Domaine technique de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte au domaine des capteurs, plus précisément des capteurs
de type interrupteur de position mécanique.
Etat de la technique
[0002] De manière connue, un interrupteur de position comporte un corps, généralement de
forme parallélépipédique, et une tête amovible et orientable fixée sur le corps. Le
corps comporte un dispositif de commutation et la tête porte des moyens d'actionnement
agencés pour coopérer avec le dispositif de commutation. Les moyens d'actionnement
comportent un organe d'actionnement tel que par exemple un levier ou un poussoir.
La détection d'un mouvement d'un objet est réalisée par actionnement mécanique de
l'organe d'actionnement. Les brevets
FR2134814 et
US4133991 décrivent un interrupteur de position tel qu'il est connu dans l'état de la technique.
Les demandes
EP1276124A2 et
EP1876616A2 décrivent également des solutions de l'état de l'état de la technique.
[0003] Aujourd'hui, un interrupteur de position est fixé sur un support (ou châssis) et
positionné de manière à ce que son organe d'actionnement se trouve sur le chemin de
l'objet dont le déplacement est à détecter. Le contact entre l'objet et la tête est
la source de fortes contraintes sur la tête. Ces contraintes sont parfois supérieures
aux préconisations du fabricant. Ainsi la tête peut avoir à supporter des efforts
allant jusqu'à 50N en version poussoir et 0.50 N.M en version levier.
[0004] Pour satisfaire la modularité et la fonction orientable de la tête par rapport au
corps, nécessaires pour s'adapter à tous supports, le corps et la tête doivent être
réalisés en deux pièces distinctes. Cependant, cette architecture en deux parties
fragilise l'interrupteur de position, la tête pouvant se casser par rapport au corps
lorsque les contraintes appliquées sont trop importantes ou inadaptées.
[0005] Le but de l'invention est de proposer un interrupteur de position présentant une
architecture pouvant résister aux fortes contraintes susceptibles de s'appliquer sur
sa tête.
Exposé de l'invention
[0006] Ce but est atteint par un interrupteur de position comprenant :
- un corps réalisé suivant un axe principal et renfermant un dispositif de commutation,
- une tête amovible et orientable par rapport au corps de manière à prendre plusieurs
positions angulaires distinctes autour de l'axe principal, ladite tête comprenant
des moyens d'actionnement agencés pour agir sur le dispositif de commutation,
- des moyens de fixation de l'interrupteur de position sur un support,
- les moyens de fixation étant agencés uniquement sur la tête de l'interrupteur de position,
- la tête présentant au moins deux plans d'appui distincts, lesdits moyens de fixation
étant agencés pour fixer la tête en appui contre le support selon l'un ou l'autre
de ses deux plans d'appui.
[0007] Selon une particularité, les moyens de fixation comportent :
- deux premiers passages réalisés sur la tête suivant une première direction transversale
et deux deuxièmes passages réalisés sur la tête suivant une deuxième direction transversale,
distincte de la première direction transversale,
- des éléments de fixation agencés pour s'insérer dans les deux premiers passages pour
fixer la tête en appui contre le support suivant son premier plan d'appui ou pour
s'insérer dans les deux deuxièmes passages pour fixer la tête en appui contre le support
suivant son deuxième plan d'appui.
[0008] Selon une autre particularité, les premiers passages comprennent des gorges réalisées
sur la tête, perpendiculairement à l'axe principal.
[0009] Selon une autre particularité, les deuxièmes passages comprennent des orifices réalisés
sur la tête, perpendiculairement à l'axe principal.
[0010] Selon une autre particularité, les éléments de fixation comportent deux vis, venant
s'insérer chacune dans l'un des deux premiers passages ou dans l'un des deux deuxièmes
passages.
[0011] Selon une autre particularité, les deux vis sont solidarisées entre elles à l'aide
d'une entretoise.
[0012] Selon une autre particularité, les éléments de fixation comportent un cavalier présentant
deux extrémités libres venant s'insérer chacune dans l'un des deux premiers passages
ou dans l'un des deux deuxièmes passages.
[0013] Selon une autre particularité, les moyens d'actionnement comportent un organe d'actionnement
formé d'un levier pivotant, d'un poussoir à mouvement axial, ou d'une tige souple.
[0014] Selon une autre particularité, la tête et le corps comportent des éléments de positionnement
complémentaires agencés pour permettre à la tête de prendre lesdites plusieurs positions
angulaires distinctes par rapport au corps.
