| (19) |
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(11) |
EP 2 834 178 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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11.05.2016 Bulletin 2016/19 |
| (22) |
Date de dépôt: 27.03.2013 |
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| (86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/EP2013/000911 |
| (87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 2013/143690 (03.10.2013 Gazette 2013/40) |
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| (54) |
DISPOSITIF DE GRILLE NON-STOP POUR MACHINE DE FAÇONNAGE
NONSTOP-GITTERVORRICHTUNG FÜR FORMMASCHINE
NON-STOP GATE DEVICE FOR FORMING MACHINE
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
| (30) |
Priorité: |
28.03.2012 EP 12002250
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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11.02.2015 Bulletin 2015/07 |
| (73) |
Titulaire: BOBST MEX SA |
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1031 Mex (CH) |
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| (72) |
Inventeur: |
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- CUGNONI, Daniel
CH-1802 Corseaux (CH)
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| (74) |
Mandataire: Ehnle, Marcus |
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Bobst Mex SA
Case postale CH-1001 Lausanne CH-1001 Lausanne (CH) |
| (56) |
Documents cités: :
EP-A2- 1 153 871
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DE-A1-102011 000 583
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un dispositif permettant de réceptionner temporairement
des éléments plats en forme de feuilles, au cours de leur empilage dans une machine
de façonnage.
[0002] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive,
dans le domaine de la fabrication des emballages en carton.
[0003] Dans l'industrie, les boîtes pliantes sont traditionnellement fabriquées en pliant
et en collant des poses qui ont été préalablement façonnées dans des feuilles de carton.
Un tel façonnage consiste généralement à prédécouper individuellement les feuilles
en question, à évacuer les déchets, puis à séparer les poses qui composent chaque
feuille tout en procédant progressivement à leur empilage en vue de les rendre aisément
utilisable dans une plieuse-colleuse. L'étape de séparation de poses consiste classiquement
à rompre les points d'attache reliant les poses, grâce à l'action combinée d'un outil
supérieur male et d'un outil inférieur femelle qui sont spécifiques du travail à réaliser.
[0004] Pour garantir la stabilité des différentes piles de poses dès la fin du processus
de façonnage, il est connu de procéder à un encartage périodique durant l'empilage
final, en insérant une feuille de séparation chaque fois qu'un nombre déterminé de
poses a été empilé. Pour que cet encartage puisse être réalisé sans nécessiter l'arrêt
complet de la machine de façonnage, on utilise habituellement un dispositif de réception
temporaire communément appelé grille non-stop.
[0005] Une grille non-stop typique de l'état de la technique, voir par exemple
EP 1 153 871, est schématiquement composé d'un chariot mobile sur lequel sont montées une pluralité
de barres parallèles. Ces barres parallèles sont disposées longitudinalement à l'intérieur
de la machine de façonnage afin de former une sorte de grille qui est capable de pénétrer
l'outil fixe de séparation de poses, mais aussi de réceptionner les poses. Chaque
barre est par ailleurs montée sur le chariot de manière à pouvoir être retirée ou
repositionnée transversalement en fonction du profil de l'outil fixe de séparation
de poses. Le chariot est quant à lui monté mobile en déplacement longitudinal au sein
de la machine de façonnage, suivant un mouvement de translation alternée. L'ensemble
est agencé de manière à ce que cette mobilité s'exerce entre une position de réception
dans laquelle les barres sont à même de supporter temporairement les poses en cours
d'empilage, et une position dégagée dans laquelle lesdites barres sont placées à distance
de tout empilement.
[0006] Ce type de grille non-stop présente toutefois l'inconvénient d'être relativement
fastidieuse à régler. Chaque repositionnement de barre, qui consiste en un déverrouillage
en position initiale, puis un déplacement vers la position finale, avant un nouveau
verrouillage une fois ladite position finale atteinte, doit en effet être réalisé
à la fois manuellement et individuellement. Or l'implantation de la grille non-stop
au coeur même de la machine de façonnage rend les barres difficilement accessibles,
ce qui complique inévitablement toute intervention manuel de l'opérateur. Le fait
que chaque barre non-stop doivent être repositionnée de façon individuelle tend quant
à lui à multiplier les opérations de déverrouillage, de déplacement et de verrouillage,
et donc à générer des temps de réglage particulièrement longs. Enfin, il s'avère compliqué
d'obtenir une précision de réglage optimale, compte tenu du manque de visibilité sur
les barres qui résulte de l'implantation de la grille non-stop à l'intérieur de la
machine de façonnage.
[0007] Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est
de proposer un dispositif de grille non-stop pour réceptionner de façon temporaire
des éléments plats en forme de feuilles dans une machine de façonnage, ledit dispositif
comprenant plusieurs barres parallèles qui sont solidaires d'un support mobile à même
d'être déplacé entre une position de réception dans laquelle les barres sont en mesure
de supporter temporairement les éléments plats en cours d'empilage, et une position
dégagée dans laquelle lesdites barres sont placées à distance de tout empilement d'éléments
plats, dispositif qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique
en offrant notamment des réglages sensiblement facilités.
