Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hörhilfesystem, wobei das Hörhilfesystem ein linkes und ein rechtes Hörhilfegerät aufweist. Das linke Hörhilfegerät weist einen linken akusto-elektrischen Wandler und das rechte Hörhilfegerät einen rechten akusto-elektrischen Wandler auf. Die Wandler sind ausgelegt, eintreffende akustische Signale in linke und rechte elektrische Signale zu wandeln. Weiterhin weist das Hörhilfesystem eine Signalverarbeitungseinrichtung auf, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung in Signalverbindung mit dem linken und dem rechten akusto-elektrischen Wandler steht.

Hörhilfegeräte sind tragbare Hörvorrichtungen, die zur Versorgung von Schwerhörenden dienen. Um den zahlreichen individuellen Bedürfnissen entgegenzukommen, werden unterschiedliche Bauformen von Hörhilfegeräten wie Hinter-dem-Ohr-Hörgeräte (HdO), Hörgerät mit externem Hörer (RIC: receiver in the canal) und In-dem-Ohr-Hörgeräte (IdO), z.B. auch Concha-Hörgeräte oder Kanal-Hörgeräte (ITE, CIC), bereitgestellt. Die beispielhaft aufgeführten Hörgeräte werden am Außenohr oder im Gehörgang getragen. Darüber hinaus stehen auf dem Markt aber auch Knochenleitungshörhilfen, implantierbare oder vibrotaktile Hörhilfen zur Verfügung. Dabei erfolgt die Stimulation des geschädigten Gehörs entweder mechanisch oder elektrisch.

Hörgeräte besitzen prinzipiell als wesentliche Komponenten einen Eingangswandler, einen Verstärker und einen Ausgangswandler. Der Eingangswandler ist in der Regel ein akustoelektrischer Wandler, z. B. ein Mikrofon, und/oder ein elektromagnetischer Empfänger, z. B. eine Induktionsspule. Der Ausgangswandler ist meist als elektroakustischer Wandler, z. B. Miniaturlautsprecher, oder als elektromechanischer Wandler, z. B. Knochenleitungshörer, realisiert. Der Verstärker ist üblicherweise in eine Signalverarbeitungseinrichtung integriert.

Es ist bekannt, dass das Hören mit zwei Ohren es einer Person eher ermöglicht, Sprache in Störgeräusch oder in verhallter Umgebung zu verstehen. Darüber hinaus ist das binaurale Hören eine wesentliche Voraussetzung für räumliches Hören und Schallwellenlokalisation. Aufgrund der Bedeutung der binauralen Prozesse bei der Analyse von Hörsituationen ist es verständlich, dass hörgeschädigte Personen mehr von zwei Hörgeräten für eine binaurale Versorgung als von einem einzigen Hörgerät für eine monaurale Versorgung profitieren.

Dabei wird die binaurale Signalverarbeitung auch genutzt, um Störgeräusche auszublenden. So wird beispielsweise in der Patenanmeldung US 2004/0196994 A1 beschrieben, dass Wiener-Filter genutzt werden, um unkorrelierte Störgeräusche auszublenden.

Aus der Patentschrift US 6983055 B2 ist es ebenfalls bekannt, mittels adaptiver Filter in einer binauralen Signalverarbeitung Störgeräusche auszublenden.

Eine Ausbildung einer statischen Richtcharakteristik mittels einer statischen Beam-Formung (Beam: engl. Strahl, Richtkeule) aus binauralen Signalen ist nicht in der Lage, selbstständig auf veränderte akustische Umgebungen zu reagieren, sodass der Träger des Hörhilfegeräts selbst durch Einstellungen am Gerät reagieren muss.

Adaptive Filter wiederum gehen von bestimmten Voraussetzungen für die Nutz- und Störsignale aus, sodass in bestimmten Hörsituationen, die diesen Voraussetzungen nicht entsprechen, durch die adaptiven Filter die Verständlichkeit für den Träger sogar verschlechtert werden kann und er wiederum manuell korrigieren muss.

