Procédé et installation pour manchonner un objet

Description

[0001] La présente invention concerne le domaine technique de la pose de manchons étirables d'étiquetage sur des objets au sens général, tels que des bouteilles, des bidons ou des fûts, par exemple.

[0002] L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions pour assurer la pose de manière automatique, de manchons autour d'objets. Par exemple, le brevet FR 2 624 477 décrit une installation comportant un bâti supportant un équipage pourvu de pinces d'étirage montées mobiles en sens contraire, pour assurer d'une part, leur écartement centrifuge pour l'étirage du manchon et, d'autre part, le rapprochement des pinces pour relâcher le manchon après sa pose.

[0003] Cette installation comporte également un conformateur suspendu à un chariot mobile verticalement. Ce conformateur reçoit l'extrémité d'une gaine formant un manchon et déroulé à partir d'une bobine. L'installation comporte également un plateau de réception d'un objet placé dans l'alignement du conformateur. Le conformateur est placé au-dessus et dans l'alignement d'un objet placé sur le plateau de réception déplaçable en translation verticale.

[0004] L'extrémité du manchon est étirée à l'aide des pinces et le plateau de support de l'objet est déplacé pour engager l'objet à l'intérieur du manchon jusqu'à obtenir la mise en place complète du manchon autour de l'objet. Les pinces sont desserrées et dégagées de l'objet manchonné pour permettre de ramener l'objet à sa position initiale. Si une telle installation permet le manchonnage automatisé, une telle installation présente un coût de fabrication relativement élevé, compte tenu de la complexité de fonctionnement. En effet, cette installation nécessite de motoriser la table de réception de l'objet mais également le chariot auquel est suspendu le conformateur.

[0005] De même, le brevet EP 1 270 425 décrit un procédé pour placer un manchon autour d'une bouteille, selon le préambule de la revendication 1 consistant :

• à placer un manchon étirable autour d'un conformateur,
• à retenir et à centrer le conformateur pendant l'opération de manchonnage,
• à saisir une extrémité du manchon par l'intermédiaire de pinces d'étirage portées par un équipage,
• à assurer l'écartement centrifuge des pinces pour étirer le manchon,
• à assurer un déplacement vertical relatif entre les pinces et l'objet pour le manchonnage du manchon autour de l'objet préalablement positionné en-dessous du conformateur,
• à libérer les pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet,
• à rendre mobile verticalement l'équipage équipé des pinces d'étirage.

[0006] L'installation, selon le préambule de la revendication 9, décrite par ce brevet EP 1 270 425 qui est adaptée uniquement à la pose de bouteilles de petites dimensions, nécessite la mise en place et le retrait pour chaque opération de manchonnage, d'un système de retenue et de centrage du conformateur par rapport à la bouteille.

[0007] La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau procédé pour la pose de manchons autour d'objets, conçu pour être réalisé à partir de mouvements simplifiés, lors de l'exécution des diverses opérations nécessaires au manchonnage.

[0008] Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de manchonnage de fonctionnement simple, à caractère semi-automatique pouvant éventuellement évoluer vers un fonctionnement automatique.

[0009] Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention vise un procédé de manchonnage d'un objet à l'aide d'un manchon étirable consistant :

• à placer un manchon étirable autour d'un conformateur,
• à saisir une extrémité du manchon par l'intermédiaire de pinces d'étirage portées par un équipage,
• à rendre mobile verticalement l'équipage équipé des pinces d'étirage,
• à assurer l'écartement centrifuge des pinces pour étirer le manchon,
• à assurer un déplacement vertical relatif entre les pinces et l'objet pour le manchonnage du manchon autour de l'objet préalablement positionné en-dessous du conformateur,
• à libérer les pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet. Selon l'invention, le procédé consiste :
• à assurer la préhension du conformateur par les pinces d'étirage, ces pinces d'étirage libérant le conformateur lors de leur écartement centrifuge,
• à commander l'équipage pour :
  • être positionné au-dessus de l'objet dans une position dégagée par rapport à l'objet dans laquelle, avant l'opération de manchonnage, le manchon est monté autour du conformateur qui est en préhension par les pinces,
  • être descendu verticalement pour le manchonnage du manchon autour de l'objet, les pinces étant écartées de manière centrifuge lorsque l'équipage occupe une position de relâchement au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,
  • être remonté verticalement d'abord jusqu'au niveau du conformateur de manière que les pinces soient commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur,
  • et jusqu'à la position dégagée pour entraîner le conformateur et le récupérer pour le dégager par rapport à l'objet manchonné.