[0015] Selon une autre particularité, le dispositif de commutation est fixé à la tête.
Brève description des figures
[0016] D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée
qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1 à 6 représentent l'interrupteur de position de l'invention selon différentes
configurations,
- les figures 7A à 7C représentent la tête de l'interrupteur de position de l'invention
selon un premier mode de réalisation,
- les figures 8A à 8C représentent la tête de l'interrupteur de position de l'invention
selon un deuxième mode de réalisation,
- la figure 9 représente la tête de l'interrupteur de position de l'invention, sur laquelle
est fixé le dispositif de commutation.
Description détaillée d'au moins un mode de réalisation
[0017] L'invention concerne un interrupteur de position mécanique. Un interrupteur de position,
tel que représenté sur les figures annexées, comporte un corps 1, préférentiellement
de forme parallélépipédique. Le corps comporte ainsi une face supérieure, une face
inférieure et quatre faces latérales, définies par rapport à un axe principal (X).
Préférentiellement, la section transversale du corps 1 est de forme carrée. Sur la
face inférieure, l'interrupteur de position comporte un connecteur 10 de sortie destiné
à être relié à un câble. L'interrupteur de position comporte également une tête 2
rapportée sur la face supérieure du corps 1. La tête 2 est amovible par rapport au
corps 1. Le corps et la tête comportent des éléments complémentaires de positionnement
et d'assemblage. Les éléments de positionnement comportent par exemple quatre plots
20 réalisés sur la tête transversalement au plan d'assemblage et agencés pour coopérer
avec quatre évidements complémentaires réalisés sur la face supérieure du corps 1
de l'interrupteur. Les éléments d'assemblage comportent par exemple des vis 3 venant
s'insérer par la face inférieure du corps 1 et traversant le corps dans la direction
axiale, l'extrémité de chaque vis venant se loger dans un orifice 26 de la tête 2
(figure 9). Les vis d'assemblage 3 traversent le corps 1 dans le sens axial, par exemple
en suivant deux arêtes latérales opposées dudit corps 1.
[0018] De manière connue, le corps 1 renferme un dispositif de commutation 4 électrique
(figure 9) et la tête 2 comporte des moyens d'actionnement (non visibles sur les figures)
agencés pour coopérer avec le dispositif de commutation 4. Comme représenté sur la
figure 9, le dispositif de commutation 4 est d'abord fixé à la tête 2 avant d'être
recouvert par le corps 1. Des moyens d'accrochage 27 spécifiques sont prévus sous
la tête 2 pour accrocher le dispositif de commutation 4. Les moyens d'actionnement
comportent un organe d'actionnement tel que par exemple un levier 21, un poussoir
ou une tige souple actionnable mécaniquement par déplacement d'un objet. Le mouvement
de l'organe d'actionnement entraîne un changement d'état du dispositif de commutation.
Un signal électrique est transmis par l'interrupteur lorsque le dispositif de commutation
4 est à l'état de fermeture. Selon la configuration de l'interrupteur de position
(normalement ouvert ou normalement fermé), le signal électrique sera transmis lorsque
l'organe d'actionnement est en position de repos ou en position actionnée. Sur les
figures annexées, l'organe d'actionnement se compose d'un levier 21 actionnable en
rotation par un objet. Ce levier 21 est fixé sur un axe de rotation logé dans la tête
et perpendiculaire à l'axe principal. Généralement, un mécanisme de cames est agencé
dans la tête 2 pour transformer le mouvement de rotation de l'axe de rotation en un
mouvement de translation axial d'un poussoir, mouvement de translation qui contrôle
le dispositif de commutation 4. Le fonctionnement d'un interrupteur de position étant
largement connu, celui-ci ne sera pas décrit plus en détails.
[0019] De manière connue, la tête 2 est amovible par rapport au corps 1 en dévissant les
vis d'assemblage 3. La tête 2 peut ainsi être aisément remplacée. Par ailleurs, la
configuration symétrique du corps 1 et des éléments de positionnement (plots 20 et
évidements complémentaires) permet à la tête 2 de prendre différentes positions angulaires
autour de l'axe principal (X). Les éléments de positionnement étant au nombre de quatre
et répartis en carré, la tête peut ainsi prendre quatre positions angulaires distinctes
autour de l'axe principal (X), décalées entre elles d'un angle de 90°. Bien entendu,
un plus grand nombre d'éléments de positionnement décalés entre eux d'un pas constant
permettrait à la tête de prendre plus de quatre positions angulaires distinctes.