Eine Abschätzung der spektralen Energiedichte eines Nutzsignals ist beispielsweise aus der Patentanmeldung WO 2010/091077 bekannt.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hörhilfesystem und ein Verfahren zum Betrieb des Hörhilfesystems bereitzustellen, das die genannten Nachteile vermeidet und dem Träger eine verbessertes Hörempfinden bei vereinfachter Bedienung vermittelt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Hörhilfesystems nach Anspruch 1 und ein Hörhilfesystem nach Anspruch 8.

Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft ein Verfahren zum Beam-Formen für Hörhilfesysteme. Das Hörhilfesystem weist ein linkes und ein rechtes Hörhilfegerät zur Anordnung an einem Kopf eines Trägers auf. Üblicherweise werden die Hörhilfegeräte an oder in dem linken bzw. rechten Ohr getragen. Das linke Hörhilfegerät weist einen linken akusto-elektrischen Wandler auf, welcher an dem linken Hörhilfegerät eintreffende Schallwellen in ein linkes Eingangssignal wandelt. Das rechte Hörhilfegerät weist einen rechten akusto-elektrischen Wandler auf, welcher an der rechten Hörhilfe eintreffende Schallwellen in ein rechtes Eingangssignal wandelt. Weiterhin weist das Hörhilfesystem eine Signalverarbeitungseinrichtung auf, welche in Signalverbindung mit dem linken und dem rechten akusto-elektrischen Wandler steht und das linke und das rechte Eingangssignal empfängt.

In einem Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mehrere unterschiedliche Linearkombinationen des linken Eingangssignals und des rechten Eingangssignals bereitgestellt. In einem weiteren Schritt werden die Linearkombinationen nach einem vorgegebenen Signalkriterium bewertet.

In einem weiteren Schritt wird eine Linearkombination in Abhängigkeit von der Bewertung als ein Beam-Signal ausgewählt.

Es ist dabei von Vorteil, dass die Linearkombinationen einfach zu berechnen sind und daher eine geringe Prozessorleistung erfordern. Weiterhin sind die Linearkombinationen unverzerrte Signale ohne künstliche Frequenzanteile und stellen einen natürlichen Höreindruck zur Verfügung. Indem die Linearkombinationen bewertet werden und eines als Beam-Signal ausgewählt wird, lässt sich durch die Art der Bewertung das Ausgangssignal der Beam-Formung auf deterministische Weise vorhersagen und es sind keine unerwünschten Effekte zu erwarten.

Die Vorrichtung des Anspruchs 8 zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens teilt dessen Vorzüge.

Weitere vorteilhafte Fortbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden bei der Bereitstellung der Linearkombinationen die Eingangssignale mit Gewichtungsfaktoren gewichtet, wobei die Summe der Gewichtungsfaktoren einer Linearkombination jeweils gleich 1 ist.

Da bei den am Kopf getragenen Hörhilfegeräten wegen der Symmetrie für Schallquellen direkt vor dem Träger das linke und das rechte Eingangssignal jeweils gleich stark sind, ergibt sich daher auf vorteilhafte Weise bei allen Linearkombinationen für die Quelle vor dem Träger ein gleich starkes Summensignal.

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Bewerten der Linearkombinationen durch das Bestimmen eines Signalpegels der Linearkombinationen.

Mittels des Pegels kann auf vorteilhafte Weise auf den Energiegehalt der jeweiligen Linearkombination geschlossen werden.

In einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Auswählen einer Linearkombination durch das Auswählen der Linearkombination mit dem geringsten Signalpegel.