[0010] Le procédé selon l'invention met également en oeuvre en combinaison l'une et l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :

• abaisser l'équipage pour le placer de la position dégagée, à une position de réception du manchon et à relever l'équipage, après la mise en place du manchon autour du conformateur, jusqu'à la position dégagée,
• déplacer l'équipage entre la position dégagée et la position de réception du manchon alors que le conformateur est en prise avec les pinces de sorte qu'il se trouve déplacé concomitamment avec et par l'équipage,
• écarter les pinces de manière centrifuge lorsque l'équipage occupe une position rapprochée par rapport à l'objet de sorte qu'entre les positions dégagée et rapprochée, le conformateur se trouve déplacé verticalement par l'équipage,
• assurer la préhension du conformateur par les pinces formées chacune par un mors interne et un mors externe et en assurant l'appui par gravité du conformateur sur les mors internes des pinces.
• assurer la préhension du conformateur par les pinces en assurant le serrage des mors internes des pinces sur le conformateur,
• placer l'objet dans l'alignement du conformateur et à le retirer une fois le manchon placé autour de l'objet,
• libérer les pinces d'étirage du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet en ouvrant les pinces d'étirage, en descendant l'équipage mobile à un niveau inférieur au manchon et à écarter de manière centrifuge les pinces pour autoriser la remontée verticale de l'équipage mobile.

[0011] Un autre objet de l'invention est de proposer une installation de manchonnage semi-automatique de conception simple limitant le nombre d'organes en mouvement.

[0012] Pour atteindre un tel objectif, l'installation pour manchonner un objet de révolution comporte :

• un bâti de support pour un équipage pourvu de pinces d'étirage du manchon, cet équipage étant mobile verticalement sur le bâti,
• un système de commande des pinces,
• un conformateur recevant le manchon et positionné au-dessus d'un plateau de réception d'un objet placé dans l'alignement du conformateur,
• un dispositif de déplacement vertical relatif entre les pinces et l'objet et piloté par une unité de commande pour permettre la mise en place du manchon autour de l'objet.

[0013] Selon l'invention :

• les pinces comportent une surface de préhension pour le conformateur,
• l'unité de commande pilote :

  * le dispositif de déplacement vertical pour positionner l'équipage mobile dans une position dégagée située au-dessus de l'objet,

  * le système de commande des pinces pour assurer la préhension du conformateur par les pinces et la préhension du manchon enfilé sur le conformateur,

  * le dispositif de déplacement vertical pour descendre verticalement l'équipage mobile pour la mise en place du manchon autour de l'objet, le système de commande des pinces permettant d'écarter de manière centrifuge les pinces lorsque l'équipage occupe une position au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,

  * le système de commande, en libération des pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive sur l'objet,

  * le dispositif de déplacement vertical pour faire remonter l'équipage mobile d'abord au niveau du conformateur et piloter en rapprochement les pinces pour assurer la préhension du conformateur à l'aide des pinces, et ensuite jusqu'à une position dégagée pour entraîner le conformateur et le dégager par rapport à l'objet manchonné.

[0014] L'installation comporte, en outre, en combinaison, l'une ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :

• des pinces comportant chacune un mors externe et un mors interne équipé, en tant que surface de préhension, d'un appui sur lequel le conformateur repose par gravité,
• des pinces comportant un mors externe et un mors interne comportant en tant que surface de préhension, d'une surface de serrage venant en contact sur le conformateur.

[0015] Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.

La Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation de manchonnage conforme à l'invention.

La Figure 2 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en partie éclatée, montrant le conformateur en position de préhension.

La Figure 3 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, en position de réception d'un manchon entourant le conformateur.

La Figure 4 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en position dégagée de l'équipage mobile, permettant la mise en place d'un objet.

La Figure 5 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en position de serrage du manchon et de libération du conformateur.

La Figure 6 est une vue en perspective en partie arrachée, de l'installation en début de manchonnage.

La Figure 7 est une vue en perspective en partie arrachée, de l'installation en milieu de manchonnage.

La Figure 8 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en fin de manchonnage.

La Figure 9 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation après la mise en place définitive du manchon autour de l'objet.

La Figure 10 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, prête à être relevée.

La Figure 11 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, en position de préhension du conformateur.

La Figure 12 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, en position de dégagement du conformateur par rapport à l'objet manchonné en cours d'évacuation.

[0016] Tel que cela ressort plus précisément des. Fig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne une installation 1 permettant de placer autour d'un objet 2 de toute nature, tel qu'un bidon, une bouteille ou un fût, par exemple, un manchon étirable 3. Préalablement à sa pose, le manchon étirable 3 est placé sans être étiré, autour d'un conformateur 4, pour faciliter l'opération de manchonnage autour de l'objet. Dans l'exemple illustré, le conformateur 4 est pourvu, à sa base, d'ouvertures 5 laissant subsister des pieds 6 dont la fonction apparaîtra plus clairement dans la suite de la description.

[0017] L'installation 1 comporte un bâti 7 délimitant un plateau 8 ou une table de réception ou de support pour un objet 2. Le bâti 7 est adapté pour supporter un équipage 9 monté mobile verticalement selon quatre colonnes de guidage 10 dans l'exemple illustré. L'équipage 9 est déplacé verticalement à l'aide d'un organe motorisé non représenté mais de tout type connu en soi. L'organe motorisé est piloté par une unité de commande permettant de positionner l'équipage 9 à différentes positions, le long des colonnes de guidage 10, comme cela sera expliqué dans la suite de la description.