[0008] La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en
ce que chaque barre non-stop est montée mobile en translation transversale par rapport
au support mobile, et en ce que le dispositif de grille non-stop comporte en outre
des moyens de blocage aptes à bloquer la mobilité transversale de chaque barre non-stop.
[0009] Il est entendu que dans l'ensemble de ce texte, la notion d'élément plat désigne
de façon très générale tout corps aplati et de faible épaisseur, indépendamment de
son contour, de son format ou du matériau qui le compose. On pense par exemple à une
feuille entière, une feuille prédécoupée, un ensemble de poses ou découpes attachées
ponctuellement les unes aux autres, une pose ou découpe individuelle obtenue après
une opération de séparation de poses, etc. Dans cette logique, un tel élément plat
peut être réalisé dans un matériau quelconque, et notamment en papier, en carton compact,
en carton ondulé, en matière plastique, etc.
[0010] Il est par ailleurs important de préciser que les termes destinés à définir un positionnement
dans l'espace, tels que « longitudinal », « transversal », « avant » ou « arrière
», s'entendent par rapport à l'axe de la machine de façonnage, c'est-à-dire à la direction
et au sens suivant lesquels s'opère le façonnage des éléments plats.
[0011] Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'offrir
conception qui est compatible avec une mécanisation, voire une automatisation du réglage
des barres non-stop. Cela permet de simplifier significativement les interventions
de l'opérateur, et donc au final de réduire considérablement les temps de réglage.
Mais cela contribue également à améliorer notablement la précision des réglages, ainsi
que la fiabilité de la grille non-stop dans son ensemble.
[0012] La présente invention concerne en outre les caractéristiques qui ressortiront de
la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes
leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple
non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention
et comment elle peut être réalisée. La description est par ailleurs donnée en référence
aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 illustre une machine de façonnage dans laquelle est intégré un dispositif
de grille non-stop conforme à l'invention.
La figure 2 est une perspective de dessus qui représente le dispositif de grille non-stop
en position dégagée.
La figure 3 constitue une vue similaire à la figure 2, mais avec le dispositif de
grille non-stop en position de réception.
La figure 4 montre en détail l'implantation des barres sur la partie mobile du dispositif
de grille non-stop.
La figure 5 fait apparaître la partie mobile du dispositif de grille non-stop, en
coupe longitudinale.
La figure 6 est une vue de dessus qui illustre la coopération entre les barres non-stop
et leurs moyens d'actionnement.
La figure 7 représente les moyens d'actionnement des barres non-stop en perspective
arrière.
La figure 8 montre en coupe la structure interne des moyens d'actionnement.
[0013] Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références
identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention
ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.
[0014] La figure 1 illustre une machine de façonnage 100 dont la fonction est de découper
des poses dans une succession de feuilles de carton. Ces poses sont destinées à être
ultérieurement pliées et collées afin de constituer des boîtes d'emballage. Une telle
machine de façonnage 100 étant parfaitement connue de l'état de la technique, elle
ne sera pas décrite en détail ici, tant au niveau de sa structure que de son fonctionnement.
[0015] On rappellera simplement qu'elle est classiquement composée de plusieurs stations
de travail 110, 120, 130, 140, 150 , 160 qui sont juxtaposées pour former un ensemble
unitaire capable de traiter une succession de feuilles. C'est ainsi que l'on trouve
un margeur 110 chargé d'alimenter la machine feuille à feuille, puis une table de
marge 120 sur laquelle les feuilles sont mises en nappe avant d'être positionnées
avec précision de façon individuelle, et une station de découpage 130 qui remplit
sa fonction par l'intermédiaire d'une presse à platine. On note la présence ensuite
d'une station d'éjection 140 permettant d'enlever les déchets qui sont directement
produits lors du découpage des feuilles, d'une station de réception 150 avec séparation
de poses dont le rôle est de rompre les points d'attache qui unissent les poses entre
elles en vue de séparer ces dernières puis de les reconditionner en piles afin de
les rendre directement utilisables dans une plieuse-colleuse, et enfin d'une station
d'évacuation 160 où l'on procède à l'évacuation du déchet résiduel. Des moyens de
transport (non visibles) sont bien entendu prévus pour déplacer individuellement chaque
feuille depuis la sortie de la table de marge jusqu'à la station de réception.