Dabei ist es von Vorteil, dass so das Signal mit dem geringsten Energiegehalt ausgewählt wird. Insbesondere in Zusammenhang mit dem Merkmal, dass die Summe der Linearkoeffizienten gleich 1 ist, ergibt sich wegen des konstanten Pegels des Signals der Quelle vor dem Träger der vorteilhafte Effekt, dass auf diese Weise das Signal mit dem geringsten Pegel an Störgeräuschen aus Richtungen ungleich der Richtung vor dem Träger gewählt wird.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird aus dem linken und dem rechten Eingangssignal ein Schätzwert für die spektrale Leistungsdichte eines Nutzsignals und eines Störgeräusch-Signals bestimmt und in Abhängigkeit davon das Beam-Signal verstärkt oder abgeschwächt.

So ist es auf vorteilhafte Weise im Gegensatz zu adaptiven Filtern sogar möglich, das Nutzsignal zu erkennen und mit einem Faktor größer als 1 zu verstärken, wodurch das Signal-zu-Rausch-Verhältnis weiter verbessert wird. Umgekehrt kann, wenn die Situation erkannt wird, dass alleine ein Störgeräusch vorliegt, dieses abgeschwächt werden.

In einer Ausführungsform des Verfahrens werden die Schritte des Verfahrens jeweils für eine Mehrzahl von Frequenzbereichen separat ausgeführt.

Dies ermöglicht es auf vorteilhafte Weise, Störquellen mit unterschiedlichen Frequenzen zu unterscheiden und in dem jeweiligen Frequenzband optimal zu unterdrücken.

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Auswählen einer Linearkombination durch das Umschalten oder das Überblenden des Beam-Signals zwischen zwei Linearkombinationen.

Auf vorteilhafte Weise erfolgt dadurch für den Nutzer das Umschalten zu dem Signal mit dem jeweils geringsten Störgeräuschanteil automatisch. Insbesondere bei einer Überblendung ist der Übergang für den Träger kaum zu bemerken.

Die beschriebenen Vorzüge ergeben sich ebenso für das erfindungsgemäße Hörhilfesystem zur Ausführung des Verfahrens.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.

Es zeigen:

Fig. 1

eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hörhilfesystems;

Fig. 2

ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Hörhilfesystems;

Fig. 3

ein Ablaufdiagramm eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Hörhilfesystems;

Fig. 4

eine Darstellung von Teilen eines erfindungsgemäßen Hörhilfegeräts in Funktionsblöcken;

Fig. 5

eine Darstellung von Teilen eines erfindungsgemäßen Hörhilfegeräts in Funktionsblöcken;

Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Hörhilfesystems 100. Das Hörhilfesystem 100 weist zwei Hörhilfegeräte 110, 110' auf. In ein Hörgerätegehäuse 1, 1' zum Tragen hinter dem Ohr sind ein oder mehrere Mikrofone 2, 2' zur Aufnahme des Schalls bzw. akustischer Signale aus der Umgebung eingebaut. Die Mikrofone 2, 2' sind akusto-elektrische Wandler 2, 2' zur Umwandlung des Schalls in erste Audiosignale. Eine Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3', die ebenfalls in das Hörgerätegehäuse 1, 1' integriert ist, verarbeitet die ersten Audiosignale. Das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' wird an einen Lautsprecher bzw. Hörer 4, 4' übertragen, der ein akustisches Signal ausgibt. Der Schall wird gegebenenfalls über einen Schallschlauch, der mit einer Otoplastik im Gehörgang fixiert ist, zum Trommelfell des Geräteträgers übertragen. Die Energieversorgung des Hörgeräts und insbesondere die der Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' erfolgt durch eine ebenfalls ins Hörgerätegehäuse 1, 1' integrierte Batterie 5, 5'.

Weiterhin weist das Hörhilfesystem 100 eine Signalverbindung 6 auf, die ausgelegt ist, ein linkes Eingangssignal von der Signalverarbeitungseinrichtung 3 zu der Signalverarbeitungseinrichtung 3' zu übertragen. Umgekehrt ist es vorgesehen, dass auch die Signalverarbeitungseinrichtung 3' ein rechtes Eingangssignal zu der Signalverarbeitungseinrichtung 3 in Gegenrichtung überträgt.

