(19)
(11) EP 2 836 891 A1

(12)

(43) Date de publication:
18.02.2015  Bulletin  2015/08

(21) Numéro de dépôt: 13707660.0

(22) Date de dépôt:  07.03.2013
(51) Int. Cl.: 
G06F 3/01(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2013/054561
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2013/131989 (12.09.2013 Gazette  2013/37)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME

(30) Priorité: 08.03.2012 FR 1252103

(71) Demandeurs:
  • Movea
    38000 Grenoble (FR)
  • Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
    75015 Paris (FR)

(72) Inventeur:
  • GRENET, Pierre
    F-38000 Grenoble (FR)

(74) Mandataire: Nguyen Van Yen, Christian 
Marks & Clerk France Conseils en Propriété Industrielle Immeuble Visium 22, Avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex
94117 Arcueil Cedex (FR)

   


(54) SYSTEME AMELIORE DE CAPTURE DE MOUVEMENTS D'UNE STRUCTURE ARTICULEE