[0016] La figure 1 montre également que la machine de façonnage 100 intègre un dispositif
de grille non-stop 1 permettant de réceptionner temporairement les poses 2 à la fin
du processus de façonnage, c'est-à-dire au moment de leur empilage. Pour cela, et
ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur les figures 2 et 3, le dispositif de
grille non-stop 1 est doté de plusieurs barres parallèles 10 qui sont disposées longitudinalement
et qui sont solidaires d'un support mobile 20 susceptible d'être déplacé suivant l'axe
de ma machine de façonnage 100. Cette mobilité s'exerce entre une position de réception
dans laquelle les barres non-stop 10 sont à même de supporter temporairement les poses
2 en cours d'empilage (dispositif 1 en pointillés sur la figure 1 et figure 3), et
une position dégagée dans laquelle lesdites barres 10 se tiennent à distance de tout
empilement de poses 2 (dispositif 1 en trait plein sur la figure 1 et figure 2).
[0017] Conformément à l'objet de la présente invention, chaque barre non-stop 10 est montée
mobile en déplacement transversal par rapport au support mobile 20. Par ailleurs,
le dispositif de grille non-stop 1 est en outre pourvu de moyens de blocage 30 qui
sont en mesure d'immobiliser transversalement chaque barre non-stop 10 dans une position
qui lui est propre. Contrairement à leurs homologues de l'état de la technique, chaque
barre non-stop 10 n'est donc pas simplement montée amovible de manière à pouvoir être
enlevée puis replacée à une position transversale adéquate, mais elle est montée mobile
afin de pouvoir être translatée transversalement jusqu'à la position désirée.
[0018] Selon une particularité de l'invention, le dispositif de grille non-stop 1 dispose
de moyens de guidage 40 qui sont capables de guider chaque barre non-stop 10 en translation
transversale par rapport au support mobile 20. Il est à noter qu'à ce stade de la
description, et bien que l'on pense avant tout ici à un montage coulissant, toute
autre technique de guidage connue de l'état de la technique pourrait être utilisée
de manière équivalente pour diriger la translation transversale de chaque barre non-stop
10.
[0019] Quoi qu'il en soit, dans ce mode particulier de réalisation choisi uniquement à titre
d'exemple, chaque barre non-stop 10 est solidaire de deux chariots 12, 13 qui sont
montés coulissants le long respectivement de deux rails de guidage parallèles 41,
42 ; 43, 44 qui sont fixés transversalement sur le support mobile 20 ; lesdits chariots
12, 13 associés auxdits rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 formant les moyens de guidage
40. L'utilisation de deux rails distants 41, 42 ; 43, 44 par barre non-stop 10 permet
d'optimiser la fonction de guidage, en luttant contre la tendance naturelle de ladite
barre 10 à pivoter angulairement sous l'effet de sa grande longueur et de son implantation
en porte-à-faux.
[0020] Ainsi qu'on peut le voir clairement sur les figures 4 à 6, les moyens de guidage
40 comportent ici uniquement deux paires de rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 qui coopèrent
respectivement et alternativement avec une barre non-stop 10 sur deux. Cela signifie
en d'autres termes que deux barres non-stop 10 directement adjacentes sont guidées
chacune par des paires de rails 41, 42 ; 43, 44 distinctes. L'intérêt d'une telle
configuration est de permettre un positionnement en quinconce des chariots 12, 13
directement adjacents. Cela permet au final de rapprocher au maximum les barres non-stop
10 malgré le fait que ces chariots de guidage 12, 13 présentent une largeur bien supérieure
à celle desdites barres 10.
[0021] De préférence, les rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 de chaque paire de rails sont
positionnés de façon alternée par rapport aux rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 de
l'autre paire de rails. C'est ainsi que d'avant en arrière, on trouve successivement
un premier rail 41 d'une première paire de rails, un premier rail 43 de l'autre paire,
le second rail 42 de la première paire de rails, et enfin le second rail 44 de l'autre
paire. Un tel agencement permet d'uniformiser la distance qui sépare les deux zones
au niveau desquelles chaque barre non-stop 10 est reliée au support mobile 20, avec
pour conséquence une homogénéisation de la fonction guidage.
[0022] De manière particulièrement avantageuse, chaque barre non-stop 10 est montée amovible
par rapport à un corps 11 qui est solidaire des deux chariots 12, 13 chargés du coulissement
transversal de ladite barre 10. Cette caractéristique a pour but de faciliter le retrait
de toute barre non-stop 10 dont la présence ne serait pas nécessaire, ou l'échange
de cette dernière par un modèle dont la structure et/ou la forme et/ou les dimensions
seraient plus adaptées.
[0023] En pratique, chaque barre non-stop 10 est à même de s'emboîter suivant une direction
longitudinale avec le corps 11 qui lui est associé. Dans cette logique, le dispositif
de grille non-stop 1 est doté en outre de moyens de verrouillage 16 qui sont en mesure
de bloquer la mobilité de chaque barre non-stop 10 suivant sa direction d'emboîtement.
L'immobilisation de chaque barre non-stop 10 résulte donc de l'action combinée d'un
emboîtement qui génère son maintien transversal, et d'un verrouillage qui engendre
son maintien longitudinal.
