(19)
(11) EP 2 827 213 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
05.08.2015  Patentblatt  2015/32

(43) Veröffentlichungstag A2:
21.01.2015  Patentblatt  2015/04

(21) Anmeldenummer: 14165634.8

(22) Anmeldetag:  23.04.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05D 1/02(2006.01)
A01D 57/00(2006.01)
 A01D 43/07(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 19.07.2013 DE 102013012026

(71) Anmelder: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
33428 Harsewinkel (DE)

(72) Erfinder:
  • Krause, Thilo
    39249 Glinde (DE)
  • Middelberg, René
    49078 Osnabrück (DE)

   


(54) Fahrzeugverbund, Vorrichtung und Verfahren zu dessen Koordination


(57) Ein erstes Fahrzeug (1) hat eine Überladeeinrichtung (3) und ein zweites Fahrzeug (15) einen mittels der Überladeeinrichtung (3) beladbaren Laderaum (18). Eine Vorrichtung zum Koordinieren der Fahrzeuge umfasst:
- eine Überwachungsvorrichtung (7) zum Überwachen des Überladens vom ersten auf das zweite Fahrzeug;
- eine Steuereinheit (10), die eingerichtet ist, mittels der Überwachungsvorrichtung (7) die Position eines Auftrefforts (19) eines von einer Überladeeinrichtung (3) des ersten Fahrzeugs (1) ausgestoßenen Ladegutstroms am zweiten Fahrzeug (15) zu erfassen und im Falle einer Abweichung der erfassten von einer Zielposition eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Fahrzeugen von Null verschieden einzustellen, bis die erfasste Position mit der Zielposition übereinstimmt.







Recherchenbericht









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