[0001] La présente invention concerne un dispositif d'aide à la locomotion notamment destiné
à l'apprentissage de la locomotion pour des enfants souffrant d'infirmité motrice
et cérébrale
[0002] L'invention trouvera avantageusement application dans le domaine de l'apprentissage
de la locomotion pour des enfants souffrant d'une infirmité motrice et cérébrale.
[0003] Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour une telle application, l'invention
pourra également être utilisée de manière plus large dans d'autres types de maladies
invalidantes ou encore en cas de manque de tonus musculaire ou encore pour l'apprentissage
de bonnes postures chez l'enfant.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
[0004] Lorsqu'un enfant souffre d'une infirmité motrice et cérébrale dite IMC, il est courant
de faire appel à des soins de rééducation, généralement dispensés par des médecins,
kinésithérapeutes ou encore des ergothérapeutes et qui seront repris sous la dénomination
plus large de rééducateurs dans la présente demande. Dans ces soins, on utilise différents
appareillage destinés à maintenir l'enfant ou à corriger sa posture ou encore à faciliter
l'apprentissage de mouvements lors d'exercices.
[0005] Compte tenu des différents handicaps rencontrés, de nombreux appareillages sont fabriqués
sur mesure notamment par des prothésistes ou encore parfois directement par des ergothérapeutes.
Ces appareillages ne peuvent donc être réutilisés et également ils doivent être changés
régulièrement en fonction de l'évolution de la morphologie ou de la pathologie de
l'enfant
[0006] Dans ce domaine, il existe des dispositifs permettant de maintenir un enfant lorsque
ce dernier est accroupi, on connaît par exemple des sièges sensiblement en forme de
selle de cheval favorisant la station accroupie pour l'enfant. Mais ces dispositifs
ne sont pas mobiles et ne permettent pas à l'enfant de se déplacer.
[0007] On connaît également des dispositifs d'aide à la locomotion en position quatre pattes,
ces derniers constituent une solution pour l'apprentissage de la position à quatre
pattes mais présentent toutefois des inconvénients. En effet, les dispositifs existants
ne permettent pas d'assurer un bon maintien du corps de l'enfant compte tenu de l'impossibilité
d'ajuster étroitement la partie venant réceptionner l'enfant au corps de l'enfant.
[0008] De plus, dans ces dispositifs présents sur le marché, les différents réglages sont
fastidieux à mettre en place et par conséquent l'usage de ces dispositifs reste, dans
la pratique, limité.
[0009] Un autre inconvénient de ces dispositifs et qu'ils ne permettent pas à l'enfant d'appréhender
le passage d'une position de locomotion à une autre, ainsi, aucun dispositif d'aide
à la locomotion ne permet de manière libre ou contrôlée le passage d'une position
à quatre pattes à une position accroupie et inversement.
[0010] La présente invention a pour objet de proposer un dispositif d'aide à la locomotion
palliant les inconvénients des dispositifs existants.
OBJET DE L'INVENTION
[0011] La présente invention a pour objet de présenter un dispositif d'aide à la locomotion
d'un enfant permettant l'apprentissage de la position à quatre pattes et assise et
inversement celui de la position assise à la position à quatre pattes.
[0012] Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la
locomotion adaptable à un grand nombre de morphologies.
[0013] Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la
locomotion dans lequel le haut du corps est libéré une fois l'enfant placé sur le
dispositif.
[0014] Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la
locomotion stable et notamment en ce qui concerne la stabilité latérale évitant tout
risque de renversement
RESUME DE L'INVENTION
[0015] A cet effet l'invention concerne un dispositif d'aide à la locomotion notamment destiné
à l'apprentissage de la locomotion pour des enfants souffrant d'infirmité motrice
et cérébrale et tel que, selon l'invention, il comprend :
- un châssis monté sur roulettes
- un siège permettant la réception d'un individu
- des moyens de liaison assujettis au châssis et au siège suivant deux liaisons pivot
et autorisant le passage entre une position sensiblement horizontale et une position
sensiblement verticale du siège correspondant respectivement aux positions de locomotion
dites à quatre pattes et assise.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0016] La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation
en référence aux dessins annexés, fournis à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels
:
- la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention
sans la coque amovible et en position dite à 4 pattes,
- la figure 2 représente une seconde vue en perspective avec le dispositif représenté
à la figure 1 en position dite accroupie,
- la figure 3 représente une vue de face de l'exemple de réalisation illustré à la figure
1,
- la figure 4 représente une vue en perspective d'une coque amovible réalisée conformément
à l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0017] A la figure 1 est représenté un exemple de réalisation d'un dispositif d'aide à la
locomotion 1, ce dispositif 1 comprend un châssis 2.
