[0001] Die Erfindung betrifft eine Kolbenhubpipette mit einer Antriebseinheit und einer
an der Antriebseinheit montierten Verdrängereinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs
von Anspruch 1. Derartige Kolbenhubpipetten werden in der Praxis zum Transferieren
von Flüssigkeit unter Nutzung von Pipettenspitzen verwendet.
[0002] Aus dem Stand der Technik
DE-A-198 26 065 ist eine Kolbenhubpipette bekannt, die eine Verdrängereinheit als Luftpolster- oder
Direktverdränger-Version zeigt. Die Verbindung an der Kolbenhubpipette zwischen Antriebseinheit
und Verdrängereinheit erfolgt über Kupplungseinrichtungen aus einem Magneten und einem
ferromagnetischen Element sowie axial ineinandergreifenden Mitteln. Zum einen gibt
es eine lösbare mechanische Verbindung zwischen der Kolbenbetätigung und der Kolbenstange
im Zentrum der Kolbenhubpipette. Zum anderen gibt es eine kreisringförmige lösbare
mechanische Verbindung zwischen den Gehäusen der Antriebseinheit und der Verdrängereinheit.
Die Verdrängereinheit weist zusätzlich einen Informationsträger mit Informationen
über selbige und deren Verwendung auf. Diese Informationen werden an den Kupplungseinrichtungen
als galvanische Schnittstellen übertragen.
[0003] Das Lösen der beiden lösbaren mechanischen Verbindungen, die beide als Magnetverbindungen
ausgeführt sind, erfolgt hier durch manuelles Auseinanderziehen von Antriebseinheit
und Verdrängereinheit.
[0004] Derartige Kolbenhubpipetten weisen als sogenannte Mehrkanalpipetten acht oder zwölf
Kolben-Zylinder-Einheiten auf und bedürfen entsprechend hoher Betätigungskräfte. Gleiches
tritt auch bei einkanaligen großvolumigen Pipetten auf. Die lösbaren mechanischen
Verbindungen bzw. Kupplungseinrichtungen der Pipetten übertragen diese Kräfte, so
dass deren Magnetkraft hoch sein muss. In der Praxis hat sich gezeigt, dass die Magnetkraft
manuell nur schwer überwunden werden kann. Das Trennen erfolgt ruckartig, ist unangenehm
und kann u.U. zu Verletzungen oder Beschädigungen führen. Beim Fügen der Verdrängereinheit
an die Antriebseinheit durch die Magnetkraft kann es zwischen beiden Bauteilen ebenso
zu Verletzungen kommen.
[0005] Eine weitere Kolbenhubpipette ist aus der
WO-A-02/29419 mit einem mittels einer magnetischen Kupplungseinrichtung abnehmbaren Dosierkopf
bekannt. Diese Vorrichtung weist ein kartesisches Achsensystem zum Bewegen eines Dosierkopfes
auf. Eine oder mehrere Hahlnadeln, in die Flüssigkeit aufgenommen und abgegeben werden
kann, sind an dem Dosierkopf angeordnet. Die Kupplungseinrichtung befindet sich zwischen
dem Dosierkopf und einer am Achsensystem angeordneten Haltevorrichtung. Der Dosierkopf
und die Haltevorrichtung haben einen Permanentmagneten. Zum Lösen der Kupplungseinrichtung
weist die Haltevorrichtung einen Elektromagneten auf, der eine eigene Stromversorgung
benötigt. Für eine rein manuelle Kolbenhubpipette scheidet diese Lösung aus. Grundsätzlich
erhöht ein Elektromagnet, und es werden dort sogar mehrere benötigt, das Gewicht der
Kolbenhubpipette erheblich.
[0006] Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Kolbenhubpipette mit einer
als Magnetverbindung ausgeführten lösbaren mechanischen Verbindung zwischen der Antriebseinheit
und der Verdrängereinheit so auszugestalten und weiterzubilden, dass diese ergonomisch
bedienbar und effektiv handhabbar ist.
[0007] Das zuvor aufgezeigte Problem ist gelöst bei einer Kolbenhubpipette mit den Merkmalen
des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch
1.
[0008] Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die Magnetkraft zumindest der als Magnetverbindung
ausgeführten lösbaren mechanischen Verbindung zwischen dem Aufnahmeabschnitt der Antriebseinheit
und dem Befestigungsabschnitt der Verdrängereinheit mit einem zusätzlichen mechanischen
Mittel zu überwinden oder hinreichend weit abzuschwächen. Der Bediener kann so von
ihm selbst ausgelöst leicht und gefahrlos die Verdrängereinheit von der Antriebseinheit
abnehmen. Die Verdrängereinheit kann in Gegenrichtung mit Hilfe des mechanischen Mittels
zum Trennen der Magnetverbindung auch wieder sanft und kontrolliert an die Antriebseinheit
angekuppelt werden.
[0009] Die Magnetverbindung der erfindungsgemäßen Kolbenhubpipette ist praxistauglicher
gestaltet als im Stand der Technik. Der Bediener der Kolbenhubpipette ist sicher in
der Handhabung, wenn er die Antriebseinheit und die Verdrängereinheit voneinander
trennt. Dies kann ohne großen manuellen Krafteinsatz erfolgen. Eine Verletzungsgefahr
durch das ruckartigen Lösen der Magnetverbindung ist ausgeschlossen. Auch das Zusammenfügen
der Antriebseinheit und der Verdrängereinheit ist einfach und sicher möglich.
[0010] Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der zuvor beschriebenen Kolbenhubpipette
sind Gegenstand der Unteransprüche.
[0011] Das mechanische Mittel zum Trennen der Magnetverbindung zwischen dem Aufnahmeabschnitt
und dem Befestigungsabschnitt kann grundsätzlich von einem motorischen Aktor betätigbar
sein. Ein Bediener betätigt dann nur ein Auslöseelement, beispielsweise einen Taster,
und der Aktor treibt das mechanische Mittel zum Trennen der Magnetverbindung an und
trennt diese Magnetverbindung.