[0018] L'équipage mobile 9 est pourvu d'au moins deux, et dans l'exemple illustré, de quatre pinces d'étirage 11 dont le fonctionnement est piloté par un système de commande 12.

[0019] Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque pince d'étirage 11 comporte un mors interne 14 et un mors externe 15 entre lesquels l'extrémité inférieure du manchon 3 peut être insérée et serrée.

[0020] Les pinces 11 sont réparties sur la circonférence du manchon 3 pour permettre un étirage convenable du manchon. Les mors 14 et 15 des pinces 11 possèdent également une forme complémentaire à la forme de la paroi de l'objet 2 en relation de laquelle la pince est située. Dans le cas où l'objet est de section circulaire, les mors des pinces 11 présentent une forme selon un arc de cercle. Bien entendu, l'objet peut présenter des sections différentes telles que rectangulaires, par exemple.

[0021] Selon une caractéristique de l'invention, les pinces d'étirage 11 comportent une surface de préhension pour le conformateur 4. Selon un exemple préféré de réalisation, la surface de préhension est réalisée par un appui aménagé sur les mors internes 14 des pinces ou présenté par les mors internes 14. En d'autres termes, le conformateur 4 repose, par gravité, sur les mors internes 14 des pinces lorsque, bien entendu, les pinces occupent une position radiale déterminée. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 2, le conformateur 4 possède, par exemple, un fond présentant à sa périphérie une surface d'appui qui vient reposer sur les mors internes 14 des pinces.

[0022] Les pinces d'étirage 11 assurent la préhension du conformateur 4 de telle manière que le déplacement vertical de l'équipage mobile 9 entraîne également le déplacement vertical du conformateur 4 saisi par les pinces 11. Les pinces 11 assurent la préhension du conformateur tout en autorisant la libération du conformateur lors de leur écartement centrifuge. En d'autres termes, le maintien du conformateur 4 par les pinces 11 est tel que l'écartement radial des pinces conduit les mors internes à ne plus supporter le conformateur 4.

[0023] Selon une variante préférée de réalisation, la libération du conformateur par les pinces 11 conduit à la tombée, par gravité, du conformateur 4 sur l'objet, et en particulier, sur le dessus de l'objet. Dans l'exemple illustré aux Fig. 5 et 6, le conformateur 4 se retrouve en appui par ses pieds 6 sur le dessus de l'objet.

[0024] Dans le cas où l'objet 2 à manchonner ne comporte pas de surface d'appui stable pour le conformateur 4, il peut être envisagé de retenir le conformateur 4 en position stable au-dessus de l'objet, par exemple par l'intermédiaire d'un organe d'accrochage tel qu'une tige déplacée radialement, pour venir s'engager à l'intérieur d'ouvertures oblongues aménagées à l'extrémité supérieure du conformateur. Ainsi, lorsque les pinces 11 s'écartent radialement, le conformateur 4 tombe jusqu'à être retenu par la tige engagée à l'intérieur des ouvertures. Selon cette variante de réalisation, le conformateur 4 peut ne pas comporter de pieds. Quoiqu'il en soit, le conformateur 4 reste positionné au-dessus de l'objet 2, soit en étant en contact avec ce dernier, soit à proximité de la face supérieure de l'objet, après la libération du conformateur 4 par les pinces 11.

[0025] Dans l'exemple décrit ci-dessus, le conformateur 4 est supporté par les pinces 11. Il est à noter que la préhension du conformateur 4 peut être assurée par le serrage des mors internes 14 des pinces sur le conformateur 4 et en particulier, sur sa paroi externe. Les mors internes 14 sont ainsi déplacés en rapprochement pour assurer le maintien du conformateur 4 selon une force de serrage adaptée, exercée par les pinces 11 sur le conformateur 4.

[0026] Selon un exemple de réalisation illustré sur les dessins, le système de commande 12 des pinces comporte un système 16 pour commander la préhension des pinces, c'est-à-dire pour ouvrir ou fermer les pinces. Selon cet exemple, ce système de commande en préhension 16 est assuré par un vérin agissant pour déplacer le mors externe 15 par rapport au mors interne 14 pour permettre l'action de serrage ou de desserrage des pinces.

[0027] Selon cet exemple de réalisation, le système de commande 12 comporte également un système 18 pour assurer l'écartement centrifuge et le rapprochement en sens contraire, des pinces 11. Un tel système 18 permet d'écarter radialement les pinces 11 pour assurer l'étirage du manchon en vue de sa pose autour de l'objet. De même, un tel système 18 permet le rapprochement des pinces 11 pour relâcher radialement le manchon. Comme cela sera décrit dans la suite de la description, un tel système de commande 18 permet d'écarter les pinces 11 pour autoriser la libre remontée de l'équipage 9 après l'opération de manchonnage. Dans l'exemple illustré, le système d'écartement et de rapprochement 18 est réalisé par un vérin apte à déplacer radialement les pinces 11 en sens contraire.

