(19)
(11) EP 2 788 151 A1

(12)

(43) Date de publication:
15.10.2014  Bulletin  2014/42

(21) Numéro de dépôt: 12809665.8

(22) Date de dépôt:  07.12.2012
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2012/074868
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2013/083818 (13.06.2013 Gazette  2013/24)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 09.12.2011 FR 1161402

(71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • DUMORA, Julie
    F-75014 Paris (FR)
  • GEFFARD, Franck
    F-91400 Orsay (FR)
  • LAMY, Xavier
    F-92130 Issy-les-Moulineaux (FR)

(74) Mandataire: Hammes, Pierre 
Marks & Clerk France Immeuble Visium 22, avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex
94117 Arcueil Cedex (FR)

   


(54) PROCEDE DE PILOTAGE D'UN ROBOT ET SYSTEME DE PILOTAGE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE