Die Erfindung betrifft eine Kappvorrichtungsanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Kappen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8. Eine solche Anordnung und ein solches Verfahren sind aus dem Dokument DE10124081C1 bekannt. Kappvorrichtungsanordnungen der genannten Art dienen dazu, einen Kantenbandüberstand an Schmalseiten plattenförmiger Werkstücke, dies sind im Sinne der Erfindung insbesondere Möbelpaneele aus Holz oder Holzersatzstoffen, abzutrennen, um das Kantenband bündig mit der Schmalseite abschließen zu lassen.

Bekannt sind insbesondere Vorkappvorrichtungen wie aus DE 101 24 081 C1, welche grobe Trennschnitte im Kantenband vorsehen. Nach dem Vorkappen ist eine Feinbearbeitung erforderlich; diese muss mit anderen Aggregaten durchgeführt werden, um die gewünschte Bündigkeit zu erreichen. Bei Vorkappvorrichtungen wird ein Kappaggregat eingesetzt, welches exzentrisch gelagert ist. So kann es dem Werkstück zugestellt und nach dem Kappen von diesem wieder abgezogen werden, ohne dass das am Kappaggregat vorbeilaufende Werkstück behindert wird. Für das Vorkappen wird das Kappaggregat in seiner Bewegung mit der Bewegung des Werkstücks synchronisiert. Die Synchronisation erfolgt dabei in Abhängigkeit der Laufgeschwindigkeit der die Werkstücke transportierenden Transportkette. Diese Vorgehensweise ist ungenau, da die Geschwindigkeit der Transportkette durch inhärente Eigenschaften der Kette stark schwankt und daher äußerst toleranzbehaftet ist. Eine solche Kappvorrichtungsanordnung ist demnach allenfalls für eine Grobbearbeitung geeignet. Man benötigt zusätzliche Feinbearbeitungsaggregate.

Aus EP 2 311 612 A2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken bekannt, welche an einer Schwinge eine Mehrzahl Sägeblätter aufweist. Diese werden dem Werkstück zugestellt, um darin eine Mehrzahl Schnitte zur Ausbildung einer Kammstruktur einzubringen. Dazu müssen die Bewegung der Sägen und die des Werkstücks synchronisiert werden. Eine solche Vorrichtung ist jedoch für den oben beschriebenen Kappvorgang nicht geeignet, da beim Kappen in der Regel andere Winkel als 90° zur Vorschubrichtung erforderlich sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kappvorrichtungsanordnung und ein Kappverfahren anzugeben, mit denen sowohl ein Vorkappen als auch eine Feinbearbeitung mit lediglich einem Aggregat möglich sind.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kappvorrichtungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Ansteuerung des Kappaggregats die Bewegung bzw. die Position eines Tastelements ausgewertet wird. Diese Bewegung wird - beispielsweise über einen Inkrementalgeber - in Form von Bewegungsinformationen von der Steuereinheit erfasst und die Zustellbewegung des Kappaggregats wird in Abhängigkeit der Bewegung bzw. Position des Tastelements gesteuert. Dabei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Steuerung nicht nur die Bewegungsinformationen erfasst und auswertet, sondern auch einen vorgegebenen Schnittverlauf des zu kappenden Kantenbandes, insbesondere, wenn die Kappsäge wie oftmals üblich, keinen Schnitt 90° zur Vorschubrichtung des Werkstücks, sondern einen Winkel kleiner oder größer 90° einnimmt. So kann das Werkstück positionsgenau erfasst und die Kappung des Kantenbandes exakt und mit minimaler Toleranz ausgeführt werden. Im Gegensatz zu einer bloßen Synchronisation des Kappaggregats mit der Vorschubgeschwindigkeit kann auf die geschilderte Weise auch die beim Kappen übliche Schrägstellung des Kappwerkzeugs berücksichtigt werden, was zu sauberen Kappergebnissen führt.

