(19)
(11) EP 2 824 256 A3

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(88) Date de publication A3:
01.04.2015  Bulletin  2015/14

(43) Date de publication A2:
14.01.2015  Bulletin  2015/03

(21) Numéro de dépôt: 14176788.9

(22) Date de dépôt:  11.07.2014
(51) Int. Cl.: 
E04H 4/16(2006.01)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME

(30) Priorité: 11.07.2013 FR 1356818

(71) Demandeur: Hexagone
95100 Argenteuil (FR)

(72) Inventeurs:
  • Chouraqui, Yoann
    95100 ARGENTEUIL (FR)
  • Dumontier, Damien
    95100 ARGENTEUIL (FR)

(74) Mandataire: Maillet, Alain 
Cabinet Le Guen Maillet 5, place Newquay B.P. 70250
35802 Dinard Cedex
35802 Dinard Cedex (FR)

   


(54) Procédé de nettoyage d'un bassin à l'aide d'un robot


(57) L'invention concerne un procédé de nettoyage (200) d'un bassin à N parois verticales à l'aide d'un robot, le procédé de nettoyage (200) comportant :
- une étape de calage (202) où le robot est calé contre la paroi verticale de rang n=1,
- une étape d'avancement (204) où le robot avance le long de la paroi verticale de rang n jusqu'à la détection de la paroi verticale de rang n+1,
- une étape de dégagement (206) où le robot recule sur une distance de dégagement pour se dégager de la paroi verticale de rang n+1,
- une étape de rotation (208) où le robot effectue une rotation sur lui-même pour se caler contre la paroi verticale de rang n+1,
- une étape de test (210) où il est vérifié si n est égal à N.







Rapport de recherche









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