provoquer une translation de l'organe de lavage (3). De préférence, un bras escamotable (9) est mis en oeuvre. Un véhicule (10) de traitement de parois d'un ouvrage (11) complète l'invention.







Rapport de recherche









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