[0024] Dans le détail, la partie inférieure de chaque barre non-stop 10 est solidarisé à
un élément en forme de T inversé, formant tenon 14. Ce dernier est à même de s'insérer
dans une rainure de forme sensiblement complémentaire, qui est ménagée longitudinalement
à la partie supérieure du corps 11. Une plaquette d'arrêt 15 est fixée à l'extrémité
du corps 11, afin de limiter l'insertion du tenon 14 dans la rainure.
[0025] Les moyens de verrouillage 16 sont quant à eux constitués, pour chaque corps 11,
par un doigt 17 qui est monté mobile en déplacement par rapport au corps 11, suivant
une direction orthogonale par rapport à la barre non-stop 10. Cette mobilité s'exerce
entre une position active dans laquelle l'extrémité du doigt 17 est engagée dans un
trou de blocage 14a ménagé à travers le tenon 14 (figure 5), et une position passive
dans laquelle ladite extrémité se tient à distance dudit trou de blocage 14a. Un ressort
(non visible), jouant le rôle de moyen de rappel élastique, est classiquement prévu
pour entraîner en permanence le doigt 17 en position active.
[0026] Conformément à une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de grille non-stop
1 est agencé de manière à ce qu'un corps intermédiaire (non représenté), formant entretoise,
puisse être intercalé entre chaque barre non-stop 10 et le corps 11 qui lui est associé.
Cette caractéristique donne la possibilité d'adapter la hauteur de la grille en fonction
de l'épaisseur et/ou de la quantité des éléments plats 2 à réceptionner.
[0027] Selon une autre particularité de l'invention, les moyens de blocage 30 sont pourvus
d'au moins un organe de contact 31 qui est en mesure de venir en pression contre au
moins une barre non-stop 10 pour bloquer la mobilité transversale de chacune d'entre
elles par frottement statique. Il est important de noter ici que dans le cadre de
la réalisation de cette fonction de blocage, la notion de barre non-stop 10 s'étend
bien sûr à la barre proprement dite, mais aussi à tout élément avec lequel ladite
barre 10 reste solidaire en cas de déplacement transversal. On pense notamment au
corps 11 ou à toute pièce intermédiaire jouant le rôle d'interface.
[0028] De manière particulièrement avantageuse, chaque organe de contact 31 est constitué
par un élément élastiquement déformable qui est à même d'être dilaté entre une position
passive et une position active. L'ensemble est agencé de manière à ce qu'en position
passive, chaque organe de contact 31 se tienne à l'écart de toute barre non-stop 10
qui peut dès lors être déplacée transversalement, mais à ce qu'en position active,
chaque organe de contact 31 soit en pression contre au moins une barre non-stop 10
qui se retrouve ainsi immobilisée en déplacement.
[0029] De préférence, chaque élément élastiquement déformable présente une structure creuse
qui est capable de se dilater lorsqu'un fluide sous pression y est injecté à l'intérieur.
[0030] Conformément à un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, les moyens
de blocage 30 comprennent ici un unique organe de contact 31 qui est disposé sensiblement
transversalement, et qui est en mesure d'immobiliser simultanément toutes les barres
non-stop 10. Ainsi qu'on peut le voir clairement sur la figure 5, cet organe de contact
31 présente une structure creuse qui est à même de se déformer élastiquement sous
l'effet d'une injection d'air comprimé, ce qui sous-entend bien entendu la présence
en amont d'une source d'alimentation pneumatique (non représentée). En pratique, l'organe
de contact 31 remplit sa fonction de blocage sur chaque barre non-stop 10, en venant
en pression contre un bloc 18 qui est solidarisé sous chaque corps 11.
[0031] On a vu précédemment que dans cet exemple de réalisation, le déplacement transversal
de chaque barre non-stop 10 est guidé par deux rails parallèles 41, 42 ; 43, 44 qui
sont positionnés à distance l'un de l'autre. Dans cette logique, l'ensemble est agencé
de manière à ce que les moyens de blocage 30 exercent leur action au niveau de la
partie de chaque barre non-stop 10, qui s'étend entre les deux rails de guidage 41,
42 ; 43, 44. Un tel agencement est avant tout destiné à optimiser l'efficacité des
moyens de blocage 30.
[0032] Le dispositif de grille non-stop 1 précédemment décrit constitue en quelque sorte
une variante manuelle de l'invention, en ce sens que si le déverrouillage et le verrouillage
des différentes barres non-stop 10 peuvent être automatisés, il n'en demeure pas moins
que leurs déplacements individuelles doivent se faire manuellement.
[0033] Il apparaît cependant parfaitement possible de concevoir une variante totalement
motorisée, dans laquelle le repérage des positions et le déplacement des barres non-stop
10 seraient également automatisés. C'est ainsi que selon une autre particularité de
l'invention, le dispositif de grille non-stop 1 de notre exemple de réalisation comporte
en outre des moyens d'actionnement 50 qui sont à même de déplacer de façon automatisée
chaque barre non-stop 10 le long du support mobile 20, lorsque les moyens de blocage
sont inopérants.