Bevorzugt weist die Exzentervorrichtung zwei parallele Schwingen mit Drehlagern auf, welche über einen Antriebsriemen und/oder ein Getriebe mit dem Drehantrieb gekoppelt sein können. Diese Schwingenanordnung erlaubt eine definierte Bewegung des Kappaggregats, das bevorzugt wenigstens eine Säge aufweist, bei der Zustellung bzw. der Entfernung aus dem Eingriffsbereich mit dem Werkstück auf einer definierten Bahn.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung den Drehantrieb steuert. Dies geschieht dann wie oben beschrieben in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Tastelements, welches an dem Werkstück in Anlage gehalten wird und deshalb immer ein Maß für die Geschwindigkeit des Werkstücks liefert.

Durch die exzentrische Anordnung führt das Kappaggregat bei der Zustellbewegung eine überlagerte Bewegung mit einer Komponente in Zustellrichtung und einer Komponente in Bewegungsrichtung aus. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Kappaggregat so gesteuert wird, dass die Bewegungsgeschwindigkeitskomponente des Kappaggregats in Bewegungsrichtung des Werkstücks und die Bewegungsgeschwindigkeitskomponente in Zustellrichtung (Y) wenigstens während des Kappens eine lineare Schnittbewegung erzeugen. Weiter kann vorgesehen sein, dass das Kappaggregat so gesteuert wird, dass seine Bewegungsgeschwindigkeitskomponente des in Bewegungsrichtung nach dem Kappen größer - insbesondere, wenn das Kappen im Bereich der in Vorschubrichtung des Werkstücks vorauslaufenden Schmalseite des Werkstücks erfolgt - und/oder kleiner - insbesondere, wenn das Kappen im Bereich der in Vorschubrichtung des Werkstücks nachlaufenden Schmalseite des Werkstücks erfolgt - ist als die Vorschubgeschwindigkeit des Tastelements und/oder Werkstücks.

Praktisch wird unmittelbar vor dem Kappen das Kappaggregat auf eine Geschwindigkeit gebracht - insbesondere beschleunigt - welche der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkstücks entspricht, die durch die Bewegung des Tastelements von der Steuerung erfasst wird. Die Steuerung synchronisiert oder verrechnet - insbesondere bei zusätzlicher Einbeziehung des vorgegebenen Schnittverlaufs am Kantenband (d.h. des vorgegebenen Profils der Kappstelle) also die Exzenterbewegung des Kappaggregats mit dem Vorschub des Werkstücks, so dass während des Kappvorgangs ein Gleichlauf des Kappschnitts erzielt wird. Nach dem Durchtrennen wird das Kappaggregat durch Beschleunigen des Drehantriebs aus der Bewegungsbahn des Werkstücks abgezogen.

Es kann vorgesehen sein, dass das Kappaggregat um eine Schwenkachse senkrecht zur Bewegungsrichtung X und senkrecht zur Zustellrichtung schwenkbar ist. So können etwa zwei Sägen oder Bearbeitungswerkzeuge, eines für die vorauslaufende Kappung und eines für die nachlaufende Kappung, vorgesehen und dem Werkstück durch Schwenken des Kappaggregats zugestellt werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 3 näher erläutert.

• Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kappvorrichtungsanordnung vor dem Kappen.
• Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kappvorrichtungsanordnung während des Kappens.
• Figur 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kappvorrichtungsanordnung nach dem Kappen.

In den Figuren bezeichnet 2 eine Transportvorrichtung mit der die Werkstücke 1 entlang einer Bewegungsrichtung X an der Kappvorrichtung 4 vorbeigeführt werden. Die Kappvorrichtung 4 ist an einer Lagerung 3 angeordnet und weist einen Drehantrieb 43 auf, welcher mit einer Exzentervorrichtung (41, 42) gekoppelt ist. Die Kopplung ist bevorzugt so ausgeführt, dass ein Zahnriemen 44 um die Welle des Drehantriebs 43 und Führungsabschnitte 41a, 42a der Exzentervorrichtung 41, 42 geführt ist. Alternativ oder ergänzend kann die Exzentervorrichtung 41, 42 auch anderweitig mit dem Drehantrieb in Wirkverbindung stehen, etwa über ein Getriebe oder es kann ein Exzenter auf der Welle des Drehantriebes 43 vorgesehen sein. An der Exzentervorrichtung 41, 42 ist ein Kappaggregat mit wenigstens einem Antrieb 4a und wenigstens einem Werkzeug 4b, insbesondere einer Kappsäge, angeordnet. Das Kappaggregat 4a, 4b bzw. das Werkzeug kann gegenüber der Exzentervorrichtung 41, 42 schwenkbar gelagert sein, um den Anstellwinkel des Kappwerkzeugs relativ zum Werkstück 1 einzustellen. Über die Exzentervorrichtung 41, 42 wird das Kappaggregat 4a, 4b in Zustellrichtung Y dem Werkstück zugestellt. Dies bedeutet, dass das Kappaggregat 4a, 4b beim Zustellen mindestens eine Bewegungskomponente in Zustellrichtung Y ausführt. Durch die Exzenteranordnung wird dabei gleichzeitig auch eine Bewegungskomponente in Richtung der Bewegungsrichtung X ausgeführt.