[0018] Le châssis 2 qui supporte le siège 3 est monté sur un ensemble de roulettes 4 permettant
de le rendre mobile notamment par des mouvements de l'enfant disposé sur le dispositif
1 ou encore entraîné par le rééducateur. Ce châssis 2 comprend, dans l'exemple de
réalisation des figures annexées, un bras principal 5 relié par son extrémité arrière
à deux bras latéraux 6a et 6b.
[0019] Cette configuration est intéressante puisqu'elle permet d'assurer avec ses trois
points d'appui une grande stabilité tout en limitant la force nécessaire au déplacement
du dispositif 1. D'autres configurations sont toutefois envisageables et notamment
avec quatre points d'appui formant au sol un rectangle. Les bras latéraux 6a et 6b
portent chacun au moins une roulette 4, de préférence ces roulettes arrières 4 sont
omnidirectionnelles.
[0020] L'extrémité avant 7 du bras principal 5 porte au moins une roulette avant 4 et de
préférence une double roulette 4 permettant une stabilité accrue. De manière avantageuse,
le bras principal 5 est réalisé avec deux parties 8 coulissantes entre elles, et dont
la position peut être verrouillée au moyen d'une vis 9 ou équivalent coopérant avec
des ouvertures 10 prévues dans les deux parties 8.
[0021] Le bras principal 5 en deux parties 8 permet de régler la longueur du châssis 2 en
fonction de la taille de l'enfant et également permet de limiter l'encombrement total
du dispositif 1 facilitant ainsi son stockage ou encore son transport.
[0022] Comme indiqué plus haut, le dispositif 1 comprend également un siège 3 permettant
la réception d'un individu. Ce siège 3 comprend une partie fixe 11 et une coque amovible
12. Pour faciliter la lecture des figures, la coque amovible 12 n'est pas représentée
dans les figures 1 à 3, mais uniquement à la figure 4.
[0023] L'insertion de cette coque amovible 12 s'effectue après réglage par simple coulissement
par rapport à la partie fixe 11. La coque amovible 12 représentée à la figure 4 correspond
aux mensurations de l'individu et assure son maintien lors du déplacement du dispositif
d'aide à la locomotion 1. De cette façon, la partie supérieure du corps est libérée
lors de la locomotion et l'enfant peut de ce fait disposer librement de ces bras sans
devoir se tenir pour être maintenu dans son siège 3.
[0024] Comme représenté à la figure 1, la partie fixe 11 comprend une assise 13 et deux
parties latérales 14a et 14b permettant la réception de la coque amovible 12. A cette
fin, la coque amovible 12 à un profil en U et comprend des sangles 15 permettant le
maintien de la coque sur la partie fixe 11, ces sangles 15 coopérant avec des fentes
16 ménagées dans les parties latérales 14a et 14b. La partie latérale 14b peut également
comprendre des ailettes constituant une sécurité supplémentaire pour le maintien en
position de la coque amovible 2.
[0025] En se reportant à la figure 4 on voit que la coque amovible 12 est réalisée sur mesure
en fonction des données morphologiques de l'enfant et de son handicap, son épaisseur
est par conséquent variable. La coque amovible 12 comprend notamment une couche de
mousse 23 et des moyens d'attache 24 permettant une fixation sur les ailettes 14a
et 14b.
[0026] Pour permettre le coulissement de la coque 12 entre les parties latérales 14a et
14b, le dispositif 1 comprend des moyens de réglage 17 permettant de régler la longueur
de l'assise 13 et par conséquent la distance entre les deux parties latérales 14a
et 14b.