[0020] Selon l'invention, la fixation de l'interrupteur sur un support S (ou châssis) n'est
réalisée que par la tête 2. Selon l'invention, l'interrupteur de position comporte
des moyens de fixation agencés pour fixer l'interrupteur sur le support S par sa tête
uniquement. Le corps 1 est donc exempt de moyens de fixation sur le support. Les moyens
de fixation peuvent être divers. Des exemples sont donnés sur les figures annexées
et décrits ci-dessous.
[0021] Selon l'invention, la tête 2 présente au moins deux plans d'appui distincts et lesdits
moyens de fixation sont agencés pour fixer la tête 2 en appui contre le support S
selon l'un ou l'autre de ses deux plans d'appui. Sur les figures 2 et 3, la tête 2
est orientée de la même manière par rapport au corps 1. Sur la figure 2, l'interrupteur
de position est destiné à être fixé sur le support par un premier plan d'appui et
sur la figure 3, l'interrupteur de position est destiné à être fixé sur le support
par l'intermédiaire d'un deuxième plan d'appui, distinct du premier plan d'appui.
Préférentiellement, les moyens de fixation sont agencés pour permettre une fixation
de la tête suivant quatre plans d'appui distincts. Lesdits plans d'appui sont définis
par la forme de la section transversale de la tête. Sur les figures annexées, la section
transversale formant un quadrilatère, la tête présente ainsi quatre plans d'appui
distincts, décalés l'un de l'autre de 90°.
[0022] Selon l'invention, les moyens de fixation comportent des passages transversaux réalisés
sur la tête et des éléments de fixation venant s'insérer dans lesdits passages pour
venir assembler la tête 2 sur le support S. Pour assurer une fixation suivant lesdits
deux plans d'appui, des premiers passages sont réalisés suivant une première direction
transversale, perpendiculairement au premier plan d'appui, et des deuxièmes passages
sont réalisés suivant une deuxième direction transversale, perpendiculairement au
deuxième plan d'appui.
[0023] Comme représenté sur les figures 7A à 7C, les premiers passages sont par exemple
constitués de deux gorges 22 parallèles et symétriques par rapport à l'axe principal.
Les deuxièmes passages sont constitués de deux orifices 23 parallèles et symétriques
par rapport à l'axe principal (X). Les deux orifices 23 sont ainsi percés suivant
les deux autres côtés parallèles de la tête. Dans une variante de réalisation représentée
sur les figures 8A à 8C, les premiers passages sont constitués de deux orifices 220
parallèles et symétriques, remplaçant les deux gorges 22. Les deuxièmes passages sont
également constitués de deux orifices 230 parallèles et symétriques par rapport à
l'axe principal (X).
[0024] Les moyens de fixation comportent également des éléments de fixation tels que par
exemple deux vis 24, indépendantes ou solidarisées entre elles, ou un cavalier 25
à deux extrémités libres, lesdits éléments de fixation étant adaptés pour venir s'insérer
dans les premiers passages ou les deuxièmes passages de la tête en vue de fixer l'interrupteur
de position sur son support S. La figure 5 montre une solution dans laquelle les deux
vis 24 sont solidarisées entre elles par une entretoise 240 et viennent s'insérer
dans deux passages de la tête 2. La figure 6 montre une autre solution employant un
cavalier 25 venant s'insérer dans deux passages de la tête 2. Bien entendu, tout autre
élément de fixation pourrait être employé.
[0025] Les moyens de fixation sont ainsi réalisés suivant deux directions transversales
distinctes non parallèles de manière à pouvoir fixer la tête 2 sur le support S suivant
ses deux plans d'appui définis ci-dessus. Comme les éléments de fixation peuvent être
insérés dans les deux sens suivant une même direction transversale, la tête peut ainsi
se fixer sur son support suivant quatre plans d'appui, parallèles deux à deux. Les
quatre plans d'appui suivent les quatre faces latérales du corps de l'interrupteur.