Die Signalverbindung 6 kann galvanisch erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform jedoch werden die ersten und zweiten elektrischen Signale zur Übertragung über die Signalverbindung umgewandelt. Die Signalverbindung kann so beispielsweise induktiv, über Bluetooth, optisch oder eine andere drahtlose Übertragungstechnik erfolgen.

Weiterhin ist es denkbar, die Signale mehrerer oder aller Mikrofone 2, 2' jeweils zu dem anderen Hörhilfegerät 110, 110' zu übertragen.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' ist dazu ausgelegt, aus dem linken und dem rechten Eingangssignal mehrere Linearkombinationen auszubilden, die Linearkombinationen zu bewerten und anhand der Bewertung eine der Linearkombinationen als Beam-Signal auszuwählen. Näheres dazu ist der Beschreibung der Verfahrensschritte zu Fig. 2 nachfolgend zu entnehmen.

In der bevorzugten Ausführungsform weist das Hörhilfesystem 100 auch eine Einrichtung 7, 7' zum Einstellen der Verstärkung des Beam-Signals auf.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' und die Einrichtung 7, 7' zum Einstellen der Verstärkung des Beam-Signals kann, wie in Fig. 1 dargestellt, integraler Bestandteil der Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Einrichtung 7, 7' zum Erkennen einer eigenen Stimme als separate Einrichtung in dem Hörhilfegerät 110, 110' ausgeführt ist.

Grundsätzlich kann, wie in Fig. 1 dargestellt, jedes Hörhilfegerät eine eigene Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' aufweisen und die Signale beider Mikrofone 2, 2' zugeführt bekommen. Jede der Signalverarbeitungseinrichtungen 3, 3' ist dann selbstständig in der Lage, die Signalunterschiede zwischen den Mikrofone 2, 2' zu bestimmen und zu kompensieren. Es ist aber auch denkbar, dass nur eines der Hörhilfegeräte 110, 110' eine Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' aufweist, die die Signalverarbeitung, das Bestimmen und das Kompensieren ausführt und das resultierende Signal über die Signalverbindung 6 an das andere Hörhilfegerät 110, 110' zur Ausgabe weiterleitet. Das gleiche gilt für die Einrichtung 7, 7' zum Einstellen der Verstärkung des Beam-Signals, die entweder jeweils in jedem der Hörhilfegeräte 110, 110' vorgesehen ist oder auch nur in einem, gemeinsam für beide Hörhilfegeräte 110, 110'.

Fig. 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens in der Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3'.

Das Verfahren weist einen Schritt S10 des Bereitstellens von mehreren unterschiedlichen Linearkombinationen des linken Eingangssignals und des rechten Eingangssignals auf. Dieser Schritt umfasst unter anderem das Wandeln eines akustischen Signals an den Mikrofonen 2, 2' in ein linkes Eingangssignal LS und ein rechtes Eingangssignal RS, sowie dessen Übertragung zu der Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3'. Die Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' stellt aus den Eingangssignalen LS und RS mehrere Linearkombinationen LKi bereit. Beispielsweise können Linearkombinationen LK1, LK2 derart mit Koeffizienten fli, fri gebildet werden: $$\mathrm{LK}1=\mathrm{fl}1*\mathrm{LS}+\mathrm{fr}1*\mathrm{RS};$$ $$\mathrm{LK}2=\mathrm{fl}2*\mathrm{LS}+\mathrm{fr}2*\mathrm{RS};$$ $$\mathrm{LK}3=\mathrm{fl}3*\mathrm{LS}+\mathrm{fr}3*\mathrm{RS};$$

In einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei jeweils die Summe der Koeffizienten einer Linearkombination gleich 1: $$\mathrm{fl}1+\mathrm{fr}1=1;\mathrm{fl}2+\mathrm{fr}2=1;\mathrm{fl}3+\mathrm{fr}3=1.$$