[0028] Dans l'exemple illustré sur les dessins, le système de commande 12 des pinces 11 comporte un système de commande en préhension 16 et un système d'écartement et de rapprochement 18. Il est à noter que le système de commande 12 pourrait être réalisé de manière différente pour assurer à la fois les fonctions d'étirage et de déplacement radial. Par exemple, le système de commande 12 peut comporter uniquement un système de mors internes pilotés en écartement et en rapprochement pour permettre la préhension et l'écartement du manchon.

[0029] Le système de commande 12 et par suite, le système de commande en préhension 16 et le système d'écartement et rapprochement 18 sont pilotés par une unité de commande non représentée mais connue en soi. Cette unité de commande est programmée pour permettre la mise en oeuvre d'un nouveau cycle de fonctionnement pour le manchonnage d'un manchon 3 autour d'un objet 2.

[0030] Le procédé selon l'invention consiste à assurer la préhension du conformateur 4 par les pinces 11. Dans l'exemple illustré, l'unité de commande pilote le système de commande 12 des pinces et plus précisément, le système d'écartement et de rapprochement 18 de manière à placer les mors internes 14 dans une position telle qu'ils se retrouvent situés à l'aplomb de la surface d'appui du conformateur 4 telle que la surface périphérique du fond 4₁ du conformateur. Dans cette position illustrée à la Fig. 2, le conformateur 4 peut être positionné manuellement ou automatiquement, afin de reposer par gravité sur les mors internes 14 des pinces. Le conformateur est orienté de manière que les pinces 11 passent à travers les ouvertures 5 aménagées à la base du conformateur 4.

[0031] Selon un exemple préféré de réalisation illustré à la Fig. 3, l'équipage mobile 9 est abaissé pour être placé dans une position abaissée de réception du manchon 3. Dans le cas de la mise en place manuelle du manchon 3 autour du conformateur 4, la position de réception est située sensiblement au niveau du plateau de réception 8, pour faciliter la mise en place du manchon autour du conformateur 4. Il est à noter que l'extrémité inférieure du manchon 3 est également engagée entre les mors internes 14 et externes 15 des pinces.

[0032] L'équipage mobile 9 équipé du conformateur 4 est alors relevé après la mise en place du manchon autour du conformateur jusqu'à une position dégagée, illustrée à la Fig. 4. Dans cette position dégagée, l'équipage mobile 9 est remonté suffisamment pour permettre la mise en place de l'objet 3 en-dessous de l'équipage mobile 9. Dans cette position, l'équipage mobile 9 est situé au-dessus de l'objet dans une position permettant le positionnement de l'objet 2 dans l'alignement du conformateur 4.

[0033] Le système de commande 12 des pinces est piloté pour, dans l'exemple illustré, pincer l'extrémité inférieure du manchon entre les mors internes et externes des pinces. Selon cet exemple, le système de commande en préhension 16 est déplacé pour assurer le déplacement des mors externes 15 des pinces (Fig. 5).

[0034] Pour assurer l'opération de manchonnage, le système de commande 12 est piloté pour assurer l'écartement centrifuge des pinces 11 pour étirer le manchon. Le système de commande en déplacement 18 est déplacé pour assurer l'écartement centrifuge des pinces 11, pour étirer le manchon. 11 est à noter que le déplacement centrifuge des pinces 11 conduit à la libération du conformateur 4 qui ne se trouve plus maintenu par les pinces 11. Dans l'exemple illustré à la Fig.5, le conformateur tombe par gravité jusqu'à une mise en butée des pieds 6 du conformateur 4 sur le dessus de l'objet 2. La commande du système en déplacement 18 est pilotée de manière à étirer le manchon 3 pour le placer autour du récipient.

[0035] L'équipage mobile 9 est descendu verticalement pour permettre l'exécution de l'opération de manchonnage du manchon autour de l'objet 2. L'unité de commande pilote ainsi l'organe de motorisation de l'équipage mobile 9. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 à 8, la descente verticale de l'équipage mobile 9 conduit au manchonnage progressif du manchon 3 autour de l'objet 2. Lorsque le manchon 3 occupe sa position définitive ou quasi définitive, le système de commande 12 des pinces, à savoir le système de commande en préhension 16 est piloté pour libérer les pinces du manchon (Fig. 8).

[0036] L'équipage mobile 9 est descendu à un niveau inférieur de manière que le manchon 3 se trouve complètement libéré des pinces 11, et en particulier des mors internes 14 (Fig.9). L'unité de commande pilote le système en déplacement 18 pour dégager les pinces 11 par rapport à l'objet 2 manchonné (Fig. 10).

