(19)
(11) EP 2 734 810 A1

(12)

(43) Date de publication:
28.05.2014  Bulletin  2014/22

(21) Numéro de dépôt: 12740333.5

(22) Date de dépôt:  19.07.2012
(51) Int. Cl.: 
G01C 21/10(2006.01)
G05D 1/02(2006.01)
 G01C 21/20(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2012/064150
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2013/014054 (31.01.2013 Gazette  2013/05)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 22.07.2011 FR 1156669
06.10.2011 FR 1159036

(71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • BOUKALLEL, Mehdi
    F-92660 Fontenay Aux Roses (FR)
  • PERIQUET, Florian
    F-54520 Laxou (FR)
  • TREHARD, Guillaume
    F-78000 Versailles (FR)

(74) Mandataire: Ahner, Philippe 
BREVALEX 95 rue d'Amsterdam
75378 Paris Cedex 8
75378 Paris Cedex 8 (FR)

   


(54) DISPOSITIF PORTABLE ET PROCEDE DE GEOLOCALISATION ET DE LOCALISATION CONTINUE D'UN OBJET EN MOUVEMENT DANS UN ENVIRONNEMENT CONTRAINT