(19)
(11) EP 2 872 299 A1

(12)

(43) Date de publication:
20.05.2015  Bulletin  2015/21

(21) Numéro de dépôt: 13732558.5

(22) Date de dépôt:  01.07.2013
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/10(2006.01)
F16H 19/06(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2013/063830
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2014/009192 (16.01.2014 Gazette  2014/03)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME

(30) Priorité: 11.07.2012 FR 1256690

(71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
75015 Paris (FR)

(72) Inventeur:
  • GOSSELIN, Florian
    F-92170 Vanves (FR)

(74) Mandataire: Lavialle, Bruno François Stéphane et al
Cabinet Boettcher 16, rue Médéric
75017 Paris
75017 Paris (FR)

   


(54) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT A REDUCTEUR EPICYCLOIDAL, REDUCTEUR EPICYCLOIDAL ET BRAS DE MANIPULATION