Tiefziehverpackungsmaschine mit integrierter Produktzuführung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0002] Die DE 10 2005 039 673 A1 offenbart eine kontinuierlich arbeitende Tiefziehverpackungsmaschine mit zwei Behälterbahnen, zwischen denen ein Produktzuführband angeordnet ist. Die Arbeitsstationen wie Form-, Einlege- bzw. Füll-, Siegel- und Schneidstation sind jeweils für sich als modulares Modul mit eigenen Gestellen und Einhausung gestaltet.

[0003] Bei intermittierend arbeitenden Tiefziehverpackungsmaschinen, die üblicherweise eine durchgehende und nicht eingehauste Rahmenkonstruktion aufweisen, werden Produkte zum automatischen Beladen mittels Picker über ein oder mehrere Zuführbänder an die Tiefziehverpackungsmaschine im Bereich der Einlegestrecke herangeführt. Der seitliche Abstand der Zuführbänder zu den in eine Folie geformten Behältern ist abhängig vom Platzbedarf, der von der Kettenführung zum Transport der Folie, dem Maschinenrahmen und den Seitenverkleidungen an beiden Seiten der Tiefziehverpackungsmaschine eingenommen wird. Der hierbei vorhandene Abstand muss beim Umsetzen der Produkte vom Zuführband in die Behälter mittels des Pickers bei jeder Umsetzbewegung berücksichtigt werden und die Takt- oder Zykluszeit hängt u.A. von diesem Abstand ab.

[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Tiefziehverpackungsmaschine dahingehend zu verbessern, dass der Abstand zwischen der Produktzuführung und den Behältern verringert wird, um damit die Zykluszeit zum Einlegen eines Produkts durch einen Picker zu minimieren.

[0005] Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Tiefziehverpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

[0006] Die erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Produktzuführbaugruppe, im Folgenden stets kurz als "Produktzuführung" bezeichnet, wobei die Produktzuführung teilweise parallel zu einer Einlegestrecke der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet ist, und die Maschine umfasst ein Seitenprofil, an dessen Innenseite eine Kettenführung für eine Folienklammerkette angebracht ist. Die Tiefziehverpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass das Seitenprofil, das entlang der Einlegestrecke angeordnet ist, derart ausgebildet ist, dass das Seitenprofil gleichzeitig auch ein Teil der Produktzuführung ist. Die Mehrfachfunktion dieses Seitenprofils ist zum einen die Aufnahme der Kettenführung zum Transport der Folienbahn und damit der Behälter innerhalb und entlang bzw. innerhalb der Tiefziehverpackungsmaschine und zum anderen, dass es ein Teil der Produktzuführung ist. Dies bringt den enormen Vorteil mit sich, dass der Abstand zwischen den zugeführten Produkten und den Behältern auf ein Minimum reduziert ist und die Wege zum Umsetzen der Produkte in die Behälter verkürzt sind, sodass dies zu einer Leistungssteigerung der Tiefziehverpackungsmaschine führt. Als Behälter werden hier Mulden bezeichnet, die in einer Formstation in eine Folienbahn geformt werden, bevor sie der Einlegestrecke zugeführt werden. Die sonst üblicherweise am Seitenrahmen entlang laufenden Medienleitungen wie Kabel und Schläuche können dabei z.B. in einen unteren Bereich des Maschinenrahmens verlegt und eventuell notwendige Seitenverkleidungen vom Maschinenrahmen der Tiefziehverpackungsmaschine können an die Außenseite der Produktzuführung umgesetzt werden.

[0007] Bevorzugt ist das Seitenprofil eine innere Seitenwand der Produktzuführung. In einer vorteilhaften Ausbildung sind dabei Achsen und/oder Abstandshalter als Verbindungselemente zwischen dem Seitenprofil als innere Seitenwand und der äußeren Seitenwand der Produktzuführung vorgesehen. Dies ermöglicht es, dass Mittel zum Lagern von Antriebs- und/oder Laufrollen in den Seitwänden vorgesehen sind und damit der Bandkörper sehr nahe an dem Seitenprofil und damit an der Kettenführung bzw. der Folienbahn verlaufen kann. Die innere und äußere Seitenwand der Produktzuführung bilden zusammen mit den Achsen und/oder Abstandshaltern ein biege- und torsionssteifes Gebilde, das die Steifigkeit des Seitenprofils unterstützen kann.