[0027] De manière avantageuse ces moyens de réglage 17 comprennent deux plaques coulissantes
18 formant l'assise 13 ainsi qu'un élément de fixation 19 de la position des plaques
18 entre elles. De la sorte, le rééducateur peut facilement adapter le dispositif
1 à un nouvel enfant en ajustant la longueur de l'assise 13 de manière à faire correspondre
l'écartement entre les parties latérales 14a et 14b à l'épaisseur de la coque amovible
12.
[0028] Le dispositif d'aide à la locomotion 1 comprend en outre des moyens de liaison 20
assurant la liaison entre le châssis 2 et le siège 3.
[0029] Ces moyens de liaison 20 sont assujettis au châssis 2 d'une part et au siège 3 d'autre
part. La liaison entre les moyens de liaison 20 et le siège 3 est réalisée par une
première liaison pivot 21a avantageusement constituée par une articulation. On retrouve
également une seconde liaison pivot 21 b entre les moyens de liaison et le châssis
2.
[0030] Les deux liaisons pivot 21 a et 21 b permettent le passage entre les positions repérées
aux figures 1 et 2. Plus précisément, lorsque le dispositif est en position dite à
quatre pattes, l'enfant peut pousser sur les mains et relever le torse, cette action
a pour effet de basculer le siège 3 grâce à la première liaison pivot 21 a et de relever
les moyens de liaison 20 grâce à la liaison pivot 21 b et ainsi de placer le dispositif
d'aide à la locomotion 1 en position accroupie.
[0031] Lorsque l'enfant veut retrouver la position à quatre pattes, il effectue une poussé
du corps, par exemple en poussant avec ses pieds vers l'avant ou encore en inclinant
son torse vers l'avant. Cette poussée a pour effet de rebasculer le siège 3 grâce
à la liaison pivot 21 a et à incliner vers l'avant les moyens de liaison 20 grâce
à la liaison pivot 21 b.
[0032] Cette liaison pivot 21 a est particulièrement importante puisqu'elle autorise un
basculement du siège 3. Les liaisons pivot 21 a et 21 b permettent ainsi le passage
entre une position sensiblement horizontale, telle que représentée à la figure 1 à
une position sensiblement verticale du siège 3 représentée cette fois à la figure
2.
[0033] Par sensiblement horizontale ou vertical, on entend dans la présente demande une
position du siège comprise entre +15 et -15 degrés par rapport respectivement l'horizontale
et la verticale.
[0034] La position dite horizontale correspond à une position de l'enfant dite à quatre
pattes, tandis que la position dite verticale correspond à la position assise.
[0035] Grâce aux liaisons pivot 21 a et 21 b, l'enfant qui avance à quatre pattes peut se
redresser et passer en position accroupie, de même une fois en position accroupie,
il peut cette fois s'incliner vers le bas et revenir à la position à quatre pattes.
Au niveau de la liaison pivot 21 a, on prévoit une liberté angulaire voisine de 90
degrés.
[0036] On prévoit également pour éviter tout basculement vers l'avant, notamment lors du
basculement entre les positions assise et à quatre pattes, une butée 22. Cette butée
22 est de préférence fixée au châssis 2 de sorte que lorsque le siège 3 pivote vers
la position horizontale, il soit limité par cette butée 22 permettant de réduire l'effort
sur la liaison pivot 21 a en fin de basculement.
[0037] Selon une première variante de réalisation, on prévoit que les liaisons pivot 21
a et 21 b puisse être bloquée de manière à réaliser des exercices spécifiques sans
basculement possible, et par exemple seulement en position accroupie. A cette fin,
les liaisons pivot (21 a, 21 b) comportent des moyens de verrouillage permettent d'empêcher
le basculement entre les positions verticale et horizontale. Dans cette variante il
est possible également de prévoir l'ajout d'une tablette fixée au niveau du siège
3 notamment pour permettre à l'enfant de disposer des objets, à l'instar des tablettes
généralement fixées sur les chaises hautes.
[0038] Selon une seconde variante de réalisation, on prévoit que les moyens de liaison 20
comportent deux tubes télescopiques permettant un réglage en hauteur de l'assise.