[0037] Les pinces 11 sont commandées ainsi en écartement centrifuge pour permettre la remontée de l'équipage mobile. A cet effet, l'unité de commande pilote l'organe de motorisation de l'équipage mobile 9 de sorte que l'équipage 9 est remonté jusqu'au niveau du conformateur 4 afin de récupérer ce dernier (Fig. 11). Dans cette position, le conformateur 4 est pris en charge de nouveau par l'équipage mobile 9. A cet effet, les pinces 11 sont commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur 4 par les pinces 11. Ainsi, l'unité de commande pilote le système de déplacement 18 pour positionner les mors internes 14 des pinces en dessous du conformateur 4.

[0038] L'unité de commande pilote l'organe de motorisation de l'équipage mobile 9 pour dégager le conformateur 4 par rapport à l'objet 2. L'équipage mobile 9 est ainsi de nouveau remonté jusqu'à la position dégagée dans laquelle l'équipage mobile 9 est positionné au-dessus de l'objet 2 et à distance de ce dernier. La remontée de l'équipage mobile 9 a entraîné concomitamment le déplacement du conformateur 4 qui se trouve ainsi dégagé par rapport à l'objet Tel que cela ressort à la Fig. 12, l'objet manchonné 2 peut ainsi être retiré librement de manière à permettre la mise en place et le manchonnage d'un nouvel objet 2.

[0039] A cet effet, le conformateur 4 supporté par l'équipage mobile 9 est de nouveau équipé d'un manchon 3 pour recommencer un cycle de manchonnage tel que décrit ci-dessus.

[0040] Dans l'exemple illustré, l'opération de mise en place du manchon autour du conformateur 4 est effectuée après avoir déplacé l'équipage mobile et par suite le conformateur dans une position abaissée de réception du manchon permettant la mise en place manuelle du manchon. Bien entendu, il peut être envisagé, en fonction de la configuration de l'installation et/ou de la taille des objets 2 à manchonner, à placer le manchon 3 autour du conformateur 4 lorsque ce dernier est positionné au-dessus de l'objet 2. Selon cette variante de réalisation, l'équipage mobile 9 n'est pas déplacé entre la position dégagée et la position de réception du manchon, la position dégagée correspondant à la position de réception du manchon.

Revendications

1. Procédé pour manchonner un objet (2) à l'aide d'un manchon étirable consistant :

- à placer un manchon étirable (3) autour d'un conformateur (4),

- à saisir une extrémité du manchon (3) par l'intermédiaire de pinces d'étirage (11) portées par un équipage (9),

- à rendre mobile verticalement l'équipage (9) équipé des pinces d'étirage (11),

- à assurer l'écartement centrifuge des pinces (11) pour étirer le manchon,

- à assurer un déplacement vertical relatif entre les pinces (11) et l'objet (2) pour le manchonnage du manchon autour de l'objet préalablement positionné en-dessous du conformateur (4),

- à libérer les pinces (11) du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet,
caractérisé en ce qu'il consiste :

- à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces d'étirage (11), ces pinces d'étirage libérant le conformateur lors de leur écartement centrifuge,

- à commander l'équipage (9) pour :

• être positionné au-dessus de l'objet dans une position dégagée par rapport à l'objet dans laquelle, avant l'opération de manchonnage, le manchon (3) est monté autour du conformateur qui est en préhension par les pinces,

• être descendu verticalement pour le manchonnage du manchon autour de l'objet (2), les pinces (11) étant écartées de manière centrifuge lorsque l'équipage (9) occupe une position de relâchement au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,

• être remonté verticalement d'abord jusqu'au niveau du conformateur de manière que les pinces (11) soient commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur,

• et jusqu'à la position dégagée pour entraîner le conformateur (4) et le récupérer pour le dégager par rapport à l'objet manchonné.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à abaisser l'équipage (9) pour le placer de la position dégagée, à une position de réception du manchon (3) et à relever l'équipage (9), après la mise en place du manchon autour du conformateur (4), jusqu'à la position dégagée.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer l'équipage (9) entre la position dégagée et la position de réception du manchon alors que le conformateur (4) est en prise avec les pinces de sorte qu'il se trouve déplacé concomitamment avec et par l'équipage (9).

4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à écarter les pinces (11) de manière centrifuge lorsque l'équipage (9) occupe une position rapprochée par rapport à l'objet (2) de sorte qu'entre les positions dégagée et rapprochée, le conformateur (4) se trouve déplacé verticalement par l'équipage.

5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11) formées chacune par un mors interne (14) et un mors externe (15) et en assurant l'appui par gravité du conformateur (4) sur les mors internes (14) des pinces.

6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11) en assurant le serrage des mors internes (14) des pinces sur le conformateur.

7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à placer l'objet (2) dans l'alignement du conformateur (4) et à le retirer une fois le manchon (3) placé autour de l'objet.