[0012] Besonders bevorzugt ist es allerdings, wenn das mechanische Mittel zum Trennen der
Magnetverbindung ein manuell, also von Hand betätigbares Mittel ist. Das macht den
Aufbau der Kolbenhubpipette einfach und kostengünstig.
[0013] Mechanisch besonders robust und zweckmäßig ist eine Konstruktion, bei der die Magnetverbindung
schlicht durch Wegdrücken der Verdrängereinheit von der Antriebseinheit oder umgekehrt
trennbar ist. Die Magnetverbindung kann aber auch nur für sich getrennt werden, indem
also die Bestandteile der Magnetverbindung auseinandergedrückt werden und dadurch
die Haltekraft der Magnetverbindung so abgeschwächt wird, dass die Verdrängereinheit
dann von der Antriebseinheit leicht abgenommen werden kann.
[0014] Die lösbare mechanische Verbindung zwischen dem Betätigungsantrieb und dem Kolbenantrieb
muss nicht als magnetische Verbindung ausgeführt sein. Im Stand der Technik ist sie
als Magnetverbindung ausgeführt. Sie kann aber auch als Rastverbindung o. dgl. ausgeführt
sein. Besonders bevorzugt ist es bei Ausführung als Magnetverbindung, dass diese dann
ebenfalls durch Betätigung des manuell betätigbaren Mittels trennbar ist.
[0015] Besondere konstruktive Varianten der Lehre sind Gegenstand der Ansprüche 6 bis 12.
[0016] In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung wird ein vollständiges Lösen auch bei getrennter
Magnetverbindung vermieden, so dass die Verdrängereinheit nicht einfach von der Antriebseinheit
herunterfällt. Das ist Gegenstand der Ansprüche 13 und 14.
[0017] Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer verschiedene Ausführungsbeispiele nicht
beschränkend darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im Zuge der Erläuterung von
Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung werden auch Vorteile und Besonderheiten
verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erörtert. In der Zeichnung zeigt
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Kolbenhubpipette in perspektivischer Ansicht,
- Fig. 2
- ausschnittsweise, in vertikaler Schnittdarstellung, eine Antriebseinheit und den oberen
Bereich einer daran montierten Verdrängereinheit der Kolbenhubpipette aus Fig. 1,
- Fig. 2a bis 2f
- Darstellungen wie in Fig. 2 mit unterschiedlichen Positionen der verschiedenen Teile
der Kolbenhubpipette, die unterschiedlichen Betriebszuständen entsprechen, nämlich
- Fig. 2a die Ruhe-, Start- und Abgabeposition,
- Fig. 2b eine maximale Aufsaugposition,
- Fig. 2c eine Überhubposition,
- Fig. 2d eine Trennposition,
- Fig. 2e den Trennvorgang und
- Fig. 2f Montage und Demontage,
- Fig. 3
- ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kolbenhubpipette in einer Ansicht
von vorn, im linken Teil des Gehäuses teilweise geöffnet,
- Fig. 4
- die Kolbenhubpipette aus Fig. 3 in einer horizontalen Schnittdarstellung gemäß der
Linie IV-IV in Fig. 3,
- Fig. 5a
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kolbenhubpipette, in der rechten
Hälfte im Schnitt, Verdrängereinheit und Antriebseinheit gekuppelt,
- Fig. 5b
- die Kolbenhubpipette aus Fig. 5a, die Magnetverbindung nun getrennt,
- Fig. 6a
- ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kolbenhubpipette, in der
rechten Hälfte im Schnitt, Verdrängereinheit und Antriebseinheit gekuppelt,
- Fig. 6b
- die Kolbenhubpipette aus Fig. 6a in einer horizontalen Schnittdarstellung,
- Fig. 7a
- im Schnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kolbenhubpipette,
- Fig. 7b
- die Kolbenhubpipette aus Fig. 7a in horizontaler Schnittdarstellung,
- Fig. 8
- in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Kolbenhubpipette
mit einem manuell betätigbaren Mittel zum Trennen an der Verdrängereinheit.
[0018] Fig. 1 zeigt eine Kolbenhubpipette 1 zum Transferieren von Flüssigkeit mit einer
Antriebseinheit 2, einer Verdrängereinheit 3 und einer beide Einheiten verbindenden
Kupplungseinrichtung 4. Am unteren Ende der Verdrängereinheit 3 sind mehrere Schäfte
5 zum Anfügen von nicht dargestellten Pipettenspitzen angeordnet. Das Ansaugen und
Ausstoßen der Flüssigkeit erfolgt über in der Verdrängereinheit 3 befindliche Kolben
9' und Zylinder 9", die das Luftvolumen in den Pipettenspitzen und darüber verändern.
In Fig. 3 sieht man das beispielhaft in dem links geöffneten Abschnitt der Verdrängereinheit
3.
[0019] In Fig. 1 ist eine Mehrkanal-Kolbenhubpipette 1 mit mehreren Schäften 5 gezeigt,
jedoch kann die Lehre auch bei einer Kolbenhubpipette 1 mit einer einkanaligen Verdrängereinheit
3 angewendet werden. Ebenso kann die Lehre bei Direktverdrängern angewendet werden.
Es ist also jegliche Form von Kolbenhubpipetten nach DIN EN ISO 8655-2 geeignet.
[0020] Die Fig. 2 zeigt die Antriebseinheit 2, teilweise die Verdrängereinheit 3 und die
dazwischen ausgebildete Kupplungseinrichtung 4. In der von einem Gehäuse 6 umschlossenen
Antriebseinheit 2 befindet sich ein Hubaktor 7 mit einem Betätigungsantrieb 8, der
einen Kolbenantrieb 9 in der Verdrängereinheit 3 in Richtung einer gemeinsamen Achse
10 antreibt. Der gezeigte Hubaktor 7 ist ein Positionierantrieb mit Elektromotor und
Batterie. Andere Bewegungsgetriebe, -antriebe oder Stromquellen sind möglich. Im Gehäuse
6 werden normalerweise alle notwendigen Bedien-, Anzeige- und Steuerelemente für den
Betrieb und die Einstellung angeordnet.