Beispielsweise erfüllen die folgenden Koeffizienten diese Bedingung:

• fl1 = 0,25 und fr2 = 0,75;
• fl2 = 0,5 und fr2 = 0,5;
• fl3 = 0,75 und fr3 = 0,25;

Wegen der Symmetrie des Kopfes ist dabei gerade für Signale, die ihren Ursprung in der Richtung direkt vor dem Träger der Hörhilfegeräte in der Symmetrieebene des Kopfes haben, der Anteil in der Summe der Linearkombination für jede Linearkombination mit dieser Randbedingung gerade immer gleich groß. Dabei ist es vorgesehen, dass die Koeffizienten vorgegeben sind. Es ist aber auch denkbar, dass diese als Teil des Verfahrens ermittelt werden.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass mehr als zwei Eingangssignale kombiniert werden. So kann beispielsweise jedes der Hörhilfegeräte zwei Mikrofone 2, 2' aufweisen, sodass eine Linearkombination aus jeweils 4 Signalen gebildet wird. Dabei bleibt in der bevorzugten Ausführungsform die Randbedingung erhalten, dass die Summe der Koeffizienten, in diesem Falle vier Koeffizienten, jeweils gleich 1 ist. Denkbar sind genauso jeweils drei oder mehr Eingangssignale und Koeffizienten je Seite.

In einem Schritt S20 werden die Linearkombinationen aus dem Schritt S10 bewertet. Bevorzugter Weise erfolgt dies ebenfalls durch die Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3'. Eine mögliche Bewertung der Linearkombination ist eine Bestimmung eines momentanen Signalpegels mittels eines schnellen Pegelmessers. Dies kann beispielsweise durch eine kurzfristige Mittelung des Betrags der Linearkombination erfolgen, wobei die kurzfristige Mittelung jeweils einige Perioden des Signals umfassen könnte. Es ist aber beispielsweise auch denkbar, jeweils das Maximum des Betrages der Amplitude des Signals in einer Signalperiode zur Pegelbestimmung zu nutzen.

In einem Schritt S30 wird dabei eine der Linearkombinationen anhand der Bewertung als Beam-Signal ausgewählt. In der bevorzugten Ausführungsform wird dabei die Linearkombination ausgewählt, bei der der als Bewertungskriterium bestimmte Signalpegel am geringsten ist. Die Energiedichte des Signals ist dabei mit dem Quadrat des Signalpegels korreliert. Wie bereits zuvor erwähnt, ist bei allen Linearkombinationen unter der Randbedingung, dass die Summe der Koeffizienten gleich 1 ist, der Signalpegel einer Quelle aus der Symmetrieebene des Kopfes gleich. Somit ist die Linearkombination mit dem geringsten Signalpegel und der entsprechend geringsten Energiedichte auch die Linearkombination, die den geringsten Anteil an Störgeräuschen aufweist.

Fig. 3 stellt ein Ablaufdiagramm eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Das Verfahren ist in den Schritten S10 bis S30 identisch mit dem in Fig. 2 dargestellten Verfahren.

Das Verfahren der Fig. 3 weist weiterhin einen Schritt S40 auf. In dem Schritt S40 wird eine Abschätzung der spektralen Energiedichte des Nutzsignals ausgeführt.

In dem Schritt S50 wird auf gleiche Weise eine Abschätzung der spektralen Energiedichte der Störsignale ausgeführt.