8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à libérer les pinces d'étirage (11) du manchon (3) lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet (2) en ouvrant les pinces d'étirage (11), en descendant l'équipage mobile (9) à un niveau inférieur au manchon (3) et à écarter de manière centrifuge les pinces (11) pour autoriser la remontée verticale de l'équipage mobile.

9. Installation pour manchonner un objet de révolution comportant :

- un bâti (7) de support pour un équipage (9) pourvu de pinces d'étirage (11) du manchon (3), cet équipage (9) étant mobile verticalement sur le bâti (7),

- un système de commande (12) des pinces,

- un conformateur (4) recevant le manchon (3) et positionné au-dessus d'un plateau de réception (8) d'un objet (2) placé dans l'alignement du conformateur,

- un dispositif de déplacement vertical relatif entre les pinces (11) et l'objet (2) et piloté par une unité de commande pour permettre la mise en place du manchon autour de l'objet,
caractérisée en ce que :

• les pinces (11) comportent une surface de préhension pour le conformateur,

• l'unité de commande pilote :

* le dispositif de déplacement vertical pour positionner l'équipage mobile (9) dans une position dégagée située au-dessus de l'objet,

* le système de commande (12) des pinces pour assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11) et la préhension du manchon (3) enfilé sur le conformateur (4),

* le dispositif de déplacement vertical pour descendre verticalement l'équipage mobile (9) pour la mise en place du manchon autour de l'objet (2), le système de commande des pinces permettant d'écarter de manière centrifuge les pinces lorsque l'équipage occupe une position au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur (4) puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,

* le système de commande (12), en libération des pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive sur l'objet,

* le dispositif de déplacement vertical pour faire remonter l'équipage mobile (9) d'abord au niveau du conformateur (4) et piloter en rapprochement les pinces (11) pour assurer la préhension du conformateur à l'aide des pinces, et ensuite jusqu'à une position dégagée pour entraîner le conformateur et le dégager par rapport à l'objet manchonné.

10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les pinces (11) comportent chacune un mors externe (15) et un mors interne (14) équipé, en tant que surface de préhension, d'un appui sur lequel le conformateur repose par gravité.

11. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les pinces (11) comportent un mors externe (15) et un mors interne (14) comportant en tant que surface de préhension, d'une surface de serrage venant en contact sur le conformateur (4).

Ansprüche

1. Verfahren zum Sleeven eines Gegenstands (2) mit Hilfe eines Stretch-Sleeves, das darin besteht:

- ein Stretch-Sleeve (3) um einen Formgeber (4) herum zu platzieren,

- ein Ende des Sleeves (3) mittels durch ein bewegliches Organ (9) getragener Dehnzangen (11) zu ergreifen,

- das mit den Dehnzangen (11) ausgestattete bewegliche Organ (9) vertikal beweglich zu machen,

- das Zentrifugalspreizen der Zangen (11) sicherzustellen, um das Sleeve zu dehnen,

- eine vertikale Relativbewegung zwischen den Zangen (11) und dem Gegenstand (2) für das Überziehen des Sleeves um den zuvor unterhalb des Formgebers (4) positionierten Gegenstand sicherzustellen,

- die Zangen (11) von dem Sleeve freizugeben, wenn das Sleeve seine endgültige Position um den Gegenstand herum einnimmt,
dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht:

- das Greifen des Formgebers (4) durch die Dehnzangen (11) sicherzustellen, wobei diese Dehnzangen den Formgeber bei ihrem Zentrifugalspreizen freigeben,

- das bewegliche Organ (9) zu steuern, damit es:

• oberhalb des Gegenstands in einer gegenüber dem Gegenstand gelösten Position positioniert wird, in der das Sleeve (3), vor dem Sleeving-Vorgang, um den Formgeber, welcher durch die Zangen ergriffen ist, herum angebracht ist,

• für das Überziehen des Sleeves um den Gegenstand (2) vertikal heruntergefahren wird, wobei die Zangen (11) zentrifugal gespreizt sind, wenn das bewegliche Organ (9) eine Entspannungsposition oberhalb des Gegenstands einnimmt, so dass der Formgeber freigegeben und in einer Position oberhalb des Gegenstands beim Spreizen der Zangen gehalten werden kann,

• zunächst bis auf die Höhe des Formgebers wieder vertikal hinaufgefahren wird, so dass die Zangen (11) sich einander nähernd betätigt werden, um das Greifen des Formgebers sicherzustellen,