[0021] Der Kolbenantrieb 9 ist seinerseits mit den in Fig. 2 nicht dargestellten Kolben
(siehe aber Fig. 3, Kolben 9') wirkverbunden. Zwischen dem Betätigungsantrieb 8 und
dem Kolbenantrieb 9 befindet sich eine erste mechanische Verbindung 11. Diese erste
mechanische Verbindung 11 ist lösbar. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist sie als Magnetverbindung 11 ausgeführt. Diese erste mechanische Verbindung kann
aber auch als rein mechanische Verbindung ausgeführt sein, also reibschlüssig und/oder
formschlüssig (Rastverbindung). Wichtig ist, dass diese mechanische Verbindung 11
bei an der Antriebseinheit 2 angekuppelter Verdrängereinheit 3 den Kolbenantrieb 9
mit dem Betätigungsantrieb 8 sicher kuppelt, so dass die Bewegung des Betätigungsantriebs
8 sicher und präzise auf den Kolbenantrieb 9 übertragen wird. Die erste mechanische
Verbindung 11 muss aber auch lösbar sein, weil beim Trennen der Verdrängereinheit
3 von der Antriebseinheit 2 der Kolbenantrieb 9 vom Betätigungsantrieb 8 entkuppelt
werden muss.
[0022] Die hier dargestellte Ausführung der ersten mechanischen Verbindung als Magnetverbindung
11 besteht aus magnetischen Mitteln, nämlich einem Permanentmagneten 12 am Betätigungsantrieb
8 und einem Weicheisenkem 13 am Kolbenantrieb 9. Die gezeigte Magnetverbindung 11
kann auch durch zwei Permanentmagnete oder evtl. auch durch einen elektrisch abschaltbaren
Magneten realisiert werden. Diese die Antriebsbewegung übertragende Verbindung 11
ist ausreichend dimensioniert, aber dennoch bei zur normalen Bewegung überhöhter Krafteinleitung
trennbar. Die Trennbarkeit kann je nach Verbindungsart durch Lösen und/oder Entfernen
der oder weiter notwendiger Bauteile ermöglicht werden.
[0023] Das obere Ende der Verdrängereinheit 3 hat einen Befestigungsabschnitt 14, 17 mit
einer Führungshülse 14, die koaxial zur Achse 10 in einen Aufnahmeabschnitt 15 der
Antriebseinheit 2 eingeschoben ist. Im Inneren der Führungshülse 14 befinden sich
der Betätigungsantrieb 8, der Kolbenantrieb 9 und die erste mechanische Verbindung
11 hier in Form der Magnetverbindung 11.
[0024] Eine zweite mechanische Verbindung 16 der Kupplungseinrichtung 4 in Form einer Magnetverbindung
16 besteht zwischen dem Aufnahmeabschnitt 15 der Antriebseinheit 2 und dem Betätigungsabschnitt
14 der Verdrängereinheit 3, also der Führungshülse 14. In der dargestellten und in
Fig. 2 und 4 gezeigten Ausführungsform besteht die Magnetverbindung 16 aus magnetischen
Mitteln, nämlich mehreren einzelnen Permanentmagneten 16', die in dem Gehäuse 6 befestigt
sind, und einer Scheibe 17 aus Weicheisen oder aus sonstigem magnetischen Material,
die an der Führungshülse 14 befestigt ist. Die Magnetverbindung 16 ist so dimensioniert,
dass die durch den Betätigungsantrieb 8 erzeugte Schubkraft unter keinen Umständen
ein ungewolltes Trennen während des Flüssigkeitsausstoßes auslöst. Das pipettierte,
abgegebene Volumen muss immer korrekt sein. Entsprechend hoch ist die Haltekraft der
Magnetverbindung 16. In der bevorzugten dargestellten Ausführung und in Fig. 4 ersichtlich
sind deswegen drei Permanentmagnete 16' vorgesehen.
[0025] Fig. 2 und die schrittweisen Darstellungen von Fig. 2a bis 2f zeigen nun ein mechanisches,
manuell betätigbares Mittel 18, das zum Trennen der Magnetverbindung 16 zwischen dem
Aufnahmeabschnitt 15 und dem Befestigungsabschnitt 14 vorgesehen ist. Durch manuelles
Betätigen dieses Mittels 18 ist die Magnetverbindung 16 trennbar. Dadurch lässt sich
die Verdrängereinheit 3 von der Antriebseinheit 2 mit vergleichsweise geringem Kraftaufwand
und jedenfalls kontrolliert lösen. Durch Trennen der Magnetverbindung 16 wird diese
entweder komplett wirkungslos oder in ihrer Haltekraft jedenfalls so weit geschwächt,
dass dann die Verdrängereinheit 3 mit geringem Kraftaufwand und kontrolliert von der
Antriebseinheit 2 abgenommen werden kann.
[0026] Wie man insbesondere Fig. 2d, e, f entnehmen kann, die später noch genauer erläutert
werden, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Magnetverbindung 16 durch Wegdrücken
der Verdrängereinheit 3 von der Antriebseinheit 2 trennbar. Die Trennbewegung ist
dabei eine axiale Bewegung entlang der gemeinsamen Längsachse 10.
[0027] Wie bereits oben angemerkt worden ist, ist auch die erste lösbare mechanische Verbindung
11 zwischen dem Betätigungsantrieb 8 und dem Kolbenantrieb 9 als Magnetverbindung
11 ausgeführt. Diese kann durch Betätigen des manuell betätigbaren Mittels 18 zum
Trennen der Magnetverbindung 16 ebenfalls getrennt werden. Im Einzelnen wird das weiter
unten noch erläutert.
[0028] Bei der in Fig. 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass
das manuell betätigbare Mittel 18 zum Trennen einen Hebel 19 aufweist, der mit einem
Drehpunkt 20 an der Antriebseinheit 2 gelagert ist und bei manueller Betätigung auf
die Verdrängereinheit 3 wirkt und dadurch die Magnetverbindung 16 trennt.
