(19)
(11) EP 2 791 903 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
02.03.2016  Patentblatt  2016/09

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
04.11.2015  Patentblatt  2015/45

(21) Anmeldenummer: 11805777.7

(22) Anmeldetag:  16.12.2011
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06T 7/00(2006.01)
 G06T 7/20(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2011/006388
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2013/087084 (20.06.2013 Gazette  2013/25)

(54)

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHÄTZUNG EINER POSE

METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING A POSE

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'UNE POSE

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
22.10.2014  Patentblatt  2014/43

(73) Patentinhaber: gestigon GmbH
23562 Lübeck (DE)

(72) Erfinder:
  • MARTINETZ, Thomas
    23564 Lübeck (DE)
  • EHLERS, Kristian
    23564 Lübeck (DE)
  • TIMM, Fabian
    71229 Leonberg (DE)
  • BARTH, Erhardt
    23626 Ovendorf (DE)
  • KLEMENT, Sascha
    23564 Lübeck (DE)

(74) Vertreter: Hermann, Felix 
Boehmert & Boehmert Anwaltspartnerschaft mbB Patentanwälte Rechtsanwälte Pettenkoferstrasse 20-22
80336 München
80336 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
WO-A1-2010/130245
 US-A- 5 715 166
   
  • SIMON D A ET AL: "Real-time 3-D pose estimation using a high-speed range sensor", ROBOTICS AND AUTOMATION, 1994. PROCEEDINGS., 1994 IEEE INTERNATIONAL C ONFERENCE ON SAN DIEGO, CA, USA 8-13 MAY 1994, LOS ALAMITOS, CA, USA,IEEE COMPUT. SOC, 8. Mai 1994 (1994-05-08), Seiten 2235-2241, XP010097371, DOI: 10.1109/ROBOT.1994.350953 ISBN: 978-0-8186-5330-8
  • TURK G ET AL: "Zippered polygon meshes from range images", COMPUTER GRAPHICS PROCEEDINGS. ANNUAL CONFERENCE SERIES.SIGGRAPH, XX, XX, 1. Januar 1994 (1994-01-01), Seiten 311-318, XP002349385, DOI: 10.1145/192161.192241
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).