(19)

(11)

EP 2 834 024 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 11.02.2015  Patentblatt  2015/07 (21) Anmeldenummer: 13715924.0 (22) Anmeldetag:  26.03.2013

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B21D 19/04(2006.01) B21D 39/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2013/056425 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2013/149894 (10.10.2013 Gazette  2013/41)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME (30) Priorität: 02.04.2012 DE 202012101187 U (71) Anmelder: KUKA Systems GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KRAUS, Johann 86690 Mertingen (DE) SCHERER, Marion 86424 Dinkelscherben (DE) (74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan  Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg 86153 Augsburg (DE)