[0029] In Fig. 8 ist eine andere Konstruktion dargestellt, bei der der Hebel 19 mit einem
Drehpunkt 20 an der Verdrängereinheit 3 gelagert ist, bei manueller Betätigung auf
die Antriebseinheit 2 wirkt und so die Magnetverbindung 16 trennt. Bei dieser Konstruktion
wird die Antriebseinheit 2 von der Verdrängereinheit 3 getrennt. Das hat aber im Ergebnis
natürlich denselben Effekt, es ist nur eine andere konstruktive Lösung.
[0030] Das in Fig. 2 dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel zeichnet sich ferner dadurch
aus, dass der Hebel 19 einen manuell betätigbaren Taster 21 aufweist, der im dargestellten
Ausführungsbeispiel in einer Richtung betätigbar ist, die quer zur Richtung der Trennbewegung
von Antriebseinheit 2 und Verdrängereinheit 3 liegt. Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel
ist dabei vorgesehen, dass der Taster 21 des hier an der Antriebseinheit 2 gelagerten
Hebels 19 oberhalb des Drehpunktes 20 des Hebels 19 angeordnet ist. Diese Positionierung
des Tasters 21 erlaubt es, den Taster 21 mit dem Daumen zu betätigen und gleichzeitig
die Verdrängereinheit 3 mit ein oder zwei Fingern der Hand locker zu halten, so dass
sie beim Lösen von der Antriebseinheit 2 nicht einfach herunterfallen kann.
[0031] Fig. 8 zeigt eine umgekehrte Anordnung des Hebels 19. Dort weist der Hebel 19 mit
seinem Taster 21 nicht nach oben, sondern nach unten. Zwar ist der Hebel 19 in diesem
Ausführungsbeispiel an der Verdrängereinheit 3 angeordnet. Eine solche Anordnung des
Hebels 19 mit nach unten weisendem Taster 21 kann aber auch hinsichtlich der Handhabung
für einen an der Antriebseinheit 2 angeordneten Hebel 19 zweckmäßig sein.
[0032] Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich ferner dadurch aus,
dass der Hebel 19 zum Trennen der Magnetverbindung 16 einen Hebelarm 22 aufweist.
Außerdem ist eine am Gehäuse 6 der Antriebseinheit 2 abgestützte Rückstellfeder 23
vorgesehen, die den längeren Hebelarm mit dem Taster 21 und damit den Hebel 19 insgesamt
in seine Ruhestellung drückt, in der die Magnetverbindung 11 nicht getrennt ist. Dies
dient einer definierten Lage des Hebels 19 an der Kolbenhubpipette 1.
[0033] Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ferner, dass hier der Abstand
des Tasters 21 vom Drehpunkt 20 des Hebels 19 wesentlich länger ist als der Hebelarm
22. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dieser Abstand etwa sechsmal
so lang wie der Hebelarm 22 des Hebels 19. Dadurch ergibt sich eine entsprechende
Weguntersetzung und Kraftübersetzung. Der Taster 21 wird über einen relativ großen
Weg bewegt, das geschieht aber mit sehr geringer Kraft. Der kleine Trenn-Hebelarm
22 wird über einen vergleichsweise kurzen Hubweg bewegt, jedoch mit einer hohen Kraft,
die auf die Haltekraft der Magnetverbindung 16 abgestellt ist.
[0034] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Hubweg des Hebelarms 22 beim manuellen Betätigen
zum Zwecke des Trennens etwa 0,3 mm bis 2,0 mm, vorzugsweise etwa 1,0 mm, beträgt.
Das gilt für das hier dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel.
[0035] Fig. 2a bis 2f zeigen eine bevorzugte Kolbenhubpipette 1 in Bewegungspositionen verschiedener
Abläufe.
[0036] Fig. 2a ist die typische Ruhe-, Start- und Abgabeposition der Pipette. Dabei befinden
sich der Betätigungsantrieb 8 und der Kolbenantrieb 9 sowie der nicht dargestellte
Kolben im unteren Viertel des Hubbereiches. Der Betätigungsantrieb 8 ist zu ca. Dreiviertel
seines maximalen Hubweges ausgefahren.
[0037] Die nicht dargestellte Pipettenspitze wird in die Flüssigkeit eingetaucht. Zum anschließenden
Ansaugen wird der Betätigungsantrieb 8 eingefahren, also der Kolbenantrieb 9 mit dem
nicht dargestellten Kolben im Zylinder in der Darstellung nach oben verlagert. Der
Hub A wird bei einer manuellen Kolbenhubpipette1 durch nicht dargestellte Anschläge
begrenzt oder bei einer elektromotorischen Kolbenhubpipette1 beispielsweise durch
die vorgewählten Umdrehungen des Antriebs definiert. Den maximalen Hub A zeigt Fig.
2b.
[0038] Zum Abgeben der Flüssigkeit aus der Pipettenspitze in ein anderes Gefäß wird der
Kolben in die Startposition von Fig. 2a bewegt, was ebenso begrenzt werden kann. Zum
Abgeben eines Flüssigkeitsrestes kann der Kolben noch kurz weiter, wie in Fig. 2c
gezeigt, bewegt werden (Überhub B).
[0039] Soll die Verdrängereinheit 3 ausgetauscht oder eine andere, beispielsweise eine mit
größerem Kolben oder eine mit einer anderen Anzahl an Kanälen, verwendet werden, so
ist dies wegen der Kupplungseinrichtung 4 möglich.
[0040] Bei der dargestellten Ausführungsform sind der Betätigungsantrieb 8 und der Kolbenantrieb
9 durch die erste Magnetverbindung 11 verbunden und werden, wie Fig. 2d zeigt, getrennt.
Der Betätigungsantrieb 8 wird dazu über die maximale Hubbewegung A des Kolbenantriebs
9 hinaus bewegt und dadurch wird der Permanentmagnet 12 vom Weicheisenkern 13 gelöst.
Man sieht dies im Übergang von Fig. 5c nach Fig. 5d.
[0041] Der Kolbenantrieb 9 wird in seiner Aufwärtsbewegung durch einen Anschlag festgehalten.
Der Betätigungsantrieb 8 wird mittels des Hubaktors 7 ein wenig weiter nach oben gefahren.
Dadurch trennt sich der Permanentmagnet 12 vom Weicheisenkern 13. Die erste mechanische
Verbindung in Form der Magnetverbindung 11 ist getrennt. An dieser Beschreibung lässt
sich erkennen, dass in diesem Fall das mechanische Mittel 18 zum Trennen für die erste
mechanische Verbindung 11 keine Funktion hat.
[0042] Die stärkere Magnetverbindung 16 zwischen den Permanentmagneten 16' und der Scheibe
17 aus Weicheisen oder aus magnetischem Material wird durch das weiter vorgesehene
mechanische, manuell betätigbare Mittel 18 getrennt. Fig. 2e zeigt, wie dazu der Hebel
19 an seiner Taste 21 gegen die Federkraft der Rückstellfeder 23 in Richtung des Pfeils
C gedrückt wird. Der Arm mit der Taste 21 ist deutlich länger als der kürzere Hebelarm
22. Mit dem Hebelarm 22 läßt sich die hohe Haltekraft der Magnetverbindung 16 manuell
leicht überwinden. Der kurze Hubweg des kurzen Hebelarms 22 bewirkt eine geringe Beschleunigung
der abgetrennten Verdrängereinheit 3.
[0043] Der Hubweg D ist in Fig. 2e so kurz, dass bei gedrückter Taste 21 die Magnetkraft
zwischen den magnetischen Mitteln der Magnetverbindung 16 größer als die Gewichtskraft
der Verdrängereinheit 3 ist. In der Handhabung bewirkt diese Ausführung, dass bei
Betätigung der Taste 21 nur eine geringe Beschleunigung der herabfallenden Verdrängereinheit
3 erfolgt oder nur eine kurze Bewegung der Verdrängereinheit 3 nach unten analog dem
Weg des kurzen Hebelarms 22 erfolgt. In der dargestellten Ausführung beträgt der Hubweg
D des kurzen Hebelarms 22 ca. 1 mm. Die in der Handhabung vorteilhafte Wirkung wird
hier durch einen begrenzt auf 0,3 bis 2 mm langen Hubweg D des kurzen Hebelarms 22
erzielt.
[0044] Grundsätzlich ist es auch möglich, das Abziehen der Verdrängereinheit 3 mit einem
Aktuator zu bewerkstelligen, beispielsweise indem die Verdrängereinheit 3 in einer
Ablage festgehalten und die Antriebseinheit 2 angehoben wird. Bei einer alternativen
Ausführung kann das Schalten von Rasten in die sperrende und freigebende Position
mittels eines Aktuators realisiert werden. Ebenso beim manuellen oder aktuatorischen
Ablegen der Verdrängereinheit 3 in eine Ablage kann der Schaltvorgang initiiert werden.
[0045] In Fig. 2f ist die von der Antriebseinheit 2 abgezogene Verdrängereinheit 3 gezeigt
und deren Fügebewegungen sind mit dem vertikalen Pfeil E angedeutet. Beim Wiederanfügen
der Verdrängereinheit 3 wird die Führungshülse 14 voran in den Aufnahmeabschnitt 15
der Antriebseinheit 2 eingeschoben bis die Magnetverbindung 16 wieder kuppelt. Dabei
kommt ggf. auch die erste Magnetverbindung 11 wieder zusammen oder sie wird durch
das Ausfahren des Betätigungsantriebs 8 eingekuppelt.
[0046] In Fig. 2f ist der unbetätigte Hebel 19 in seiner durch die Rückstellfeder 23 wieder
eingenommenen Ruheposition dargestellt, In dieser Ruheposition liegt der kurze Hebelarm
22 hinter der Ebene, die die Unterseite der Permanentmagnete 16' definieren (Fig.
2). Die wieder angefügte Verdrängereinheit 3 mit ihrer Scheibe 17 kann vom Hebel 19
unbeeinflusst mit den Permanentmagneten 16' wieder die Magnetverbindung 16 herstellen.
[0047] Bestimmungsgemäß sollte beim Wiederanfügen der Verdrängereinheit 3 der Hebel 19 wie
in Fig. 2e gezeigt betätigt werden. Die Führungshülse 14 wird eingeschoben, bis die
Scheibe 17 an dem kurzen Hebelarm 22 anliegt und die Magnetkraft zu wirken beginnt.
Durch langsames Loslassen des Hebels 19 an der Taste 21 wird die weitere Magnetverbindung
16 sanft und manuell, kontrolliert gekuppelt.
[0048] In der Folge wird der Hubaktor 7 gestartet und Betätigungsantrieb 8 mit dem Permanentmagneten
12 fährt in die in Fig. 2c dargestellte Position nach unten. Zumindest dadurch kommt
es wieder zur Magnetverbindung 11 zwischen dem Permanentmagneten 12 und dem Weicheisenkern
13. Mit der anschließenden Verfahrbewegung nach oben in die in Fig. 2a dargestellte
Position des Betätigungsantrieb 8 und des Kolbenantriebs 9 ist die Kolbenhubpipette
1 wieder bereit, weitere Flüssigkeit aufzusaugen.
[0049] Alternativ zu der insoweit bevorzugten Ausführung kann die Magnetverbindung 11 nach
dem Lösen der Magnetverbindung 16 manuell in Richtung des Pfeils E nach unten getrennt
werden.
[0050] Die Magnetverbindung 11 kann auch gleichzeitig mit der Magnetverbindung 16 mit dem
erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Mittel 18 getrennt werden.
[0051] Das Verhältnis der Armlängen des Hebels 19 erlaubt eine manuell leichte, ergonomische
Betätigung. Der Trennvorgang erfolgt dabei kontrolliert mit einer Hand, wobei der
Daumen die Taste 21 betätigt und weitere Finger die Verdrängereinheit 3 an der Scheibe
17 gegen Herabfallen halten.