[0034] Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 6 à 8, les moyens d'actionnement 50 comprennent
tout d'abord un élément de couplage 51 qui est conformé de manière à pouvoir coopérer
par emboîtement avec une partie sensiblement complémentaire, de chaque barre non-stop
10. On observe par ailleurs que les moyens d'actionnement 50 sont également dotés
d'un premier actionneur 52 qui est à même de déplacer l'élément de couplage 51 entre
une position de retrait (représentation I en pointillés sur la figure 6) dans laquelle
ce dernier se tient à distance des différentes barres non-stop 10, et une position
de couplage (représentation II en trait plein) dans laquelle il est susceptible d'être
emboîté avec toute barre non-stop 10 positionnée directement en regard. Enfin, les
moyens d'actionnement 50 sont pourvus d'un second actionneur 53 qui est en mesure
de déplacer l'élément de couplage 51 sur toute la largeur du support mobile 20, de
façon à pouvoir soit positionner ledit élément de couplage 51 en face de n'importe
quelle barre non-stop 10, soit entraîner en déplacement transversal toute barre non-stop
10 qui serait emboîtée avec l'élément de couplage 51. Bien entendu, pour que chaque
barre non-stop 10 puisse être entraînée en déplacement, il est nécessaire que la direction
d'emboîtement de l'élément de couplage 51 soit sensiblement perpendiculaire à la direction
de déplacement transversal de ladite barre non-stop 10.
[0035] Dans cet exemple de réalisation, l'élément de couplage 51 consiste en un bloc 51a,
à la surface extérieur duquel est ménagé une emprunte femelle 51b qui est conformée
pour pouvoir s'emboîter avec une ailette saillante 19 fixée à l'extrémité de chaque
barre non-stop 10 (figure 6).
[0036] Le premier actionneur 52 est quant à lui constitué par un vérin pneumatique 52a dont
la partie mobile 52b est solidaire de l'élément de couplage 51. Sa mobilité s'exerce
parallèlement à l'axe de la machine de façonnage 100, générant de ce fait un emboîtement
longitudinal entre l'élément de couplage 51 et toute ailette 19 placée en regard.
[0037] Le second actionneur 53 est pour sa part composé par l'association d'une unité linéaire
54 de type « axe à courroie crantée », et d'un motoréducteur 55. La partie mobile
de l'unité linéaire 54 supporte le premier actionneur 52. Sa mobilité s'exerce perpendiculairement
à l'axe de la machine de façonnage 100, permettant de ce fait le déplacement transversal
de l'élément de couplage 51.
[0038] Conformément à la figure 8, la partie mobile de l'unité linéaire 54 se présente classiquement
sous la forme d'un chariot 54a qui est monté coulissant le long d'un rail de guidage
54b. Afin de pouvoir être entraîné en déplacement, ce chariot 54a est solidarisé à
une courroie crantée 54c qui est tendue entre deux poulies 54d, 54e dont l'une est
couplée en entraînement avec le motoréducteur 55.
[0039] Dans la logique d'automatisation complète du processus de réglage du dispositif de
grille non-stop 1, il apparaît indispensable de connaître les positions initiales
et les positions finales des différentes barres non-stop 10, c'est-à-dire les positions
avant et après le déplacement individuel desdites barres 10. C'est pourquoi le dispositif
de grille non-stop 1 est ici avantageusement doté de premiers moyens de détection
60 qui sont chargés de repérer la position initiale de chaque barre non-stop 10 par
rapport au support mobile 20. Dans cet exemple de réalisation, les premiers moyens
de détection 60 consiste en une cellule laser qui est fixée sur le premier actionneur
52, et qui vise en arrière parallèlement à l'axe de la machine de façonnage 100, au
niveau des corps 11 supportant les barres non-stop 10.
[0040] On sait par ailleurs que dans notre exemple de réalisation, les barres non-stop 10
sont destinées à s'étendre à travers un outil de la machine de façonnage 100 lorsqu'elles
sont en position de réception, en l'occurrence l'outil fixe de séparation de poses.
C'est pourquoi le dispositif de grille non-stop 1 est en outre pourvu d'un gabarit
de positionnement 75 dont le profil correspond à celui de l'outil de la machine de
façonnage 100, ainsi que des seconds moyens de détection 70 qui sont capables de repérer
la position théorique de chaque barre non-stop 10, qui est donnée par le profil dudit
gabarit de positionnement 75. Dans cet exemple de réalisation, les seconds moyens
de détection 70 sont constitués par une cellule laser qui est solidarisée sous le
premier actionneur 52, et qui vise en avant parallèlement à l'axe de la machine de
façonnage 100, au niveau des flans montants et descendants du gabarit de positionnement
75.
[0041] Dans une telle configuration, la mise en oeuvre des premiers et des seconds moyens
de détection 60, 70 peut s'effectuer de manière successive, dans un ordre ou dans
l'autre. Mais en pratique, elle sera réalisée de préférence de façon simultanée pour
d'évidentes raisons de gain de temps.