• und bis zu der gelösten Position, um den Formgeber (4) anzutreiben und ihn aufzufangen, um ihn gegenüber dem gesleevten Gegenstand zu lösen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, das bewegliche Organ (9) zu senken, um es von der gelösten Position in eine Position zur Aufnahme des Sleeves (3) zu bringen, und das bewegliche Organ (9) nach dem Anbringen des Sleeves um den Formgeber (4) bis zu der gelösten Position hochzufahren.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, das bewegliche Organ (9) zwischen der gelösten Position und der Position zur Aufnahme des Sleeves zu bewegen, während der Formgeber (4) mit den Zangen in Eingriff ist, so dass er gleichzeitig mit und durch das bewegliche Organ (9) bewegt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, die Zangen (11) zentrifugal zu spreizen, wenn das bewegliche Organ (9) eine gegenüber dem Gegenstand (2) genäherte Position einnimmt, so dass zwischen der gelösten und der genäherten Position der Formgeber (4) durch das bewegliche Organ vertikal bewegt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, das Greifen des Formgebers (4) durch die Zangen (11), die jeweils durch eine Innenbacke (14) und eine Außenbacke (15) gebildet sind, und unter Sicherstellen der Anlage des Formgebers (4) mittels Schwerkraft an den Innenbacken (14) der Zangen sicherzustellen.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, das Greifen des Formgebers (4) durch die Zangen (11) unter Sicherstellen des Festklemmens der Innenbacken (14) der Zangen an dem Formgeber sicherzustellen.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, den Gegenstand (2) in der Flucht des Formgebers (4) zu platzieren und ihn herauszuziehen, sobald das Sleeve (3) um den Gegenstand herum angeordnet ist.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, die Dehnzangen (11) von dem Sleeve (3) freizugeben, wenn das Sleeve seine endgültige Position um den Gegenstand (2) herum einnimmt, indem die Dehnzangen (11) geöffnet werden, das bewegliche Organ (9) auf eine Höhe unterhalb des Sleeves (3) hinuntergefahren wird, und die Zangen (11) zentrifugal zu spreizen, um das vertikale Hochfahren des beweglichen Organs zuzulassen.

9. Anlage zum Sleeven eines Rotationsgegenstands, umfassend:

- ein Traggestell (7) für ein bewegliches Organ (9), das mit Zangen zum Dehnen (11) des Sleeves (3) ausgestattet ist, wobei dieses bewegliche Organ (9) an dem Gestell (7) vertikal beweglich ist,

- ein System zur Betätigung (12) der Zangen,

- einen Formgeber (4), der das Sleeve (3) aufnimmt und oberhalb einer Platte zur Aufnahme (8) eines in der Flucht des Formgebers platzierten Gegenstands (2) positioniert ist,

- eine Vorrichtung zur vertikalen Relativbewegung zwischen den Zangen (11) und dem Gegenstand (2), die durch eine Steuereinheit gesteuert wird, um das Anbringen des Sleeves um den Gegenstand herum zu ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, dass:

• die Zangen (11) eine Greiffläche für den Formgeber umfassen,

• die Steuereinheit steuert:

* die Vorrichtung zum vertikalen Bewegen, um das bewegliche Organ (9) in einer oberhalb des Gegenstands gelegenen gelösten Position zu positionieren,

* das System zur Betätigung (12) der Zangen, um das Greifen des Formgebers (4) durch die Zangen (11) und das Greifen des über den Formgeber (4) gestreiften Sleeves (3) sicherzustellen,

* die Vorrichtung zum vertikalen Bewegen, um das bewegliche Organ (9) für das Anbringen des Sleeves um den Gegenstand (2) vertikal herunterzufahren, wobei das System zur Betätigung der Zangen ermöglicht, die Zangen zentrifugal zu spreizen, wenn das bewegliche Organ eine Position oberhalb des Gegenstands einnimmt, so dass der Formgeber (4) freigegeben und in einer Position oberhalb des Gegenstands beim Spreizen der Zangen gehalten werden kann,

* das Betätigungssystem (12), zur Freigabe der Zangen von dem Sleeve, wenn das Sleeve seine endgültige Position an dem Gegenstand einnimmt,

* die Vorrichtung zum vertikalen Bewegen, um das bewegliche Organ (9) zunächst auf die Höhe des Formgebers (4) wieder hinaufzufahren und die Zangen (11) sich einander nähernd zu steuern, um das Greifen des Formgebers mit Hilfe der Zangen sicherzustellen, und anschließend bis zu einer gelösten Position, um den Formgeber anzutreiben und ihn gegenüber dem gesleevten Gegenstand zu lösen.

10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangen (11) jeweils eine Außenbacke (15) und eine Innenbacke (14), die als Greiffläche mit einer Auflage ausgestattet ist, auf der der Formgeber durch Schwerkraft aufliegt, umfassen.

11. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangen (11) eine Außenbacke (15) und eine Innenbacke (14), die als Greiffläche eine Klemmfläche umfasst, welche an dem Formgeber (4) in Kontakt gelangt, umfassen.