[0052] Beide alternative Ausführungen schonen den Antrieb des Hubaktors 7, der gegenüber
der Hubbewegung des Kolbenantriebs 9 mit erhöhter Antriebsleistung die Magnetverbindung
11 trennt (Fig. 2d).
[0053] Fig. 5a und 5b zeigen eine erste Alternative in der Konstruktion der Kupplungseinrichtung
4. Bei dieser Alternative weist das mechanische, manuell betätigbare Mittel 18 zum
Trennen der Magnetverbindung 16 an der Verdrängereinheit 3 eine axial profilierte
Nockenscheibe 24 auf einem Drehrad 21' und an der Antriebseinheit 2 eine zu der Nockenscheibe
24 kongruente Nockenführung 25 auf. Durch eine Drehbewegung des Drehrades 21' mit
der Nockenscheibe 24 und der Nockenführung 25 relativ zueinander ist die Magnetverbindung
16 aus dem Permanentmagneten 16' und der Scheibe 17 aus Weicheisen trennbar. Im dargestellten
und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Drehrad 21' mit der Nockenscheibe 24 an
der Verdrängereinheit 3 drehbar gelagert. Zum Trennen wird die Nockenscheibe 24 um
die Längsachse 10 gedreht.
[0054] Die Nockenscheibe 24 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere, vorzugsweise
drei, axial vorstehende Nocken auf. Dazu kongruent profiliert ist die an der Antriebseinheit
2 vorgesehene Nockenführung 25. Im Vergleich von Fig. 5a und Fig. 5b lässt sich erkennen,
dass durch Drehen der Verdrängereinheit 3 gegenüber der Antriebseinheit 2 die Nockenscheibe
24 gegenüber der Nockenführung 25 gedreht wird und so der Trennvorgang erfolgt.
[0055] Ist die Antriebseinheit 2 mit der Verdrängereinheit 3 bei geschlossener Magnetverbindung
16 drehstarr verbunden, so kann man auch vorsehen, dass die Nockenscheibe 24 an der
Verdrängereinheit 3 selbst drehbar gelagert ist. Dann bleibt die Verdängereinheit
3 beim Trennen gegenüber der Antriebseinheit 2 stehen und nur die Nockenscheibe 24
wird, gegenüber der Verdrängereinheit 3 und gegenüber der Nockenführung 25 an der
Antriebseinheit 2, gedreht.
[0056] Die Anordnung der Nockenscheibe 24 und der Nockenführung 25 kann auch bzgl. der Antriebseinheit
2 und der Verdrängereinheit 3 umgekehrt gewählt werden.
[0057] Durch Drehen der Nockenscheibe 24 gegenüber der Nockenführung 25 wird die Verdrängereinheit
3 von der Antriebseinheit 2 mit einem Hubweg ähnlich dem Ausführungsbeispiel mit dem
Hebelarm 22 axial verlagert und die Magnetverbindung 16 (evtl. mit ihr gemeinsam auch
die Magnetverbindung 11) wird getrennt.
[0058] Eine weitere Variante für das mechanische, manuell betätigbare Mittel 18 zum Trennen
zeigen Fig. 6a, 6b. In diesem Fall sind die magnetischen Mittel der Magnetverbindung
16 als solche oder sind die Verdrängereinheit 3 und die Antriebseinheit 2 bei geschlossener
Magnetverbindung 16 relativ zueinander um die Längsachse 10 drehbar.
[0059] Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antriebseinheit 2 und die Verdrängereinheit
3 insgesamt relativ zueinander um die Längsachse 10 drehbar, wie das der Doppelpfeil
26 in Fig. 6b deutlich macht. In der in Fig. 6a dargestellten ersten Position stehen
sich die magnetischen Mittel 16', 17 der Magnetverbindung 16 deckungsgleich gegenüber
und sind somit voll wirksam. In der in Fig. 6b im Schnitt dargestellten Position sieht
man geschnitten nur die magnetischen Mittel 16', die Mittel 17 liegen verdeckt darunter.
Außerdem sieht man in einer zusätzlich eingezeichneten zweiten Drehstellung, dass
die magnetischen Mittel 16', 17 sich nicht mehr deckungsgleich gegenüberstehen. Das
magnetische Mittel 17 (gestrichelt dargestellt) steht versetzt zum Mittel 16'. Sie
sind daher weniger wirksam oder unwirksam. Das ist die Position, bei der die Magnetverbindung
16 mit geringem Kraftaufwand getrennt werden Kann. In Fig. 6b ist die zweite Drehstellung
gestrichelt eingezeichnet.
[0060] In Fig. 6b ist konstruktiv vorgesehen, dass die Führungshülse 14 neben einem Außenring
24' mindestens einen Anschlag 14' aufweist. Im in Fig. 6b dargestellten Beispiel sind
drei Anschläge 14' an der Führungshülse 14 radial angeformt. Sie stehen mit dem magnetischen
Mittel 16' der Antriebseinheit 2 in Wirkverbindung. In der ersten, in Fig. 6b in durchgezogenen
Linien dargestellten Drehstellung, sind die Anschläge 14' entgegen dem Uhrzeigersinn
angeschlagen. Von dort aus kann die Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung, also
im Uhrzeigersinn, die Anschläge 14' in die gestrichelte Position bringen.
[0061] In der zweiten Drehstellung stehen die magnetischen Mittel 17 an der gedrehten Verdrängereinheit
3 nicht deckungsgleich zu den magnetischen Mitteln 16' der Antriebseinheit 2, sind
magnetisch unwirksam. Alternativ überschneiden sich die magnetischen Mittel 16'; 17
nur noch geringfügig, wobei ihre Haltekraft so gering ist, dass die Antriebseinheit
2 und die Verdrängereinheit 3 leicht und ohne großen Kraftaufwand manuell getrennt
werden können. Vorzugsweise reichen die Magnetkräfte in der zweiten Drehstellung aus,
um noch höher als die Gewichtskraft der Verdrängereinheit 3 zu sein, so dass die Verdrängereinheit
3 nicht einfach von der Antriebseinheit 2 herabfällt.