[0008] Bevorzugt weisen eine Produktionsrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine und eine Transportrichtung der Produktzuführung die gleiche Ausrichtung auf, um eine durchgehende Gesamtproduktionsrichtung während des Verpackungsprozesses beizubehalten und die benötigte Standfläche zu verkleinern, beispielsweise um zwei Verpackungslinien mit möglichst geringem Abstand nebeneinander aufstellen zu können.

[0009] Bevorzugt umfasst die Produktzuführung ein Kurvenband, um seitlich entlang eines vorderen Bereichs der Verpackungsmaschine zu verlaufen und dann im Bereich der Einlegestrecke direkt an dem Seitenprofil angebracht zu sein. Das Kurvenband ermöglicht einen S-förmigen Verlauf für die Produktzuführung.

[0010] In einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform ist die Produktzuführung stromaufwärts der Einlegestrecke teilweise oberhalb einer Formstation der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet, um einen geradlinigen Verlauf der Produktzuführung ermöglichen zu können.

[0011] Vorzugsweise sind Produktzuführungen an beiden Seiten der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet, um beispielsweise ein breites Produktzuführband, auf dem zweispurig Produkte transportiert werden, durch zwei schmale Produktzuführbänder zu ersetzen. Somit werden alle Produkte mit minimalem Abstand zu den Behältern entlang der Einlegestrecke transportiert.

[0012] Eine vorteilhafte Ausführung sieht wenigstens einen Roboter entlang der Einlegestrecke vor, um Produkte von der Produktzuführung in Mulden, die in eine Folienbahn tiefgezogen wurden, umzusetzen. Eine solche Automatisierung steigert die Leistung der Tiefziehverpackungsmaschine bei gleichzeitig geringer Länge der Einlegestrecke, die bei manuellem Einlegen durch mehrere Bediener um ein Vielfaches länger sein müsste.

[0013] Dabei ist vorzugsweise eine Posititionserkennungsvorrichtung zum Erkennen der Positionen von Produkten auf der Produktzuführung vorgesehen, um die unorientiert herangeführten Produkte vom Roboter aufnehmen und umsetzen zu können. Hierbei ist die Posititionserkennungsvorrichtung bevorzugt ein Visionsystem.

[0014] Bevorzugt beginnt die Einlegestrecke direkt nach der Formstation, um den Platzbedarf der Tiefziehverpackungsmaschine zu minimieren, damit die Maschinenlänge möglichst kurz werden kann. Bei konventionellen Tiefziehverpackungsmaschinen war stromabwärts der Formstation meist eine Abdeckung vorgestehen, die einen unerwünschten, gefährlichen Eingriff eines Bedieners zwischen die beweglichen Teile der Formstation verhinderte. Gleichzeitig wurde damit jedoch auch im Bereich dieser Abdeckung ein Einlegen von Produkten in die bereits geformten Mulden verhindert. In einer Variante der vorliegenden Erfindung kann jedoch die Einhausung des Pickers bzw. Roboters soweit vorgezogen werden, dass sie unmittelbar an die Formstation angrenzt oder sogar teilweise mit der Formstation überlappt. Damit kann eine zusätzliche Abdeckung entfallen, weil die Einhausung bzw. das Portal des Roboters die Funktion der Abdeckung mit übernimmt. Gleichzeitig ermöglicht es diese Variante, dass unmittelbar nach dem Ende der Formstation Produkte in die geformten Mulden eingelegt werden können, d.h. dass die Einlegestrecke direkt nach der Formstation beginnen kann. Besonders günstig ist diese Variante, wenn die Produktzuführung die Produkte im Gegenlauf der Einlegestrecke zuführt, d.h. mit einer Bewegungsrichtung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Mulden entlang der Einlegestrecke.

[0015] Denkbar ist es auch, dass die Produktzuführung eine äußere Seitenwand aufweist, die über wenigstens einen Fuß am Boden abstützbar ist. Somit ist die Produktzuführung an einer Seite am Seitenrahmen der Tiefziehverpackungsmaschine angebracht und an der anderen Seite am Boden abgestützt, um eine Standsicherheit vor allem bei breiten Produktzuführbändern zu verbessern.

[0016] Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:

Fig. 1

eine perspektivische Ansicht der Tiefziehverpackungsmaschine mit beidseitig angeordneten Produktzuführungen, einem Roboter und einem Visionsystem und

Fig. 2

eine Schnittansicht in Produktionsrichtung durch die Einlegestrecke.

[0017] Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.

[0018] Fig. 1 zeigt eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 mit einer Produktionsrichtung R. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 weist zu Beginn, in der Fig.1 linksseitig, eine Formstation 2 auf, in der in eine Folienbahn 3 Mulden 4 geformt werden, in die Produkte 5 eingelegt werden. Oberhalb einer Einlegestrecke 6 ist ein Portal 7 mit einem Picker bzw. Roboter 8 angeordnet, um die Produkte 5 von einer hier mit einem Kurvenband 9a ausgebildeten Produktzuführung 9 (= Produktzuführbaugruppe) abzunehmen und in die Mulden 4 einzulegen. In Produktionsrichtung R stromaufwärts ist vor der Einlegestrecke 6 ein Visionsystem 10 für die Produktzuführung 9 angeordnet, um die Position der Produkte 5 auf der Produktzuführung 9 zu erfassen, um mittels einer Steuerung 80 den Robotor 8 entsprechend zu steuern, damit er die Produkte 5 sicher von der Produktzuführung 9 aufnehmen und lagegenau in die Mulden 4 einlegen kann. Ein weiteres Visionsystem 10 auf der weiteren Produktzuführung 9 ist zur besseren Darstellung nicht gezeigt. Nicht näher in der Fig.1 dargestellt sind eine nach der Einlegestrecke 6 stromabwärts folgende Siegelstation zum Aufbringen eine Deckelfolie und wenigstens eine Schneidstation zum Vereinzeln der verschlossenen Packungen. Die Produktionsrichtung R der Folienbahn 3 ist gleichgerichtet mit der Transportrichtung der Produkte 5 auf der Produktzuführung 9, also im Gleichlauf. Es ist ebenso denkbar, dass die Produktzuführung 9 im Gegenlauf die Produkte 5 der Einlegestrecke 6 zuführt.

[0019] In einem vorderen Bereich entlang der Formstation 2 ist beidseitig an einem Seitenrahmen 11 der Verpackungsmaschine 1 eine Seitenverkleidung 12 angebracht, um Zugriffe auf die innerhalb der Seitenrahmen 11 angeordneten kraftbetätigten Hubwerke zu verhindern. Entlang der Einlegestrecke 6 sind keine Seitenverkleidungen 12 vorgesehen und der Seitenrahmen 11 weist eine besondere Ausgestaltung auf, die anhand der Figur 2 näher erläutert wird.

[0020] Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht in Produktionsrichtung R im Einlegebereich 6. Die Zuführbänder 9 sind jeweils rechts und links an einem Seitenprofil 13 angebracht. Das Seitenprofil 13 ist im Bereich der Einlegestrecke 6 L-förmig gestaltet, wobei der horizontal und nach außen orientierte Schenkel 13a eine Neigung nach unten aufweist, um leicht abwaschbar zu sein und damit Flüssigkeiten leicht ablaufen können. Das Seitenprofil 13 ist sowohl am Anfang als auch am Ende mit einem Rahmenprofil 11a verbunden, an dem wiederum die Seitenverkleidungen 12 vorgesehen sind. Das Seitenprofil 13 erfüllt dabei zwei Funktionen. Zum einen ist eine Kettenführung 14 mittels Bolzen 15 an der Innenseite des Seitenprofils 13 angebracht. Zum anderen ist die Produktzuführung 9 an der Außenseite des Seitenprofils 13 angebracht. So können die Produkte 5, die auf einem Bandkörper 16 der Produktzuführung 9 transportiert werden, mit einem sehr geringen Abstand zur Folienbahn 3 und entlang der Folienbahn 3 dem Roboter 8 zugeführt werden. Der Roboter 8 benötigt nur kurze Transportwege und damit nur eine kurze Zeit, um die Produkte 5 vom Bandkörper 16 aufzunehmen und in die Mulden 4 abzulegen.