[0039] Le dispositif d'aide à la locomotion 1 tel que décrit ci-dessus est particulièrement
intéressant pour la rééducation de l'enfant et notamment pour l'apprentissage des
positions accroupies et à quatre pattes. Toutefois, le dispositif 1 peut également
être utilisé de manière plus large et par exemple pour faciliter la vie courante d'un
enfant souffrant d'un handicap lui rendant difficile ou impossible un quelconque déplacement
sans soutien.
[0040] Selon une troisième variante de réalisation on prévoit des moyens d'ajustement de
la liaison pivot 21 permettant d'augmenter ou de diminuer la force nécessaire au basculement
du siège 3.
[0041] Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être
envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications
ci-après.
[0042] A titre d'exemple, les moyens de liaison 20 comprennent deux tubes télescopiques
coopérant avec un vérin. Le vérin est commandé par le rééducateur à l'aide d'un actionneur
permettant de faire coulisser les tubes télescopiques entre une position basse et
une position haute correspondant respectivement à une position assise accroupie à
une position debout de l'enfant permettant une plus large gamme d'exercices réalisables
à partir du dispositif d'aide à la locomotion.
1. Dispositif d'aide à la locomotion notamment destiné à l'apprentissage de la locomotion
pour des enfants souffrant d'infirmité motrice et cérébrale
caractérisé en ce qu'il comprend :
- un châssis (2) monté sur roulettes (4)
- un siège (3) permettant la réception d'un individu
- des moyens de liaison (20) assujettis au châssis (2) et au siège (3) suivant deux
liaisons pivot (21 a et 21 b) et autorisant le passage entre une position sensiblement
horizontale et une position sensiblement verticale du siège(3) correspondant respectivement
aux positions de locomotion dites à quatre pattes et assise.
2. Dispositif d'aide à la locomotion selon la revendication 1 dans lequel le siège (3)
comprend une partie fixe (11) et une coque amovible (12), correspondant aux mensurations
de l'individu, et apte à assurer le maintien de ce dernier de façon à libérer la partie
supérieure du corps lors de la locomotion.
3. Dispositif d'aide à la locomotion selon la revendication 2 dans lequel la partie fixe
(11) comprend une assise (13) et deux parties latérales (14a, 14b) permettant la réception
de la coque amovible (12).
4. Dispositif d'aide à la locomotion selon la revendication 3 dans lequel l'assise (13)
comprend deux plaques coulissantes (18) l'une par rapport à l'autre et un élément
de fixation (19) permettant un réglage en longueur de l'assise (13).
5. Dispositif d'aide à la locomotion selon l'une quelconque des revendications précédentes
dans lequel les liaisons pivot (21 a, 21 b) comportent des moyens de verrouillage
permettant d'empêcher le basculement entre les positions verticale et horizontale.
6. Dispositif d'aide à la locomotion selon l'une quelconque des revendications précédentes
dans lequel les moyens de liaison (20) comportent deux tubes télescopiques permettant
un réglage en hauteur de l'assise.
7. Dispositif d'aide à la locomotion selon la revendication 6 dans lequel les moyens
de liaison (20) comprennent un vérin permettant de faire coulisser les tubes télescopiques
entre une position basse et une position haute correspondant respectivement à une
position assise accroupie à une position debout.
8. Dispositif d'aide à la locomotion selon l'une quelconque des revendications précédentes
dans lequel le châssis (2) comprend un bras principal (5) relié par son extrémité
arrière à deux bras latéraux (6a, 6b), lesdits bras latéraux portant chacun au moins
une roulette (4), l'extrémité avant (7) du bras principal portant au moins une roulette
avant (4).
9. Dispositif d'aide à la locomotion selon l'une quelconque des revendications précédentes
dans lequel le châssis (3) comprend une butée (22) sur laquelle s'appuie le siège
(3) placé en position horizontale.
10. Dispositif d'aide à la locomotion selon l'une quelconque des revendications 2 à 9
précédentes dans lequel la coque amovible (12) à un profil en U et comprend des sangles
(15) permettant le maintien de la coque amovible(12) sur la partie fixe (11).