(57) Ein optoelektronischer Sensor zur Erkennung von Objektkanten von Objekten umfasst wenigstens drei Lichtsender, die derart angeordnet sind, dass sich wenigstens zwei unterschiedliche Abstände zwischen zwei jeweiligen Lichtsendern ergeben. Eine Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, zum Erkennen einer Objektkante eine gemeinsame Bewertung eines durch einen Lichtempfänger aufgenommenen Abbilds eines durch die Sendelichtstrahlen eines ersten Lichtsenders erzeugten Lichtflecks und eines durch einen Lichtempfänger aufgenommenen Abbilds eines durch die Sendelichtstrahlen eines anderen Lichtsenders erzeugten Lichtflecks durchzuführen. Das für die gemeinsame Bewertung heranzuziehende Paar von Lichtsendern ist in Abhängigkeit von einem Auswahlkriterium aus wenigstens zwei unterschiedlich beabstandeten Paaren von Lichtsendern auswählbar.