[0062] Man erkennt in Fig. 6a, dass die magnetischen Mittel 16', 17 den gleichen Abstand
zu der Längsachse 10 aufweisen. Ferner erkennt man in Fig. 6b, dass die magnetischen
Mittel 16' am Aufnahmeabschnitt 15 der Antriebseinheit 2 einen gleichen Abstand auch
relativ zueinander aufweisen, nämlich im Winkel von jeweils 120° bezogen auf die Längsachse
10 angeordnet sind.
[0063] In einer weiter bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 7a und 7b ist dargestellt,
dass zum Trennen nur der weiteren Magnetverbindung 16 ein Halter 27 für das magnetische
Mittel 17 an der Verdrängereinheit 3 vorgesehen ist, der relativ zu dem magnetischen
Mittel 16' an der Antriebseinheit 2 und zu der Verdrängereinheit 3 drehbar ist. In
Fig 7a ist gezeigt, wie dazu der Halter 27 an der Führungshülse 14 drehbar gelagert,
aber mit ihr axial unbeweglich verbunden ist. Je nach Drehstellung des Halters 27
sind die magnetischen Mittel 16', 17 von Antriebseinheit 2 und Verdrängereinheit 3
deckungsgleich angeordnet und wirksam oder nicht deckungsgleich und unwirksam, wie
zuvor beschrieben. Bei der Betätigung des Halters 27 an der Verdrängereinheit 3 kann
diese mit einer Hand gelöst und von der Antriebseinheit 2 abgenommen werden.
[0064] In dieser Ausführung sind die Antriebseinheit 2 und die Verdrängereinheit 3 drehstarr
verbunden, wozu längsgerichtete kongruente Profilierungen 6' an dem Aufnahmeabschnitt
15 des Gehäuses 6 und 14" an der Führungshülse 14 angeordnet sind. Diese ermöglichen
eine Verbindung der Antriebseinheit 2 und der Verdrängereinheit 3 in mindestens einer
Stellung. In Fig. 7b sind nur vier um jeweils 90° versetzte Positionen möglich, jedoch
ist eine höhere Anzahl an Positionen noch praxistauglicher.
[0065] Die Drehbewegung 26 des Halters 27 mit den magnetischen Mitteln 17 werden durch besagte
Anschlagflächen an den Anschlägen 14' begrenzt. Die Drehbewegung 26 im Uhrzeigersinn
verlagert die Position der magnetischen Mittel 17 weg von den Mitteln 16' in der Antriebseinheit
2 und die Magnetverbindung 16 wird unwirksam.
[0066] Nicht dargestellt sind weitere Rasten und Federn, die die Drehbewegung 26 steuern
und Drehstellungen unterstützen. Ebenso nicht gezeigt ist die Kombination von Ausführungsformen,
beispielsweise von Fig 5 mit Fig. 7, mit einem drehbaren Nockenring, der auch die
magnetischen Mittel 17 oder die Profilierungen 6' und 14" aufweist und so in der Handhabung
vorteilhaft die Magnetverbindung 16 unwirksam werden lässt und die Magnetverbindung
11 trennt.
[0067] Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und Fig. 4 ist eine Haltevorrichtung für die
Verdrängereinheit 3 vorgesehen. Dazu ist an der Mantelfläche der Führungshülse 14
ein in radialer Richtung vorstehender Bund 30 angeformt. Auf diesen wirken eine oder
mehrere im Gehäuse 6 angeordneten Rasten 31. Die Raste 31 ragt dazu so weit in Richtung
der Achse 10, dass sie in der dargestellten Anordnung unterhalb des Bundes 30 und
in dessen Bewegungsbereich in Richtung der Achse 10 zu liegen kommt. In Fig. 4, der
horizontalen Schnittdarstellung in Höhe der Raste 31, sind zwei gegenüberliegende
Rasten 31 gezeigt.
[0068] Die Haltevorrichtung 30, 31 führt dazu, dass die Verdrängereinheit 3 auch nach Lösen
der Magnetverbindung 16 (und der Magnetverbindung 11) noch locker an der Antriebseinheit
2 hängt, nur noch mechanisch gehalten von den Rasten 31 am Bund 30. Diese können bei
Kraftaufbringung leicht zurückweichen, so dass man die Verdrängereinheit 3 mit geringem
Kraftaufwand endgültig von der Antriebseinheit 2 trennen kann. Dadurch ergibt sich
eine zusätzliche mechanische Sicherung, die ein versehentliches Herabfallen der Verdrängereinheit
3 von der Antriebseinheit 2 vermeiden lässt.
[0069] Im dargestellten Ausführungsbeispiel lässt sich die Haltevorrichtung 30, 31 durch
abwärts gerichtetes Ziehen an der Verdrängereinheit 3 lösen. Alternativ kann man für
die Haltevorrichtung 30, 31 auch eine besondere Konstruktion, beispielsweise mittels
einer manuell betätigbaren Taste oder mittels eines irgendwie gearteten Aktors vorsehen.
1. Kolbenhubpipette mit einer Antriebseinheit (2) und einer an der Antriebseinheit (2)
montierten Verdrängereinheit (3), die einen Kolbenantrieb (9) für mindestens einen
Kolben (9') aufweist,
wobei die Verdrängereinheit (3) von der Antriebseinheit (2) demontierbar ist, wobei
die Antriebseinheit (2) einen Betätigungsantrieb (8) für den Kolbenantrieb (9) und
einen Aufnahmeabschnitt (15) für die Verdrängereinheit (3) aufweist,
wobei die Verdrängereinheit (3) einen zu dem Aufnahmeabschnitt (15) der Antriebseinheit
(2) passende Befestigungsabschnitt (14) aufweist,
wobei zwischen dem Betätigungsantrieb (8) und dem Kolbenantrieb (9) eine erste lösbare
mechanische Verbindung (11) und zwischen dem Aufnahmeabschnitt (15) der Antriebseinheit
(2) und dem Befestigungsabschnitt (14) der Verdrängereinheit (3) eine zweite lösbare
mechanische Verbindung (16) vorgesehen ist und
wobei zumindest die zweite lösbare mechanische Verbindung (16) als Magnetverbindung
(16) ausgeführt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein mechanisches Mittel (18) zum Trennen der Magnetverbindung (16) zwischen dem Aufnahmeabschnitt
(15) und dem Befestigungsabschnitt (14) vorgesehen ist.