In einem weiteren Schritt S60 wird in Abhängigkeit von den abgeschätzten Energiedichten der Nutz- und der Störsignale die Verstärkung des Beam-Signals eingestellt. Wird abgeschätzt, dass die Energiedichte des Nutzsignals gering ist, also kein Nutzsignal von einer Quelle in der Symmetrieebene eintrifft, so wird die Verstärkung des Beam-Signals verringert und so auch die Störsignale. Wird umgekehrt abgeschätzt, dass die Energiedichte des Nutzsignals groß ist und somit ein Nutzsignal vorhanden ist, so kann die Verstärkung des Beam-Signals angehoben werden. Im Gegensatz zu adaptiven Filtern, die im besten Fall das Nutzsignal nahezu ohne Dämpfung durchlassen, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch eine Verstärkung des Nutzsignals mit einem Faktor größer als 1 möglich, sodass der Signal-zu-Störabstand gegenüber einem adaptiven Filter verbessert werden kann.

In einer möglichen Ausführungsform erfolgt das Auswählen der Linearkombination in Schritt S60 durch ein Umschalten oder Überblenden des Beam-Signals zwischen der bisher ausgewählten Linearkombination und der ab dem Umschaltzeitpunkt ausgewählten Linearkombination. Bei dem Umschalten wird die Signalverbindung zwischen dem Beam-Signal-Ausgang und der Linearkombination von der bisherigen Linearkombination auf neu ausgewählte geändert. In der digitalen Signalverarbeitung erfolgt dies beispielsweise dadurch, dass die Signalverarbeitungseinrichtung 3, 3' ab diesem Zeitpunkt das Ergebnis der ausgewählten Linearkombination an den Beam-Signal-Ausgang weiterreicht. Zu dem Überblenden kann beispielsweise die Summe der bisherigen und der ausgewählten Linearkombination weitergereicht werden, wobei die bisherige Linearkombination mit einem mit der Zeit auf Null abfallendem Faktor gewichtet wird und die ausgewählte Linearkombination mit einem auf eins ansteigendem Faktor gewichtet wird.

Bei Hörhilfegeräten ist es üblich, dass die Signalverarbeitung frequenzabhängig erfolgt, um frequenzabhängige Hörverluste angepasst ausgleichen zu können. Die Schritte S10 bis S30 bzw. S10 bis S60 werden daher in einer möglichen Ausführungsform ebenfalls jeweils für einzelne Frequenzbereiche bzw. Frequenzbänder der Eingangssignale separat ausgeführt, sodass in jedem Frequenzbereich das Beam-Signal mit dem geringsten Störgeräusch-Anteil ausgewählt werden kann.

Fig. 4 zeigt den Ablauf der Fig. 2 in Funktionsblöcken dargestellt. Die Signale LS und RS werden als 3 Linearkombination LK1, LK2 und LK3 mit den Koeffizienten ls1 = 1 und rs1 = 0, ls2 = 0 und rs2 = 1 sowie ls3 = 0,5 und rs3 = 0,5 gemäß Schritt S10 bereitgestellt. In den Pegelmetern 21, 22, 23 und dem Komparator 24 werden die Linearkombinationen LK1, LK2 und LK 3 entsprechend Schritt S20 bewertet. Der Komparator 24 entscheidet anhand des Kriteriums des minimalen Pegels, welches ausgewählt werden soll und gibt diese Information an den Schalter 25 weiter. Dieser wählt in Schritt S30 aus den Linearkombinationen LK1, LK2, LK3 diejenige aus, die als Beam-Signal weitergegeben werden soll.

In Fig. 5 ist der Ablauf der Schritte S40 bis S60 in Funktionsblöcken dargestellt. In den Filterblöcken 31, 32 und 33 erfolgt eine Vorfilterung und Glättung der Signale LS und RS. Der Abschätzblock 35 führt mit den vorgefilterten Signalen eine Abschätzung der spektralen Energiedichte des Nutzsignals entsprechend Schritt S40 aus. In Abschätzblock 36 erfolgt auf gleiche Weise entsprechend Schritt S50 eine Abschätzung der spektralen Energiedichte des Störsignals. In Einstellblock 37 erfolgt eine Einstellung der Verstärkung für das vorgefilterte Beam-Signal BS gemäß Schritt S60.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.