[0042] On peut toutefois noter qu'il est envisageable de se dispenser des premiers moyens
de détection 60, si l'on considère que les positions initiales des barres non-stop
10 avant un nouveau travail, correspondent simplement à leurs positions finales lors
du travail précédent. Seul l'emploi des seconds moyens de détection 70 apparaît alors
nécessaire.
[0043] Conformément à une variante de réalisation utilisable dès lors que les barres non-stop
10 sont destinées à s'étendre à travers un outil de la machine de façonnage 100 lorsqu'elles
sont en position de réception, le dispositif de grille non-stop 1 pourrait comporter
des troisièmes moyens de détection à même de déterminer la position théorique de chaque
barre non-stop 10 directement en fonction du profil transversal de l'outil. De tels
troisièmes moyens de détection (non représentés) pourraient associer une cellule laser
solidaire du premier actionneur 52 et visant vers l'arrière, à un élément catadioptrique
fixé au fond de la station de réception 150 et tourné vers l'avant.
[0044] Bien entendu, l'invention concerne plus généralement toute machine de façonnage 100
d'éléments plats 2 en forme de feuilles, qui comporte au moins un dispositif de grille
non-stop 1 tel que précédemment décrit.
1. Dispositif de grille non-stop (1) pour réceptionner de façon temporaire des éléments
plats (2) en forme de feuilles dans une machine de façonnage (100), ledit dispositif
(1) comprenant plusieurs barres parallèles (10) qui sont solidaires d'un support mobile
(20) à même d'être déplacé entre une position de réception dans laquelle les barres
(10) sont en mesure de supporter temporairement les éléments plats (2) en cours d'empilage,
et une position dégagée dans laquelle lesdites barres (10) sont placées à distance
de tout empilement d'éléments plats (2), caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est montée mobile en déplacement transversal par rapport
au support mobile (20), et en ce que le dispositif de grille non-stop (1) comporte en outre des moyens de blocage (30)
aptes à bloquer la mobilité transversale de chaque barre non-stop (10).
2. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage (40) aptes à guider chaque barre non-stop (10) en
translation transversale par rapport au support mobile (20).
3. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est solidaire de deux chariots (12, 13) qui sont montés
coulissants le long respectivement de deux rails de guidage parallèles (41, 42 ; 43,
44) qui sont fixés transversalement sur le support mobile (20), lesdits chariots (12,
13) associés auxdits rails de guidage formant les moyens de guidage (40).
4. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage (40) comportent deux paires de rails de guidage (41, 42 ; 43,
44) qui coopèrent respectivement et alternativement avec une barre non-stop (10) sur
deux.
5. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rails de guidage (41, 42 ; 43, 44) de chaque paire de rails sont positionnés
en alternance avec les rails de guidage (41, 42 ; 43, 44) de l'autre paire de rails.
6. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5,
caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est montée amovible par rapport à un corps (11) qui est
solidaire des deux chariots (12, 13) chargés du coulissement transversal de ladite
barre (10).
7. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est apte à s'emboîter suivant une direction longitudinale
avec le corps (11) qui lui est associé, et en ce que le dispositif de grille non-stop (1) comporte en outre des moyens de verrouillage
(16) aptes à bloquer la mobilité de ladite barre (10) suivant la direction d'emboîtement.
8. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7,
caractérisé en ce qu'un corps intermédiaire, formant entretoise, est apte à être intercalé entre chaque
barre non-stop (10) et le corps (11) qui lui est associé.
9. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
caractérisé en ce que les moyens de blocage (30) comportent au moins un organe de contact (31) qui est
apte à venir en pression contre au moins une barre non-stop (10) pour bloquer toute
mobilité transversale par frottement statique.
10. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque organe de contact (31) est constitué par un élément élastiquement déformable
qui est apte à être dilaté entre une position passive dans laquelle il se tient à
l'écart de toute barre non-stop (10), et une position active dans laquelle il est
en pression contre au moins une barre non-stop (10).
11. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,
caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement (50) aptes à déplacer de façon automatisée chaque
barre non-stop (10) par rapport au support mobile (20), lorsque les moyens de blocage
sont inopérants.
12. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (50) comportent un élément de couplage (51) apte à coopérer
par emboîtement avec une partie de chaque barre non-stop (10), un premier actionneur
(52) apte à déplacer l'élément de couplage (51) entre une position de retrait dans
laquelle il se tient à distance de toute barre non-stop (10), et une position de couplage
dans laquelle il est à même d'être emboîté avec chaque barre non-stop (10), ainsi
qu'un second actionneur (53) apte à déplacer l'élément de couplage (51) sur toute
la largeur du support mobile (20).
13. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12,
caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de détection (60) aptes à repérer la position initiale
de chaque barre non-stop (10) par rapport au support mobile (20).
14. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13,
caractérisé en ce que les barres non-stop (10) étant destinées à s'étendre à travers un outil de la machine
de façonnage (100) lorsqu'elles sont en position de réception, le dispositif de grille
non-stop (1) comporte un gabarit de positionnement (75) dont le profil correspond
à celui de l'outil en question, ainsi que des seconds moyens de détection (70) aptes
à repérer la position théorique de chaque barre non-stop (10), qui est donnée par
le profil dudit gabarit de positionnement (75).
15. Machine de façonnage (100) d'éléments plats (2) en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque
des revendications précédentes.
1. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) zur temporären Aufnahme in einer Verarbeitungsmaschine
(100) von flachen Elementen (2) in der Form von Bögen, wobei besagte Vorrichtung (1)
mehrere parallele Stangen (10) umfasst, die mit einem beweglichen Träger (20) solidarisch
sind, welcher zwischen einer Aufnahmeposition, in der die Stangen (10) geeignet sind,
zeitweilig die flachen, sich in der Stapelung befindlichen Elemente (2) zu tragen,
und einer abgerückten Position, in der die besagten Stangen (10) in Entfernung sämtlicher
Stapelung von flachen Elementen (2) entfernt platziert sind, bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass jede Non-Stop-Stange (10) in Beziehung zum mobilen Träger (20) in der Querbewegung
mobil montiert ist, und dass die Non-Stop-Gittervorrichtung (1) darüber hinaus Verriegelungsvorrichtungen
(30) umfasst, die geeignet sind, die Querbewegung jeder Non-Stop-Stange (10) zu blockieren.
2. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie Führungsmittel (40) umfasst, die geeignet sind, jede Non-Stop-Stange (10) in
der Querbewegung in Bezug auf den mobilen Träger (20) zu führen.
3. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Non-Stop-Stange (10) solidarisch mit zwei Schlitten (12, 13) ist, welche längsgleitend
entlang von jeweils zwei parallelen Führungsschienen (41, 42; 43, 44) montiert sind,
wobei Letztere quer auf dem mobilen Träger (20) befestigt sind und wobei besagte Schlitten
(12, 13) in Verbindung mit besagten Führungsschienen die Führungsmittel (40) bilden.
4. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (40) zwei Paar Führungsschienen (41, 42; 43, 44) umfassen, die
abwechselnd respektive mit einer Non-Stop-Schiene (10) von zweien kooperieren.
5. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (41, 42; 43, 44) jedes Schienenpaares abwechselnd mit den Führungsschienen
(41, 42; 43, 44) des anderen Schienenpaares angeordnet sind.
6. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Non-Stop-Stange (10) in Bezug auf einen Körper (11) beweglich montiert ist,
der mit den beiden, die Quer-Gleitbewegung besagter Stange (10) ausführenden Schlitten
(12, 13) solidarisch ist.
7. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Non-Stop-Stange (10) geeignet ist, in Längsrichtung in den, ihr zugeordneten
Körper (11) einzurasten, und dass die Non-Stop-Gittervorrichtung (1) darüber hinaus
über Verriegelungsmittel (16) verfügt, die geeignet sind, die Mobilität besagter Stange
(10) entlang der Einrastrichtung zu blockieren.
8. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein, einen Distanzring bildender Zwischenkörper dazu geeignet ist, zwischen jeder
Non-Stop-Stange (10) und dem ihr zugeordneten Körper (11) eingefügt zu werden.
9. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel (30) mindestens ein Kontaktorgan (31) beinhalten, das geeignet
ist, gegen mindestens eine Non-Stop-Stange (10) zu drücken, um jegliche Querbewegung
durch statische Reibung zu blockieren.
10. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kontaktorgan (31) aus einem elastisch deformierbaren Element besteht, welches
geeignet ist, sich zwischen einer passiven Position auf Abstand von jeder Non-Stop-Stange
(10) und einer aktiven Position, in der es gegen mindestens eine Non-Stop-Stange (10)
drückt, gedehnt zu werden.
11. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie Betätigungsvorrichtungen (50) umfasst, die geeignet sind, jede Non-Stop-Stange
(10) in Bezug auf den mobilen Träger (20) automatisch zu bewegen, wenn die Verriegelungsvorrichtungen
unwirksam sind.
12. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtungen (50) eine Kopplungselement (51), das geeignet ist, durch
Einrasten mit einem Teil der Non-Stop-Stange (10) zu kooperieren, einen ersten Aktor
(52) zur Bewegung des Kopplungselements (51) zwischen einer Rückzugsposition auf Distanz
mit jeder Non-Stop-Stange (10) und einer Kopplungsposition, in der er auf jede Non-Stop-Stange
(10) eingerastet wird, sowie einen zweiten Aktor (53) beinhalten, der geeignet ist,
das Kopplungselement (51) über die gesamte Breite des mobilen Trägers (20) zu bewegen.
13. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie erste Detektionsmittel (60) umfasst, die geeignet sind, die Ausgangsposition
jeder Non-Stop-Stange (10) in Beziehung zum mobilen Träger (20) zu erfassen.
14. Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Non-Stop-Stangen (10) dazu bestimmt sind, sich über ein Werkzeug der Verarbeitungsmaschine
(100) zu erstrecken, wenn sie in der Empfangsposition sind, wobei die Non-Stop-Gittervorrichtung
(1) eine Positionierschablone (75), deren Profil mit dem des betreffenden Werkzeugs
übereinstimmt, sowie zweite Detektionsmittel (70) umfasst, die geeignet sind, die
vom Profil der besagten Positionierschablone (75) vorgegebene theoretische Position
jeder Non-Stop-Stange (10) zu erfassen.
15. Verarbeitungsmaschine (100) für flache Elemente (2) in der Form von Bögen, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Non-Stop-Gittervorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche
umfasst.
1. Non-stop rack device (1) for temporary receipt of flat elements (2) in the form of
sheets in a converting machine (100), the said device (1) comprising a plurality of
parallel bars (10) which are integral with a mobile support (20) which can be displaced
between a receipt position, in which the bars (10) can support temporarily the flat
elements (2) which are being stacked, and a released position, in which the said bars
(10) are placed spaced from any stack of flat elements (2), characterized in that each non-stop bar (10) is mounted such as to be mobile in transverse displacement
relative to the mobile support (20), and in that the non-stop rack device (1) also comprises blocking means (30), which can block
the transverse mobility of each non-stop bar (10).
2. Non-stop rack device (1) according to claim 1, characterized in that it comprises guide means (40) which can guide each non-stop bar (10) in transverse
translation relative to the mobile support (20).
3. Non-stop rack device (1) according to claim 2, characterized in that each non-stop bar (10) is integral with two carriages (12, 13), which are mounted
such as to slide respectively along two parallel guide rails (41, 42; 43, 44), which
are secured transversely on the mobile support (20), the said carriages (12, 13) associated
with the said guide rails forming the guide means (40).
4. Non-stop rack device (1) according to either of claims 2 or 3, characterized in that the guide means (40) comprise two pairs of guide rails (41, 42; 43, 44), which co-operate
respectively and alternately with one non-stop bar (10) out of two.
5. Non-stop rack device (1) according to claim 4, characterized in that the guide rails (41, 42; 43, 44) of each pair of rails are positioned alternately
relative to the guide rails (41, 42; 43, 44) of the other pair of rails.
6. Non-stop rack device (1) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each non-stop bar (10) is mounted such as to be detachable relative to a body (11)
integral with the two carriages (12, 13) which are responsible for the transverse
sliding of the said bar (10).
7. Non-stop rack device (1) according to claim 6, characterized in that each non-stop bar (10) can fit together, according to a longitudinal direction, with
the body (11) which is associated with it, and in that the non-stop rack device (1) additionally comprises locking means (16) which can
block the mobility of the said bar (10) according to its direction of fitting together.
8. Non-stop rack device (1) according to either of claims 6 or 7, characterized in that an intermediate body which forms a spacer can be interposed between each non-stop
bar (10) and the body (11) which is associated with it.
9. Non-stop rack device (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the blocking means (30) comprise at least one contact unit (31) which can press against
at least one non-stop bar (10), in order to block any transverse mobility by means
of static friction.
10. Non-stop rack device (1) according to claim 9, characterized in that each contact unit (31) is constituted by a resiliently deformable element which can
be expanded between a passive position in which it is kept away from any non-stop
bar (10), and an active position, in which it is pressed against at least one non-stop
bar (10).
11. Non-stop rack device (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises actuating means (50) which can displace each non-stop bar (10) in an
automated manner relative to the mobile support (20), when the blocking means are
not operative.
12. Non-stop rack device (1) according to claim 11, characterized in that the actuating means (50) comprise a coupling element (51) which can co-operate by
fitting together with a part of each non-stop bar (10), a first actuator (52), which
can displace the coupling element (51) between a position of withdrawal in which it
is kept spaced from any non-stop bar (10), and a coupling position, in which it can
be fitted together with each non-stop bar (10), as well a second actuator (53), which
can displace the coupling element (51) along the entire width of the mobile support
(20).
13. Non-stop rack device (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises first detection means (60), which can locate the initial position of
each non-stop bar (10) relative to the mobile support (20).
14. Non-stop rack device (1) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that, since the non-stop bars (10) are designed to extend through a tool of the converting
machine (100) when they are in the receipt position, the non-stop rack device (1)
comprises a positioning template (75), the profile of which corresponds to that of
the tool in question, as well as second detection means (70) which can locate the
theoretical position of each non-stop bar (10), provided by the profile of the said
positioning template (75).
15. Converting machine (100) for flat elements (2) in the form of sheets, characterized in that it comprises at least one non-stop rack device (1) according to any one of the preceding
claims.
RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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