Une fois la tête 2 fixée sur le support S, il est possible d'enlever le corps 1 et
de le tourner par rapport à la tête 2, ce qui présente un intérêt pour orienter la
sortie d'un connecteur coudé. Par ailleurs, comme décrit précédemment, la fixation
par la tête 2 uniquement permet de rigidifier l'architecture de l'interrupteur, les
contraintes exercées sur la tête 2 n'étant pas absorbées par sa liaison avec le corps
1 mais par sa liaison, bien plus solide, avec le support S.
[0026] Lors du montage, la tête 2 est d'abord fixée sur le support S par les moyens de fixation,
puis le dispositif de commutation 4 est fixé à la tête (comme représenté sur la figure
9). Le dispositif de commutation 4 est ensuite câblé puis recouvert par le corps 1.
[0027] La solution de fixation de l'interrupteur de position par la tête 2 permet de renforcer
la robustesse de l'interrupteur tout en conservant les avantages antérieurs, tels
que la possibilité de donner à la tête des orientations distinctes par rapport à l'objet
à détecter. En outre, une fois la tête 2 fixée, le corps 1 pourra être désolidarisé
de la tête pour être remplacé ou réorienté par rapport à la tête 2.
1. Interrupteur de position comprenant :
- un corps (1) réalisé suivant un axe principal (X) et renfermant un dispositif de
commutation,
- une tête (2) amovible et orientable par rapport au corps (1) de manière à prendre
plusieurs positions angulaires distinctes autour de l'axe principal (X), ladite tête
(2) comprenant des moyens d'actionnement agencés pour agir sur le dispositif de commutation,
- des moyens de fixation de l'interrupteur de position sur un support (S), caractérisé en ce que :
- les moyens de fixation sont agencés uniquement sur la tête (2) de l'interrupteur
de position,
- la tête (2) présente au moins deux plans d'appui distincts, lesdits moyens de fixation
étant agencés pour fixer la tête en appui contre le support selon l'un ou l'autre
de ses deux plans d'appui.
2. Interrupteur de position selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent :
- deux premiers passages réalisés sur la tête (2) suivant une première direction transversale
et deux deuxièmes passages réalisés sur la tête suivant une deuxième direction transversale.
- des éléments de fixation agencés pour s'insérer dans les deux premiers passages
pour fixer la tête (2) en appui contre le support (S) suivant son premier plan d'appui
ou pour s'insérer dans les deux deuxièmes passages pour fixer la tête (2) en appui
contre le support suivant son deuxième plan d'appui.
3. Interrupteur de position selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers passages comprennent des gorges (22) réalisées sur la tête, perpendiculairement
à l'axe principal (X).
4. Interrupteur de position selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deuxièmes passages comprennent des orifices (23) réalisés sur la tête (2), perpendiculairement
à l'axe principal (X).
5. Interrupteur de position selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments de fixation comportent deux vis (24), venant s'insérer chacune dans
l'un des deux premiers passages ou dans l'un des deux deuxièmes passages.
6. Interrupteur de position selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux vis (24) sont solidarisées entre elles à l'aide d'une entretoise (240).
7. Interrupteur de position selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments de fixation comportent un cavalier (25) présentant deux extrémités libres
venant s'insérer chacune dans l'un des deux premiers passages ou dans l'un des deux
deuxièmes passages.
8. Interrupteur de position selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent un organe d'actionnement formé d'un levier (21)
pivotant, d'un poussoir à mouvement axial, ou d'une tige souple.
9. Interrupteur de position selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tête (2) et le corps (1) comportent des éléments de positionnement (20) complémentaires
agencés pour permettre à la tête (2) de prendre lesdites plusieurs positions angulaires
distinctes par rapport au corps (1).
10. Interrupteur de position selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de commutation est fixé à la tête (2).
1. Positionsschalter, umfassend:
- einen Körper (1), der entlang einer Hauptachse (X) erstellt ist und eine Schaltvorrichtung
enthält,
- einen Kopf (2), der abnehmbar ist und in Bezug auf den Körper (1) derart ausrichtbar
ist, um mehrere verschiedene Winkelpositionen um die Hauptachse (X) einzunehmen, wobei
der Kopf (2) Betätigungsmittel aufweist, die angeordnet sind, um auf die Schaltvorrichtung
einzuwirken,
- Befestigungsmittel des Positionsschalters an einem Träger (S),
dadurch gekennzeichnet, dass:
- die Befestigungsmittel nur auf dem Kopf (2) des Positionsschalters angeordnet sind,
- der Kopf (2) mindestens zwei verschiedene Anlageebenen aufweist, wobei die Befestigungsmittel
angeordnet sind, um den Kopf in Anlage gegen den Träger gemäß der einen oder anderen
seiner zwei Anlageebenen zu befestigen.