[0021] Die Produktzuführung 9 weist zwei Seitenwände auf. Eine Seitenwand 17 ist an der jeweiligen Außenseite der Produktzuführung 9 vorgesehen. Die innere Seitenwand der Produktzuführung 9 ist durch das Seitenprofil 13 ausgebildet. Sowohl Achsen 18 zum Lagern und Antreiben des Bandkörpers 16 als auch weitere Abstandshalter 19 verbinden die Seitenwand 17 und das Seitenprofil 13 miteinander und bilden ein torsions- und biegesteifes System. Somit kann die Produktzuführung 9 die Steifigkeit des Seitenprofils 13 unterstützen bzw. verstärken.

[0022] Die Erfindung ist nicht auf eine L-förmige Profilform des Seitenprofils 13 beschränkt. Denkbar ist auch, dass der horizontal orientierte Schenkel 13a des Seitenprofils 13 bis zur äußeren Seitenwand 17 der Produktzuführung 9 reicht und mit diesem mehrfach verschraubt ist. Das Seitenprofil 13 ist vorzugsweise aus einer Stahl- oder Edelstahlplatte hergestellt und weist eine Stärke von wenigstens 5 mm auf, um die für Tiefziehverpackungsmaschinen vorteilhafte Stabilität bzw. Steifigkeit aufrecht zu erhalten, die auch in den Bereichen vor und hinter der Einlegestrecke 6 vorhanden ist. Dies ist notwendig, um die Folienbahn 3 mittels einer Folienklammerkette 20 gespannt in Produktionsrichtung R innerhalb der Tiefziehverpackungsmaschine 1 transportieren zu können.

[0023] Es ist ebenso denkbar, die Produkte 5 entlang der Einlegestrecke 6 manuell von einer oder mehreren Personen vom Zuführband 9 abzunehmen und in die Mulden 4 einzulegen.

Ansprüche

1. Tiefziehverpackungsmaschine (1) mit einer Produktzuführung (9), wobei die Produktzuführung (9) teilweise parallel zu einer Einlegestrecke (6) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) angeordnet ist, und mit einem Seitenprofil (13), an dessen Innenseite eine Kettenführung (14) für eine Folienklammerkette (20) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenprofil (13), das entlang der Einlegestrecke (6) angeordnet ist, derart ausgebildet ist, dass das Seitenprofil (13) auch ein Teil der Produktzuführung (9) ist.

2. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenprofil (13) eine innere Seitenwand der Produktzuführung (9) ist.

3. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Achsen (18) und/oder Abstandshalter (19) als Verbindungselemente zwischen dem Seitenprofil (13) als innere Seitenwand und einer äußeren Seitenwand (17) der Produktzuführung (9) vorgesehen sind.

4. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Produktionsrichtung (R) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) und eine Transportrichtung der Produktzuführung (9) die gleiche Ausrichtung aufweisen.

5. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktzuführung (9) ein Kurvenband (9a) umfasst.

6. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktzuführung (9) teilweise oberhalb einer Formstation (2) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) angeordnet ist.

7. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Produktzuführungen (9) an beiden Seiten der Tiefziehverpackungsmaschine (1) angeordnet sind.

8. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Roboter (5) entlang der Einlegestrecke (6) vorgesehen ist, um Produkte (5) von der Produktzuführung (9) in Mulden (4), die in eine Folienbahn (3) tiefgezogen wurden, umzusetzen.

9. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Posititionserkennungsvorrichtung (10) zum Erkennen der Positionen von Produkten (5) auf der Produktzuführung (9) vorgesehen ist.

10. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Posititionserkennungsvorrichtung (10) ein Visionsystem umfasst.

11. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlegestrecke (6) direkt nach der Formstation (2) vorgesehen ist.

Claims

1. Thermo-forming packaging machine (1) comprising a product feeder (9), wherein said product feeder (9) is arranged in part parallel to a loading stretch (6) of said thermo-forming packaging machine (1), and comprising a side panel (13) on the inner side of which a chain guide (14) for a film clamp chain (20) is attached, characterized in that said side panel (13) being disposed along said loading stretch (6) is formed such that said side panel (13) is also part of said product feeder (9).

2. Thermo-forming packaging machine according to claim 1, characterized in that said side panel (13) is an inner side wall of said product feeder (9).

3. Thermo-forming packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that axles (18) and/or spacers (19) are provided as connecting elements between said side panel (13) as an inner sidewall and an outer sidewall (17) of said product feeder (9).

4. Thermo-forming packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a direction of production (R) of said thermo-forming packaging machine (1) and a direction of transport of said product feeder (9) are oriented in the same direction.

5. Thermo-forming packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that said product feeder (9) comprises a curved belt (9a).

6. Thermo-forming packaging machine according to one of the claims 1 to 4, characterized in that said product feeder (9) is arranged in part above a forming station (2) of said thermo-forming packaging machine (1).

7. Thermo-forming packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that product feeders (9) are arranged on both sides of said thermo-forming packaging machine (1).

8. Thermo-forming packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one robot (5) is provided along said loading stretch (6) to transfer products (5) from said product feeder (9) into trays (4) that were thermo-formed into a film web (3).

9. Thermo-forming packaging machine according to claim 8, characterized in that a position detection device (10) is provided for detecting the positions of products (5) on said product feeder (9).

10. Thermo-forming packaging machine according to claim 9, characterized in that said position detection device (10) comprises a vision system.

11. Thermo-forming packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that said loading stretch (6) is provided directly downstream of said forming station (2).

Revendications

1. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage (1), comprenant une amenée de produits (9), cette amenée de produits (9) étant agencée en partie parallèlement à un parcours de chargement par dépose (6) de la machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage (1), et comprenant un profilé latéral (13), sur le côté intérieur duquel est placé un guide de chaîne (14) pour une chaîne à pinces (20) de feuille, caractérisée en ce que le profilé latéral (13), qui est agencé le long du parcours de chargement par dépose (6), est configuré de manière à ce que le profilé latéral (13) fasse également partie de l'amenée de produits (9).

2. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le profilé latéral (13) est une paroi latérale intérieure de l'amenée de produits (9).

3. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que des axes (18) et/ou des entretoises (19) sont prévus en tant qu'éléments de liaison entre le profilé latéral (13) en tant que paroi latérale intérieure et une paroi latérale extérieure (17) de l'amenée de produits (9).

4. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une direction de production (R) de la machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage (1) et une direction de transport de l'amenée de produits (9) présentent la même orientation.

5. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'amenée de produits (9) comprend une bande courbe (9a).

6. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'amenée de produits (9) est agencée partiellement au-dessus d'un poste de formage (2) de la machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage (1).

7. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des amenées de produits (9) sont agencées sur les deux côtés de la machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage (1).

8. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un robot (5) est prévu le long du parcours de chargement par dépose (6), pour transférer des produits (5) de l'amenée de produits (9) dans des cavités (4) ayant été formées par emboutissage ou thermoformage dans la nappe de feuille (3).

9. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de reconnaissance de position (10) pour détecter la position de produits (5) sur l'amenée de produits (9).

10. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de reconnaissance de produits (10) comprend un système de vision.

11. Machine d'emballage par emboutissage ou thermoformage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le parcours de chargement par dépose (6) est prévu directement après le poste de formage (2).

Zeichnung