2. Kolbenhubpipette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass das mechanische Mittel (18) zum Trennen ein manuell betätigbares Mittel ist.
3. Kolbenhubpipette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Magnetverbindung (16) durch Wegdrücken der Verdrängereinheit (3) von der Antriebseinheit
(2) oder der Antriebseinheit (2) von der Verdrängereinheit (3) trennbar ist.
4. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die Trennbewegung von Antriebeinheit (2) und Verdrängereinheit (3) eine axiale Bewegung
entlang einer gemeinsamen Längsachse (10) ist.
5. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste lösbare mechanische Verbindung (11) ebenfalls als Magnetverbindung (11)
ausgeführt ist und dass, vorzugsweise, durch Betätigen des manuell betätigbaren Mittels
(18) zum Trennen auch die Magnetverbindung (11) zwischen den Betätigungsantrieb (8)
und dem Kolbenantrieb (9) trennbar ist.
6. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass das mechanische Mittel (18) zum Trennen einen Hebel (19) aufweist,
der mit einem Drehpunkt (20) an der Antriebseinheit (2) gelagert ist und bei manueller
Betätigung auf die Verdrängereinheit (3) wirkt und dadurch die Magnetverbindung (16)
trennt,
dass, vorzugsweise, der Hebel (19) einen manuell betätigbaren Taster (21) aufweist,
dass, weiter vorzugsweise, der Taster (21) des Hebels (19) in einer Richtung betätigbar
ist, die quer zur Richtung der Trennbewegung von Antriebseinheit (2) und Verdrängereinheit
(3) liegt und/oder
dass, weiter vorzugsweise, der Taster (21) des Hebels (19) oberhalb des Drehpunktes (20)
des Hebels (19) angeordnet ist.
7. Kolbenhubpipette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
dass zum Trennen der Magnetverbindung (16) der Hebel (19) einen Hebelarm (22) aufweist,
dass, vorzugsweise, der Abstand des Tasters (21) vom Drehpunkt (20) des Hebels (19) wesentlich
länger ist als der Hebelarm (22), vorzugsweise sechsmal so lang wie der Hebelarm (22)
des Hebels (19) ist, und/oder
dass, vorzugsweise, der Hubweg des Hebelarms (22) beim manuellen Betätigen zum Zwecke
des Trennens 0,3 bis 2,0 mm, vorzugsweise 1,0 mm, beträgt.
8. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinheit (2) und die Verdrängereinheit (3) bei geschlossener Magnetverbindung
(16) drehstarr miteinander verbunden sind.
9. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass das mechanische Mittel (18) zum Trennen der Magnetverbindung (16) eine axial profilierte
Nockenscheibe (24) und eine zu der Nockenscheibe (24) kongruente Nockenführung (25)
aufweist und
dass durch eine Drehbewegung der Nockenscheibe (24) und der Nockenführung (25) relativ
zueinander die Magnetverbindung (16) trennbar ist,
wobei, vorzugsweise, die Nockenscheibe (24) an der Verdrängereinheit (3) und die Nockenführung
(25) an der Antriebseinheit (2) angeordnet sind, und
wobei, weiter vorzugsweise, die Nockenscheibe (24) an der Verdrängereinheit (3) drehbar
gelagert ist und zum Trennen nur die Nockenscheibe (24) gedreht wird.
10. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass der Aufnahmeabschnitt (15) der Antriebseinheit (2) und der Befestigungsabschnitt
(14) der Verdrängereinheit (3) je mindestens ein magnetisches Mittel (16'; 17) der
Magnetverbindung (16) aufweisen,
dass zumindest die magnetischen Mittel (16'; 17) der Magnetverbindung (16) bei geschlossenener
Magnetverbindung (16) relativ zueinander, vorzugsweise um die gemeinsame Ländsachse
(10), drehbar sind und
dass die magnetischen Mittel (16'; 17) in einer ersten Drehstellung deckungsgleich gegenüberliegend
wirksam sind und in einer zweiten Drehstellung nicht deckungsgleich und damit wenig
wirksam oder unwirksam sind.
11. Kolbenhubpipette nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass das Mittel (18) zum Trennen der Magnetverbindung (16) ein Halter (27) für das magnetische
Mittel (17) an der Verdrängereinheit (3) ist, der mitsamt dem magnetischen Mittel
(17) relativ zu dem magnetischen Mittel (16') an der Antriebseinheit (2) drehbar ist
oder
dass das Mittel (18) zum Trennen der Magnetverbindung (16) ein Halter für das magnetische
Mittel (16') an der Antriebseinheit (2) ist, der mitsamt dem magnetischen Mittel (16')
relativ zu den magnetischen Mittel (17) an der Verdrängereinheit (3) drehbar ist.
12. Kolbenhubpipette nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
dass die magnetischen Mittel (16'; 17) den gleichen Abstand zu der Längsachse (10) aufweisen
und bei mehreren magnetischen Mitteln (16'; 17) an der Antriebseinheit (2) und/oder
der Verdrängereinheit (3) diese einen gleichen Abstand auch relativ zueinander aufweisen.
13. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
dass eine mechanische Haltevorrichtung (30, 31) vorgesehen ist, die die Trennbewegung
von Antriebseinheit (2) und Verdrängereinheit (3) lösbar begrenzt,
wobei nach dem Trennen der Magnetverbindung (16) die Verdrängereinheit (3) mit geringer
Betätigungskraft von der Antriebseinheit (2) abnehmbar ist.
14. Kolbenhubpipette nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
dass eine mechanische Haltevorrichtung (30, 31) vorgesehen ist, die die Trennbewegung
von Antriebseinheit (2) und Verdrängereinheit (3) lösbar begrenzt,
wobei die Haltevorrichtung (30, 31) manuell oder mittels eines Aktors lösbar ist.