2. Positionsschalter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel Folgendes aufweisen:
- zwei erste Durchgänge, die auf dem Kopf (2) entlang einer ersten transversalen Richtung
erstellt sind, und zwei zweite Durchgänge, die auf dem Kopf entlang einer zweiten
transversalen Richtung erstellt sind,
- Befestigungselemente, die angeordnet sind, um in die zwei ersten Durchgänge eingefügt
zu werden, um den Kopf (2) in Anlage gegen den Träger (S) entlang seiner ersten Anlageebene
zu befestigen oder um in die zwei zweiten Durchgänge eingefügt zu werden, um den Kopf
(2) in Anlage gegen den Träger entlang seiner zweiten Anlageebene zu befestigen.
3. Positionsschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Durchgänge Kehlen (22) aufweisen, die an dem Kopf senkrecht zu der Hauptachse
(X) erstellt sind.
4. Positionsschalter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Durchgänge Löcher (23) aufweisen, die an dem Kopf (2) senkrecht zu der
Hauptachse (X) erstellt sind.
5. Positionsschalter nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente zwei Schrauben (24) aufweisen, die jeweils in einen der
zwei ersten Durchgänge oder in einen der zwei zweiten Durchgänge eingefügt werden.
6. Positionsschalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Schrauben (24) mit Hilfe eines Stegs (240) miteinander fest verbunden sind.
7. Positionsschalter nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente eine Brücke (25) aufweisen, die zwei freie Enden aufweist,
die jeweils in einen der zwei ersten Durchgänge oder in einen der zwei zweiten Durchgänge
eingefügt werden.
8. Positionsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel ein Betätigungsorgan aufweisen, das aus einem Schwenkhebel
(21), aus einem Drücker mit axialer Bewegung oder einem biegsamen Schaft gebildet
ist.
9. Positionsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (2) und der Körper (1) komplementäre Positionierelemente (20) aufweisen,
die angeordnet sind, um dem Kopf (2) zu ermöglichen, die mehreren verschiedenen Winkelpositionen
in Bezug auf den Körper (1) einzunehmen.
10. Positionsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung an dem Kopf (2) befestigt ist.
1. Limit switch comprising:
- a body (1) produced along a main axis (X) and containing a switching device,
- a head (2) that is removable and orientable with respect to the body (1) so that
it can adopt several distinct angular positions about the main axis (X), said head
(2) comprising actuating means arranged to act on the switching device,
- fixing means for fixing the limit switch to a support (S),
characterized in that:
- the fixing means are arranged only on the head (2) of the limit switch,
- the head (2) has at least two separate bearing planes, said fixing means being arranged
to fix the head so that it bears against the support via one or other of its two bearing
planes.
2. Limit switch according to Claim 1,
characterized in that the fixing means comprise:
- two first passages produced on the head (2) in a first transverse direction and
two second passages produced on the head in a second transverse direction,
- fixing elements arranged to become inserted in the two first passages so as to fix
the head (2) so that it bears against the support (S) via its first bearing plane
or so as to become inserted in the two second passages so as to fix the head (2) so
that it bears against the support via its second bearing plane.
3. Limit switch according to Claim 2, characterized in that the first passages comprise grooves (22) produced on the head at right angles to
the main axis (X).
4. Limit switch according to Claim 2 or 3, characterized in that the second passages comprise orifices (23) produced on the head (2) at right angles
to the main axis (X).
5. Limit switch according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the fixing elements comprise two screws (24) each of which becomes inserted in one
of the two first passages or in one of the two second passages.
6. Limit switch according to Claim 5, characterized in that the two screws (24) are joined together by a spacer (240).
7. Limit switch according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the fixing elements comprise a staple (25) having two free ends each of which becomes
inserted in one of the two first passages or in one of the two second passages.
8. Limit switch according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the actuating means comprise an actuating member formed of a pivoting lever (21),
of an axially moveable press rod or of a flexible stem.
9. Limit switch according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the head (2) and the body (1) comprise complementary positioning elements (20) arranged
to allow the head (2) to adopt said several distinct angular positions with respect
to the body (1).
10. Limit switch according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the switching device is fixed to the head (2).