Claims

1. A method of sleeting an article (2) by means of a stretchable sleeve, the method consisting in:

- placing a stretchable sleeve (3) around a shaper (4);

- gripping an end of the sleeve (3) by means of stretch grips (11) that are carried by an assembly (9);

- enabling the assembly (9) that is fitted with the stretch grips (11) to move vertically;

ensuring that the grips (11) move apart centrifugally so as to stretch the sleeve;

causing the grips (11) and the article (2) to move vertically relative to each other in order to sleeve the sleeve around the article that has been pre-positioned below the shaper (4) ; and

- releasing the grips (11) from the sleeve when the sleeve occupies its permanent position around the article;
the method being characterized in that it consists in:

causing the shaper (4) to be gripped by the stretch grips (11), the stretch grips releasing the shaper can being moved apart centrifugally; and

controlling the assembly (9) to:

• be positioned above the article in a position that is disengaged from the article, and in which position the sleeve (3), before the sleeving operation, is mounted around the shaper that is gripped by the grips;

• be lowered vertically to sleeve the sleeve around the article (2), the grips (11) being moved apart centrifugally when the assembly (9) occupies a release position above the article, such that the shaper can be released and held in a position above the article while the grips are moving apart;

• be raised vertically, initially to the shaper, in such a manner that the grips (11) are caused to move closer together so as to ensure that the shaper is gripped; and

• be raised up to its disengaged position so as to entrain the shaper (4) and recover it, so as to disengage it from the sleeved article.

2. A method according to claim 1, characterized in that it consists in: flowering the assembly (9) so as to move it from its disengaged position to a reception position for receiving the sleeve (3); and, after putting the sleeve into place around the shaper (4), raising the assembly (9) up to its disengaged position.

3. A method according to claim 2, characterized in that it consists in: moving the assembly (9) between its disengaged position and its reception position for receiving the sleeve while the shaper (4) is in engagement with the grips, such that it is moved simultaneously with and by the assembly (9).

4. A method according to claim 1, characterized in that it consists in: moving the grips (11) apart centrifugally when the assembly (9) occupies a position that is close to the article (2), so that between the disengaged position and the close position, the shaper (4) is moved vertically by the assembly.

5. A method according to claim 1, characterized in that it consists in: ensuring that the shaper (4) is gripped by the grips (11), each grip being formed by an inner jaw (14) and an outer jaw (15); and ensuring that the shaper (4) bears by gravity on the inner jaws (14) of the grips.

6. A method according to claim 1, characterized in that it consists in: ensuring that the shaper (4) is gripped by the grips (11), ensuring that the inner jaws (14) of the grips are clamped on the shaper.

7. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it consists in: placing the article (2) in alignment with the shaper (4); and removing it once the sleeve (3) has been placed around the article.

8. A method according to claim 1, characterized in that it consists in: releasing the stretch grips (11) for stretching the sleeve (3) when the sleeve occupies its permanent position around the article (2), by opening the stretch grips (11), by lowering the movable assembly (9) to a level that is lower than the sleeve (3); and moving the grips (11) apart centrifugally so as to allow the movable assembly two rise vertically.

9. An installation for sleeving a circularly-cylindrical article, the installation comprising:

• a support frame (7) for supporting an assembly (9) that is provided with stretch grips (11) for stretching the sleeve (3), the assembly (9) being movable on the frame (7) vertically;

• a control system (12) for controlling the grips;

• a shaper (4) that receives the sleeve (3) and that is positioned above a reception plate (8) for receiving an article (2) that is placed in alignment with the shaper; and

• a vertical-movement device for moving the grips (11) and the article (2) vertically relative to each other, the device being controlled by a control unit so as to enable the sleeve to be put into place around the article;
the installation being characterized in that:

• the grips (11) include a grip surface for gripping the shaper; and

• the control unit controls:

* the vertical-movement device for positioning the movable assembly (9) in a disengaged position that is situated above the article;

* the control system (12) for controlling the grips, so as to ensure that the shaper (4) is gripped by the grips (11), and so as to ensure that the sleeve (3) that has been engaged over the shaper (4) is gripped;

* the vertical-movement device for lowering the movable assembly (9) vertically so as to put the sleeve into place around the article (2), the control system for controlling the grips making it possible to move the grips apart centrifugally when the assembly occupies a position above the article, such that the shaper (4) can be released and held in a position above the article while the grips are moving apart;

* the control system (12), releasing the grips from the sleeve when the sleeve occupies its permanent position on the article; and

* the vertical-movement device to cause the movable assembly (9) to rise, initially to the shaper (4), and for driving the grips (11) closer together so as to ensure that the shaper is gripped by means of the grips, and then up to a disengaged position so as to entrain the shaper and disengage it from the sleeved article.

10. An installation according to claim 9, characterized in that each of the grips (11) comprises an outer jaw (15) and an inner jaw (14) that is fitted with a bearing surface that acts as a grip surface on which the shaper bears by gravity.

11. An installation according to claim 9, characterized in that the grips (11) comprise an outer jaw (15) and an inner jaw (14) that includes a clamping surface that acts as a grip surface that comes into contact with the shaper (4).

Dessins