(19)

(11)

EP 2 758 214 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 30.07.2014  Patentblatt  2014/31 (21) Anmeldenummer: 12783082.6 (22) Anmeldetag:  23.07.2012

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 13/02(2006.01) G06F 3/01(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE2012/000739 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2013/041069 (28.03.2013 Gazette  2013/13)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorität: 25.09.2011 DE 102011114116 (71) Anmelder: Deutsches Zentrum Für Luft- Und Raumfahrt E.V. (DLR) 51147 Köln (DE) Korea University of Technology and Education Chungnam 330-708 (KR)	(72) Erfinder: ARTIGAS ESCLUSA, Jordi 81373 München (DE) RYU, Jee-Hwan Cheonan City Chungnam Province 330-708 (KR) (74) Vertreter: Rasch, Michael  Rösler Rasch & Partner Patent- und Rechtsanwälte Bodenseestrasse 18 81241 München 81241 München (DE)