(19)

(11)

EP 2 729 851 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 14.05.2014  Patentblatt  2014/20 (21) Anmeldenummer: 12735452.0 (22) Anmeldetag:  05.07.2012

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/042(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2012/002821 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2013/004381 (10.01.2013 Gazette  2013/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorität: 06.07.2011 DE 102011107323 (71) Anmelder: ABB AG 68309 Mannheim (DE)	(72) Erfinder: ISMAIL, Muhamad-Ikhwan 91056 Erlangen (DE)