Im gezeigten Beispiel ist die Exzentervorrichtung 41, 42 durch zwei parallel angeordnete Schwingen 41 und 42 realisiert, welche an der Lagerung 3 schwenkbar angelenkt und mit dem Drehantrieb 43 über ein Kopplungselement 44 im Bereich ihrer jeweiligen Führungsabschnitte 41a, 42a gekoppelt sind. Wird der Drehantrieb 43 betätigt, so schwingen beide Schwingen 41, 42 parallel zueinander und bewegen das mit wenigstens einer Schwinge 42 verbundene Kappaggregat 4a, 4b auf einer festen Bahn, insbesondere einer Kreisbahn, führen also eine kombinierte Bewegung mit Komponenten in X- als auch in Y-Richtung aus.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist weiter eine (nicht gezeigte) Steuerung auf, die den Drehantrieb 43 in Abhängigkeit von Bewegungsinformationen steuert. Diese Bewegungsinformationen werden von einem zur erfindungsgemäßen Anordnung gehörenden Tastelement 5 erhalten. Dieses Tastelement ist so gesteuert, dass es sich immer in Anlage an einem zu bearbeitenden Werkstück 1 befindet, entweder an der in Bewegungsrichtung X nachlaufenden oder/und der in Bewegungsrichtung X vorauslaufenden Schmalseite des Werkstücks. Die momentane Position des Tastelements 5 entspricht also immer der Position der vorderen oder der nachlaufenden Schmalseite des Werkstücks 1 und kann damit zur Positionierung und Ansteuerung des Kappaggregats 4a, 4b herangezogen werden. Die Bewegungsdaten des Tastelements 5, die etwa durch einen Inkrementalgeber oder optisch erzeugt werden können, werden in Form von Bewegungsinformationen an die Steuerung weiter geleitet, die weiß, an welchem Ort sich das Werkstück 1 und damit die mit dem Kappaggregat 4a, 4b anzufahrende Kappstelle des auf der parallel zur Bewegungsrichtung X laufenden Schmalseite angebrachten und überstehenden Kantenbandes befindet.

Die Steuerung arbeitet nun so, dass sie die Position des Werkstücks 1 wie geschildert erfasst und mit dieser Position die Bewegung des Kappaggregates 4a, 4b über die Ansteuerung des Drehantriebs synchronisiert oder verrechnet, so dass während des Kappens ein Gleichlauf (d.h. im Wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit) zwischen Kappaggregat und der Richtung des Kappschnitts erreicht wird und die Kappung punktgenau ausgeführt werden kann, Figur 2.

Nach dem Kappen, insbesondere an der vorauslaufenden Schmalseite des Werkstücks 1, sorgt der Exzentermechanismus dafür, dass das Kappaggregat 4a, 4b entgegen der Richtung Y vom Werkstück zurückgezogen wird und dabei möglichst in Richtung X dem Werkstück vorauseilt, damit das in Bewegungsrichtung X transportierte Werkstück 1 nicht durch das Kappaggregat 4a, 4b behindert wird, Figur 3. Ähnlich kann vorgesehen sein, dass beim Kappen des Überstandes an der nachlaufenden Schmalseite des Werkstücks die Geschwindigkeit (Komponente in Bewegungsrichtung X) des Kappaggregats nach dem Kappen geringer ist als die des Werkstücks, so dass es auch hier nicht zu Behinderungen kommt.